% La serpiente y el ratón 🐍 🐭 % Clara Casas Castedo & Miguel Sánchez de León Peque % 2017-11-23

El ratón 🐭

Micromouse

OSHWDem

El resultado

Bulebule

Tecnologías

Lenguaje C - libopencm3, gcc, clang format
Integración continua - github, travis
Documentación - doxygen, sphinx
Y por supuesto... ¡¡Python!!

La serpiente 🐍

Calibración de sensores

{width=80%}

$$ y = e^{\frac{a}{x+b}} $$

$$ x = \frac{a}{\ln y} -b $$

{width=70%}

Bluetooth

Perfiles de velocidad

Diseño de piezas 3D

Simulación

¡Eso es todo!

Fuentes

Código: github.com/Theseus
Esquemáticos: upverter/Theseus

¿Preguntas?