diff --git a/.github/workflows/run_exhaustive_examples.yml b/.github/workflows/run_exhaustive_examples.yml index 3c88b4152..cf4bae13c 100644 --- a/.github/workflows/run_exhaustive_examples.yml +++ b/.github/workflows/run_exhaustive_examples.yml @@ -102,8 +102,18 @@ jobs: # python dac_driver.py # Run scripts within design of experiments folder - - name: Run examples design of experiments + - name: Run OpenFAST design of experiments run: | cd examples/09_design_of_experiments mpiexec -n 2 --bind-to core python DOE_openfast.py python postprocess_results.py + + - name: Run RAFT design of experiments + run: | + cd examples/09_design_of_experiments + mpiexec -n 2 python DOE_raft.py + + - name: Run parallel script with RAFT + run: | + cd examples/17_IEA22_Optimization + mpiexec -n 2 python driver_weis_raft_opt.py diff --git a/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_00.1.lin b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_00.1.lin new file mode 100644 index 000000000..4c5992da7 --- /dev/null +++ b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_00.1.lin @@ -0,0 +1,799 @@ + +Linearized model: Predictions were generated on 02-Feb-2021 at 10:01:31 using OpenFAST, compiled as a 64-bit application using single precision at commit -128-NOTFOUND + linked with NWTC Subroutine Library; ElastoDyn; InflowWind; AeroDyn; ServoDyn; HydroDyn; MAP++ (<1.20.10>, ) + +Description from the FAST input file: Generated with AeroElasticSE FAST driver + +Simulation information: + Simulation time: 2748.1500 s + Rotor Speed: 0.3516 rad/s + Azimuth: 0.0019 rad + Wind Speed: 5.0000 m/s + Number of continuous states: 106 + Number of discrete states: 0 + Number of constraint states: 0 + Number of inputs: 10 + Number of outputs: 108 + Jacobians included in this file? No + +Order of continuous states: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 5.636E+00 F 2 ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m + 2 -2.106E-02 F 2 ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m + 3 -4.887E-03 F 2 ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad + 4 -1.651E-01 F 2 ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m + 5 4.714E+00 F 2 ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad + 6 4.335E-05 F 2 ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 7 -2.269E-04 F 2 ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 8 -1.150E-06 F 2 ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 9 4.780E-06 F 2 ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 10 3.516E-01 F 2 ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 11 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg1 + 12 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg2 + 13 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg3 + 14 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg4 + 15 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg5 + 16 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg6 + 17 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg7 + 18 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg8 + 19 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw1 + 20 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw2 + 21 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv1 + 22 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv2 + 23 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv3 + 24 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv4 + 25 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv5 + 26 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv6 + 27 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv7 + 28 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv8 + 29 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR1 + 30 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR2 + 31 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR3 + 32 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR4 + 33 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR5 + 34 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR6 + 35 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR7 + 36 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR8 + 37 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP1 + 38 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP2 + 39 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP3 + 40 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP4 + 41 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP5 + 42 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP6 + 43 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP7 + 44 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP8 + 45 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY1 + 46 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY2 + 47 -2.886E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg1 + 48 5.182E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg2 + 49 2.271E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg3 + 50 -4.709E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg4 + 51 -2.044E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg5 + 52 3.977E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg6 + 53 2.207E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg7 + 54 2.428E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg8 + 55 5.885E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg9 + 56 -2.439E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg10 + 57 -5.337E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg11 + 58 2.223E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg12 + 59 4.328E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg13 + 60 1.597E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg14 + 61 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw1 + 62 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw2 + 63 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw3 + 64 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw4 + 65 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw5 + 66 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw6 + 67 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw7 + 68 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw8 + 69 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw9 + 70 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw10 + 71 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw11 + 72 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw12 + 73 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw13 + 74 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw14 + 75 -2.200E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv1 + 76 9.619E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv2 + 77 2.196E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv3 + 78 1.196E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv4 + 79 -4.516E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv5 + 80 -2.281E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv6 + 81 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR1 + 82 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR2 + 83 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR3 + 84 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR4 + 85 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR5 + 86 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR6 + 87 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR7 + 88 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR8 + 89 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR9 + 90 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR10 + 91 1.286E-05 F 1 HD RdtnPtfmP1 + 92 -6.125E-06 F 1 HD RdtnPtfmP2 + 93 -1.331E-05 F 1 HD RdtnPtfmP3 + 94 5.164E-06 F 1 HD RdtnPtfmP4 + 95 1.222E-05 F 1 HD RdtnPtfmP5 + 96 -4.573E-06 F 1 HD RdtnPtfmP6 + 97 -1.058E-05 F 1 HD RdtnPtfmP7 + 98 -3.393E-06 F 1 HD RdtnPtfmP8 + 99 9.854E-07 F 1 HD RdtnPtfmP9 + 100 2.230E-06 F 1 HD RdtnPtfmP10 + 101 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY1 + 102 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY2 + 103 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY3 + 104 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY4 + 105 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY5 + 106 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY6 + +Order of continuous state derivatives: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 4.335E-05 F 2 First time derivative of ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 2 -2.269E-04 F 2 First time derivative of ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 3 -1.150E-06 F 2 First time derivative of ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 4 4.780E-06 F 2 First time derivative of ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 5 3.516E-01 F 2 First time derivative of ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 6 2.458E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s/s + 7 1.358E-05 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s/s + 8 1.171E-05 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s/s + 9 -2.998E-03 F 2 First time derivative of ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s/s + 10 1.293E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s/s + 11 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg1/s + 12 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg2/s + 13 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg3/s + 14 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg4/s + 15 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg5/s + 16 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg6/s + 17 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg7/s + 18 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg8/s + 19 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw1/s + 20 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw2/s + 21 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv1/s + 22 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv2/s + 23 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv3/s + 24 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv4/s + 25 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv5/s + 26 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv6/s + 27 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv7/s + 28 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv8/s + 29 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR1/s + 30 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR2/s + 31 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR3/s + 32 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR4/s + 33 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR5/s + 34 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR6/s + 35 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR7/s + 36 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR8/s + 37 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP1/s + 38 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP2/s + 39 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP3/s + 40 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP4/s + 41 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP5/s + 42 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP6/s + 43 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP7/s + 44 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP8/s + 45 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY1/s + 46 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY2/s + 47 -5.323E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg1/s + 48 -2.886E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg2/s + 49 