ObjectDatasetTools使用咨询

[FanZhang91]

大佬您好：
很荣幸能够看到ObjectDatasetTools这个优秀的工程。在使用ObjectDatasetTools工具来收集LineMOD格式的数据来做后续的6D位姿估计，在构建自己的数据的的时候有如下几个问题，希望能得到您的帮助：
(1) 使用register_scene.py脚本生成的首帧场景下的目标点云数据(registeredScene.ply), 但是生成的目标点云有时候存在不闭合的情况，这个要怎么处理？是增加额外的不同视角的数据或者有什么好的后处理工具推荐？
(2) 使用MeshLab处理首帧场景下的目标点云数据时，重建出来object mesh的效果比较差，这个要怎么处理？
(3) 目标mesh自身坐标系是通过mesh.apply_obb()确定的obb box的几何中心确定的，假如我想目标坐标系原点的object的特定位置，这个是否好操作？