5.182E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg3/s + 50 2.271E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg4/s + 51 -4.709E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg5/s + 52 -2.044E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg6/s + 53 3.977E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg7/s + 54 -6.128E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg8/s + 55 2.428E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg9/s + 56 5.885E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg10/s + 57 -2.439E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg11/s + 58 -5.337E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg12/s + 59 2.223E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg13/s + 60 4.328E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg14/s + 61 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw1/s + 62 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw2/s + 63 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw3/s + 64 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw4/s + 65 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw5/s + 66 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw6/s + 67 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw7/s + 68 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw8/s + 69 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw9/s + 70 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw10/s + 71 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw11/s + 72 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw12/s + 73 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw13/s + 74 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw14/s + 75 -1.258E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv1/s + 76 -2.200E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv2/s + 77 9.619E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv3/s + 78 2.196E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv4/s + 79 1.196E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv5/s + 80 -4.516E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv6/s + 81 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR1/s + 82 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR2/s + 83 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR3/s + 84 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR4/s + 85 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR5/s + 86 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR6/s + 87 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR7/s + 88 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR8/s + 89 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR9/s + 90 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR10/s + 91 9.533E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP1/s + 92 1.286E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP2/s + 93 -6.125E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP3/s + 94 -1.331E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP4/s + 95 5.164E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP5/s + 96 1.222E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP6/s + 97 -4.573E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP7/s + 98 3.496E-07 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP8/s + 99 -3.393E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP9/s + 100 9.854E-07 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP10/s + 101 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY1/s + 102 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY2/s + 103 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY3/s + 104 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY4/s + 105 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY5/s + 106 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY6/s + +Order of inputs: + Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 5.000E+00 F 0 IfW Extended input: horizontal wind speed (steady/uniform wind), m/s + 2 1.200E-01 F 0 IfW Extended input: vertical power-law shear exponent, - + 3 0.000E+00 F 0 IfW Extended input: propagation direction, rad + 4 4.718E-02 T 0 ED Blade 1 pitch command, rad + 5 4.718E-02 T 0 ED Blade 2 pitch command, rad + 6 4.718E-02 T 0 ED Blade 3 pitch command, rad + 7 0.000E+00 F 0 ED Yaw moment, Nm + 8 4.170E+06 F 0 ED Generator torque, Nm + 9 4.718E-02 F 0 ED Extended input: collective blade-pitch command, rad + 10 0.000E+00 F 0 HD Extended input: wave elevation at platform ref point, m + +Order of outputs: + Row Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 5.000E+00 F 0 IfW Wind1VelX, (m/s) + 2 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelY, (m/s) + 3 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelZ, (m/s) + 4 1.415E+03 F 0 SrvD GenPwr, (kW) + 5 4.170E+03 F 0 SrvD GenTq, (kN-m) + 6 1.061E-01 F 0 ED Azimuth, (deg) + 7 2.703E+00 T 0 ED BldPitch1, (deg) + 8 3.357E+00 F 0 ED GenSpeed, (rpm) + 9 3.802E-01 T 0 ED IPDefl1, (m) + 10 -2.821E+03 F 0 ED LSSGagMya, (kN-m) + 11 2.525E+02 F 0 ED LSSGagMza, (kN-m) + 12 -2.821E+03 F 0 ED LSSTipMya, (kN-m) + 13 -2.821E+03 F 0 ED LSSTipMys, (kN-m) + 14 2.525E+02 F 0 ED LSSTipMza, (kN-m) + 15 2.473E+02 F 0 ED LSSTipMzs, (kN-m) + 16 -8.859E+00 F 0 ED LSShftFys, (kN) + 17 -3.747E+03 F 0 ED LSShftFzs, (kN) + 18 0.000E+00 F 0 ED NacYaw, (deg) + 19 -1.204E-03 F 0 ED NcIMUTAxs, (m/s^2) + 20 -4.048E-06 F 0 ED NcIMUTAys, (m/s^2) + 21 -3.104E-04 F 0 ED NcIMUTAzs, (m/s^2) + 22 5.298E-02 T 0 ED OoPDefl1, (m) + 23 -2.106E-02 F 0 ED PtfmHeave, (m) + 24 -2.800E-01 F 0 ED PtfmPitch, (deg) + 25 6.775E-02 F 0 ED PtfmRoll, (deg) + 26 5.636E+00 F 0 ED PtfmSurge, (m) + 27 -5.855E-03 F 0 ED PtfmSway, (m) + 28 1.192E-01 F 0 ED PtfmYaw, (deg) + 29 1.854E+02 T 0 ED RootFxb1, (kN) + 30 2.654E+02 T 0 ED RootFxb2, (kN) + 31 2.097E+02 T 0 ED RootFxb3, (kN) + 32 -1.705E+01 T 0 ED RootFyb1, (kN) + 33 -5.536E+02 T 0 ED RootFyb2, (kN) + 34 5.383E+02 T 0 ED RootFyb3, (kN) + 35 -3.888E+02 T 0 ED RootFzb1, (kN) + 36 5.572E+02 T 0 ED RootFzb2, (kN) + 37 5.538E+02 T 0 ED RootFzb3, (kN) + 38 9.612E+02 T 0 ED RootMxb1, (kN-m) + 39 1.526E+04 T 0 ED RootMxb2, (kN-m) + 40 -1.409E+04 T 0 ED RootMxb3, (kN-m) + 41 1.555E+03 T 0 ED RootMxc1, (kN-m) + 42 1.590E+04 T 0 ED RootMxc2, (kN-m) + 43 -1.348E+04 T 0 ED RootMxc3, (kN-m) + 44 1.261E+04 T 0 ED RootMyb1, (kN-m) + 45 1.411E+04 T 0 ED RootMyb2, (kN-m) + 46 1.247E+04 T 0 ED RootMyb3, (kN-m) + 47 1.255E+04 T 0 ED RootMyc1, (kN-m) + 48 1.337E+04 T 0 ED RootMyc2, (kN-m) + 49 1.312E+04 T 0 ED RootMyc3, (kN-m) + 50 -7.098E+01 T 0 ED RootMzb1, (kN-m) + 51 -7.889E+01 T 0 ED RootMzb2, (kN-m) + 52 -6.769E+01 T 0 ED RootMzb3, (kN-m) + 53 -7.098E+01 T 0 ED RootMzc1, (kN-m) + 54 -7.889E+01 T 0 ED RootMzc2, (kN-m) + 55 -6.769E+01 T 0 ED RootMzc3, (kN-m) + 56 3.357E+00 F 0 ED RotSpeed, (rpm) + 57 7.870E+02 F 0 ED RotThrust, (kN) + 58 4.171E+03 F 0 ED RotTorq, (kN-m) + 59 4.996E+01 T 0 ED Spn2MLxb1, (kN-m) + 60 4.561E+03 T 0 ED Spn2MLyb1, (kN-m) + 61 -1.651E-01 F 0 ED TTDspFA, (m) + 62 -2.405E-19 F 0 ED TTDspSS, (m) + 63 0.000E+00 F 0 ED TTDspTwst, (deg) + 64 3.499E-02 T 0 ED TipDxb1, (m) + 65 3.499E-02 T 0 ED TipDxb2, (m) + 66 3.499E-02 T 0 ED TipDxb3, (m) + 67 5.298E-02 T 0 ED TipDxc1, (m) + 68 5.298E-02 T 0 ED TipDxc2, (m) + 69 5.298E-02 T 0 ED TipDxc3, (m) + 70 3.823E-01 T 0 ED TipDyb1, (m) + 71 3.823E-01 T 0 ED TipDyb2, (m) + 72 3.823E-01 T 0 ED TipDyb3, (m) + 73 3.802E-01 T 0 ED TipDyc1, (m) + 74 3.802E-01 T 0 ED TipDyc2, (m) + 75 3.802E-01 T 0 ED TipDyc3, (m) + 76 -8.901E-04 T 0 ED TipDzc1, (m) + 77 -8.901E-04 T 0 ED TipDzc2, (m) + 78 -8.901E-04 T 0 ED TipDzc3, (m) + 79 5.299E+00 F 0 ED TwHt1TPxi, (m) + 80 -8.368E-02 F 0 ED TwHt1TPyi, (m) + 81 3.255E+02 F 0 ED TwrBsFxt, (kN) + 82 -3.048E+01 F 0 ED TwrBsFyt, (kN) + 83 -2.215E+04 F 0 ED TwrBsFzt, (kN) + 84 6.901E+03 F 0 ED TwrBsMxt, (kN-m) + 85 -2.279E+04 F 0 ED TwrBsMyt, (kN-m) + 86 -4.834E+01 F 0 ED TwrBsMzt, (kN-m) + 87 0.000E+00 T 0 ED TwstDefl1, (deg) + 88 3.534E+02 F 0 ED YawBrFxp, (kN) + 89 -1.471E+01 F 0 ED YawBrFyp, (kN) + 90 -8.783E+03 F 0 ED YawBrFzp, (kN) + 91 4.247E+03 F 0 ED YawBrMxp, (kN-m) + 92 -6.758E+04 F 0 ED YawBrMyp, (kN-m) + 93 -6.317E+01 F 0 ED YawBrMzp, (kN-m) + 94 -1.651E-01 F 0 ED YawBrTDxt, (m) + 95 -2.405E-19 F 0 ED YawBrTDyt, (m) + 96 4.447E-01 F 0 AD RtAeroCp, (-) + 97 6.265E-01 F 0 AD RtAeroCt, (-) + 98 4.200E+05 F 0 AD RtAeroFxh, (N) + 99 -5.566E+03 F 0 AD RtAeroFyh, (N) + 100 -8.041E+02 F 0 AD RtAeroFzh, (N) + 101 4.192E+06 F 0 AD RtAeroMxh, (N-m) + 102 9.078E+05 F 0 AD RtAeroMyh, (N-m) + 103 1.013E+06 F 0 AD RtAeroMzh, (N-m) + 104 4.481E+04 F 0 AD RtArea, (m^2) + 105 3.356E+00 F 0 AD RtSpeed, (rpm) + 106 8.493E+00 F 0 AD RtTSR, (-) + 107 4.942E+00 F 0 AD RtVAvgxh, (m/s) + 108 0.000E+00 F 0 HD Wave1Elev, (m) + + +Linearized state matrices: + +A: 106 x 106 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 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1.511E+02 6.680E+01 0.000E+00 5.783E-10 3.934E+02 0.000E+00 + 2.690E+01 1.977E+02 1.602E+01 -3.584E+02 -5.358E+03 5.341E+03 0.000E+00 9.945E-04 -3.753E+02 0.000E+00 + -6.745E+01 8.478E+03 -2.210E+03 -4.706E+04 2.728E+04 2.451E+04 0.000E+00 2.633E-08 4.728E+03 0.000E+00 + 1.684E+02 4.160E+02 -4.087E+01 -1.068E+03 -4.892E+04 4.690E+04 0.000E+00 -1.045E-04 -3.096E+03 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + -3.303E-02 1.492E-02 2.719E-03 -4.659E-01 -3.747E-01 -4.088E-01 0.000E+00 0.000E+00 -1.249E+00 0.000E+00 + -9.915E-02 1.287E-02 -6.286E-03 -9.735E-01 -9.742E-01 -9.541E-01 0.000E+00 0.000E+00 -2.902E+00 0.000E+00 + 1.017E+05 -2.113E+04 -6.092E+03 -6.567E+05 -6.721E+05 -6.291E+05 0.000E+00 0.000E+00 -1.958E+06 0.000E+00 + -2.113E+03 -3.522E+04 -4.714E+03 5.556E+04 5.016E+04 -9.431E+04 0.000E+00 0.000E+00 1.141E+04 0.000E+00 + 1.536E+02 1.460E+04 -3.568E+03 -8.510E+04 8.540E+04 1.029E+02 0.000E+00 0.000E+00 4.095E+02 0.000E+00 + 2.212E+06 -3.048E+05 -1.612E+03 -4.432E+06 -3.714E+06 -3.743E+06 0.000E+00 0.000E+00 -1.189E+07 0.000E+00 + 2.411E+05 9.565E+06 -2.532E+06 -5.543E+07 2.839E+07 2.640E+07 0.000E+00 0.000E+00 -6.457E+05 0.000E+00 + 1.454E+05 8.841E+03 -8.681E+04 -3.476E+05 -4.868E+07 4.604E+07 0.000E+00 0.000E+00 -2.986E+06 0.000E+00 + -6.506E-01 -7.486E-01 -7.049E-02 2.760E+01 -1.544E+03 1.586E+03 0.000E+00 0.000E+00 6.955E+01 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + -1.694E+00 2.994E-01 1.821E-02 2.609E-03 -1.440E-01 1.496E-01 0.000E+00 0.000E+00 8.177E-03 0.000E+00 + 9.917E-01 -1.754E-01 -1.085E-02 -2.868E-06 -9.796E-04 2.772E-05 0.000E+00 0.000E+00 -9.547E-04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 diff --git a/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_00.2.lin b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_00.2.lin new file mode 100644 index 000000000..6478fe509 --- /dev/null +++ b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_00.2.lin @@ -0,0 +1,799 @@ + +Linearized model: Predictions were generated on 02-Feb-2021 at 10:01:31 using OpenFAST, compiled as a 64-bit application using single precision at commit -128-NOTFOUND + linked with NWTC Subroutine Library; ElastoDyn; InflowWind; AeroDyn; ServoDyn; HydroDyn; MAP++ (<1.20.10>, ) + +Description from the FAST input file: Generated with AeroElasticSE FAST driver + +Simulation information: + Simulation time: 2754.1250 s + Rotor Speed: 0.3516 rad/s + Azimuth: 2.1023 rad + Wind Speed: 5.0000 m/s + Number of continuous states: 106 + Number of discrete states: 0 + Number of constraint states: 0 + Number of inputs: 10 + Number of outputs: 108 + Jacobians included in this file? No + +Order of continuous states: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 5.636E+00 F 2 ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m + 2 -2.144E-02 F 2 ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m + 3 -4.887E-03 F 2 ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad + 4 -1.651E-01 F 2 ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m + 5 5.315E-01 F 2 ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad + 6 -2.578E-05 F 2 ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 7 1.131E-04 F 2 ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 8 -1.022E-06 F 2 ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 9 -4.386E-05 F 2 ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 10 3.516E-01 F 2 ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 11 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg1 + 12 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg2 + 13 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg3 + 14 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg4 + 15 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg5 + 16 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg6 + 17 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg7 + 18 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg8 + 19 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw1 + 20 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw2 + 21 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv1 + 22 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv2 + 23 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv3 + 24 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv4 + 25 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv5 + 26 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv6 + 27 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv7 + 28 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv8 + 29 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR1 + 30 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR2 + 31 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR3 + 32 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR4 + 33 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR5 + 34 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR6 + 35 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR7 + 36 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR8 + 37 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP1 + 38 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP2 + 39 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP3 + 40 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP4 + 41 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP5 + 42 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP6 + 43 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP7 + 44 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP8 + 45 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY1 + 46 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY2 + 47 -2.979E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg1 + 48 5.133E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg2 + 49 2.360E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg3 + 50 -4.669E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg4 + 51 -2.116E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg5 + 52 3.659E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg6 + 53 1.967E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg7 + 54 2.322E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg8 + 55 5.927E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg9 + 56 -2.337E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg10 + 57 -5.379E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg11 + 58 2.141E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg12 + 59 4.352E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg13 + 60 -1.257E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg14 + 61 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw1 + 62 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw2 + 63 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw3 + 64 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw4 + 65 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw5 + 66 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw6 + 67 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw7 + 68 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw8 + 69 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw9 + 70 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw10 + 71 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw11 + 72 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw12 + 73 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw13 + 74 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw14 + 75 -2.126E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv1 + 76 1.112E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv2 + 77 1.209E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv3 + 78 -8.030E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv4 + 79 6.054E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv5 + 80 -1.422E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv6 + 81 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR1 + 82 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR2 + 83 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR3 + 84 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR4 + 85 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR5 + 86 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR6 + 87 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR7 + 88 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR8 + 89 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR9 + 90 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR10 + 91 1.302E-05 F 1 HD RdtnPtfmP1 + 92 -5.900E-06 F 1 HD RdtnPtfmP2 + 93 -1.341E-05 F 1 HD RdtnPtfmP3 + 94 4.943E-06 F 1 HD RdtnPtfmP4 + 95 1.235E-05 F 1 HD RdtnPtfmP5 + 96 -4.448E-06 F 1 HD RdtnPtfmP6 + 97 -1.096E-05 F 1 HD RdtnPtfmP7 + 98 -3.343E-06 F 1 HD RdtnPtfmP8 + 99 8.990E-07 F 1 HD RdtnPtfmP9 + 100 1.961E-06 F 1 HD RdtnPtfmP10 + 101 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY1 + 102 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY2 + 103 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY3 + 104 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY4 + 105 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY5 + 106 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY6 + +Order of continuous state derivatives: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 -2.578E-05 F 2 First time derivative of ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 2 1.131E-04 F 2 First time derivative of ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 3 -1.022E-06 F 2 First time derivative of ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 4 -4.386E-05 F 2 First time derivative of ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 5 3.516E-01 F 2 First time derivative of ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 6 2.450E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s/s + 7 4.848E-05 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s/s + 8 1.169E-05 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s/s + 9 -2.975E-03 F 2 First time derivative of ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s/s + 10 1.296E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s/s + 11 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg1/s + 12 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg2/s + 13 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg3/s + 14 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg4/s + 15 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg5/s + 16 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg6/s + 17 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg7/s + 18 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg8/s + 19 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw1/s + 20 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw2/s + 21 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv1/s + 22 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv2/s + 23 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv3/s + 24 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv4/s + 25 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv5/s + 26 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv6/s + 27 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv7/s + 28 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv8/s + 29 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR1/s + 30 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR2/s + 31 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR3/s + 32 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR4/s + 33 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR5/s + 34 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR6/s + 35 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR7/s + 36 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR8/s + 37 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP1/s + 38 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP2/s + 39 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP3/s + 40 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP4/s + 41 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP5/s + 42 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP6/s + 43 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP7/s + 44 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP8/s + 45 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY1/s + 46 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY2/s + 47 -5.226E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg1/s + 48 -2.979E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg2/s + 49 5.133E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg3/s + 50 2.360E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg4/s + 51 -4.669E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg5/s + 52 -2.116E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg6/s + 53 3.659E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg7/s + 54 -6.139E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg8/s + 55 2.322E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg9/s + 56 5.927E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg10/s + 57 -2.337E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg11/s + 58 -5.379E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg12/s + 59 2.141E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg13/s + 60 4.352E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg14/s + 61 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw1/s + 62 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw2/s + 63 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw3/s + 64 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw4/s + 65 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw5/s + 66 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw6/s + 67 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw7/s + 68 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw8/s + 69 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw9/s + 70 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw10/s + 71 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw11/s + 72 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw12/s + 73 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw13/s + 74 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw14/s + 75 -1.230E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv1/s + 76 -2.126E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv2/s + 77 1.112E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv3/s + 78 1.209E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv4/s + 79 -8.030E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv5/s + 80 6.054E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv6/s + 81 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR1/s + 82 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR2/s + 83 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR3/s + 84 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR4/s + 85 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR5/s + 86 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR6/s + 87 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR7/s + 88 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR8/s + 89 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR9/s + 90 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR10/s + 91 9.501E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP1/s + 92 1.302E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP2/s + 93 -5.900E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP3/s + 94 -1.341E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP4/s + 95 4.943E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP5/s + 96 1.235E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP6/s + 97 -4.448E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP7/s + 98 5.790E-07 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP8/s + 99 -3.343E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP9/s + 100 8.990E-07 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP10/s + 101 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY1/s + 102 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY2/s + 103 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY3/s + 104 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY4/s + 105 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY5/s + 106 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY6/s + +Order of inputs: + Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 5.000E+00 F 0 IfW Extended input: horizontal wind speed (steady/uniform wind), m/s + 2 1.200E-01 F 0 IfW Extended input: vertical power-law shear exponent, - + 3 0.000E+00 F 0 IfW Extended input: propagation direction, rad + 4 4.718E-02 T 0 ED Blade 1 pitch command, rad + 5 4.718E-02 T 0 ED Blade 2 pitch command, rad + 6 4.718E-02 T 0 ED Blade 3 pitch command, rad + 7 0.000E+00 F 0 ED Yaw moment, Nm + 8 4.170E+06 F 0 ED Generator torque, Nm + 9 4.718E-02 F 0 ED Extended input: collective blade-pitch command, rad + 10 0.000E+00 F 0 HD Extended input: wave elevation at platform ref point, m + +Order of outputs: + Row Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 5.000E+00 F 0 IfW Wind1VelX, (m/s) + 2 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelY, (m/s) + 3 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelZ, (m/s) + 4 1.416E+03 F 0 SrvD GenPwr, (kW) + 5 4.170E+03 F 0 SrvD GenTq, (kN-m) + 6 1.205E+02 F 0 ED Azimuth, (deg) + 7 2.703E+00 T 0 ED BldPitch1, (deg) + 8 3.357E+00 F 0 ED GenSpeed, (rpm) + 9 3.802E-01 T 0 ED IPDefl1, (m) + 10 1.640E+03 F 0 ED LSSGagMya, (kN-m) + 11 2.308E+03 F 0 ED LSSGagMza, (kN-m) + 12 1.640E+03 F 0 ED LSSTipMya, (kN-m) + 13 -2.821E+03 F 0 ED LSSTipMys, (kN-m) + 14 2.308E+03 F 0 ED LSSTipMza, (kN-m) + 15 2.439E+02 F 0 ED LSSTipMzs, (kN-m) + 16 -8.854E+00 F 0 ED LSShftFys, (kN) + 17 -3.747E+03 F 0 ED LSShftFzs, (kN) + 18 0.000E+00 F 0 ED NacYaw, (deg) + 19 -1.187E-03 F 0 ED NcIMUTAxs, (m/s^2) + 20 -3.998E-06 F 0 ED NcIMUTAys, (m/s^2) + 21 -2.718E-04 F 0 ED NcIMUTAzs, (m/s^2) + 22 5.298E-02 T 0 ED OoPDefl1, (m) + 23 -2.144E-02 F 0 ED PtfmHeave, (m) + 24 -2.800E-01 F 0 ED PtfmPitch, (deg) + 25 6.775E-02 F 0 ED PtfmRoll, (deg) + 26 5.636E+00 F 0 ED PtfmSurge, (m) + 27 -5.855E-03 F 0 ED PtfmSway, (m) + 28 1.192E-01 F 0 ED PtfmYaw, (deg) + 29 2.654E+02 T 0 ED RootFxb1, (kN) + 30 2.095E+02 T 0 ED RootFxb2, (kN) + 31 1.856E+02 T 0 ED RootFxb3, (kN) + 32 -5.517E+02 T 0 ED RootFyb1, (kN) + 33 5.402E+02 T 0 ED RootFyb2, (kN) + 34 -2.087E+01 T 0 ED RootFyb3, (kN) + 35 5.605E+02 T 0 ED RootFzb1, (kN) + 36 5.505E+02 T 0 ED RootFzb2, (kN) + 37 -3.887E+02 T 0 ED RootFzb3, (kN) + 38 1.520E+04 T 0 ED RootMxb1, (kN-m) + 39 -1.414E+04 T 0 ED RootMxb2, (kN-m) + 40 1.064E+03 T 0 ED RootMxb3, (kN-m) + 41 1.585E+04 T 0 ED RootMxc1, (kN-m) + 42 -1.353E+04 T 0 ED RootMxc2, (kN-m) + 43 1.658E+03 T 0 ED RootMxc3, (kN-m) + 44 1.410E+04 T 0 ED RootMyb1, (kN-m) + 45 1.247E+04 T 0 ED RootMyb2, (kN-m) + 46 1.261E+04 T 0 ED RootMyb3, (kN-m) + 47 1.337E+04 T 0 ED RootMyc1, (kN-m) + 48 1.312E+04 T 0 ED RootMyc2, (kN-m) + 49 1.255E+04 T 0 ED RootMyc3, (kN-m) + 50 -7.888E+01 T 0 ED RootMzb1, (kN-m) + 51 -6.767E+01 T 0 ED RootMzb2, (kN-m) + 52 -7.102E+01 T 0 ED RootMzb3, (kN-m) + 53 -7.888E+01 T 0 ED RootMzc1, (kN-m) + 54 -6.767E+01 T 0 ED RootMzc2, (kN-m) + 55 -7.102E+01 T 0 ED RootMzc3, (kN-m) + 56 3.357E+00 F 0 ED RotSpeed, (rpm) + 57 7.870E+02 F 0 ED RotThrust, (kN) + 58 4.171E+03 F 0 ED RotTorq, (kN-m) + 59 2.409E+03 T 0 ED Spn2MLxb1, (kN-m) + 60 4.707E+03 T 0 ED Spn2MLyb1, (kN-m) + 61 -1.651E-01 F 0 ED TTDspFA, (m) + 62 4.534E-17 F 0 ED TTDspSS, (m) + 63 0.000E+00 F 0 ED TTDspTwst, (deg) + 64 3.499E-02 T 0 ED TipDxb1, (m) + 65 3.499E-02 T 0 ED TipDxb2, (m) + 66 3.499E-02 T 0 ED TipDxb3, (m) + 67 5.298E-02 T 0 ED TipDxc1, (m) + 68 5.298E-02 T 0 ED TipDxc2, (m) + 69 5.298E-02 T 0 ED TipDxc3, (m) + 70 3.823E-01 T 0 ED TipDyb1, (m) + 71 3.823E-01 T 0 ED TipDyb2, (m) + 72 3.823E-01 T 0 ED TipDyb3, (m) + 73 3.802E-01 T 0 ED TipDyc1, (m) + 74 3.802E-01 T 0 ED TipDyc2, (m) + 75 3.802E-01 T 0 ED TipDyc3, (m) + 76 -8.901E-04 T 0 ED TipDzc1, (m) + 77 -8.901E-04 T 0 ED TipDzc2, (m) + 78 -8.901E-04 T 0 ED TipDzc3, (m) + 79 5.299E+00 F 0 ED TwHt1TPxi, (m) + 80 -8.368E-02 F 0 ED TwHt1TPyi, (m) + 81 3.255E+02 F 0 ED TwrBsFxt, (kN) + 82 -3.047E+01 F 0 ED TwrBsFyt, (kN) + 83 -2.215E+04 F 0 ED TwrBsFzt, (kN) + 84 6.900E+03 F 0 ED TwrBsMxt, (kN-m) + 85 -2.278E+04 F 0 ED TwrBsMyt, (kN-m) + 86 -5.178E+01 F 0 ED TwrBsMzt, (kN-m) + 87 0.000E+00 T 0 ED TwstDefl1, (deg) + 88 3.534E+02 F 0 ED YawBrFxp, (kN) + 89 -1.471E+01 F 0 ED YawBrFyp, (kN) + 90 -8.783E+03 F 0 ED YawBrFzp, (kN) + 91 4.247E+03 F 0 ED YawBrMxp, (kN-m) + 92 -6.758E+04 F 0 ED YawBrMyp, (kN-m) + 93 -6.661E+01 F 0 ED YawBrMzp, (kN-m) + 94 -1.651E-01 F 0 ED YawBrTDxt, (m) + 95 4.534E-17 F 0 ED YawBrTDyt, (m) + 96 4.447E-01 F 0 AD RtAeroCp, (-) + 97 6.265E-01 F 0 AD RtAeroCt, (-) + 98 4.200E+05 F 0 AD RtAeroFxh, (N) + 99 -5.566E+03 F 0 AD RtAeroFyh, (N) + 100 -8.041E+02 F 0 AD RtAeroFzh, (N) + 101 4.192E+06 F 0 AD RtAeroMxh, (N-m) + 102 9.078E+05 F 0 AD RtAeroMyh, (N-m) + 103 1.013E+06 F 0 AD RtAeroMzh, (N-m) + 104 4.481E+04 F 0 AD RtArea, (m^2) + 105 3.356E+00 F 0 AD RtSpeed, (rpm) + 106 8.493E+00 F 0 AD RtTSR, (-) + 107 4.942E+00 F 0 AD RtVAvgxh, (m/s) + 108 0.000E+00 F 0 HD Wave1Elev, (m) + + +Linearized state matrices: + +A: 106 x 106 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 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of constraint states: 0 + Number of inputs: 10 + Number of outputs: 108 + Jacobians included in this file? No + +Order of continuous states: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 5.636E+00 F 2 ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m + 2 -2.028E-02 F 2 ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m + 3 -4.886E-03 F 2 ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad + 4 -1.651E-01 F 2 ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m + 5 2.623E+00 F 2 ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad + 6 -9.562E-05 F 2 ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 7 1.344E-04 F 2 ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 8 -9.733E-07 F 2 ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 9 -2.001E-05 F 2 ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 10 3.516E-01 F 2 ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 11 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg1 + 12 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg2 + 13 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg3 + 14 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg4 + 15 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg5 + 16 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg6 + 17 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg7 + 18 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg8 + 19 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw1 + 20 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw2 + 21 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv1 + 22 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv2 + 23 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv3 + 24 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv4 + 25 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv5 + 26 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv6 + 27 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv7 + 28 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv8 + 29 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR1 + 30 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR2 + 31 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR3 + 32 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR4 + 33 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR5 + 34 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR6 + 35 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR7 + 36 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR8 + 37 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP1 + 38 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP2 + 39 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP3 + 40 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP4 + 41 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP5 + 42 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP6 + 43 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP7 + 44 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP8 + 45 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY1 + 46 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY2 + 47 -2.938E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg1 + 48 5.155E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg2 + 49 2.321E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg3 + 50 -4.687E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg4 + 51 -2.069E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg5 + 52 3.455E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg6 + 53 1.569E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg7 + 54 2.370E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg8 + 55 5.910E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg9 + 56 -2.383E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg10 + 57 -5.363E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg11 + 58 2.187E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg12 + 59 4.371E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg13 + 60 -4.135E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg14 + 61 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw1 + 62 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw2 + 63 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw3 + 64 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw4 + 65 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw5 + 66 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw6 + 67 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw7 + 68 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw8 + 69 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw9 + 70 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw10 + 71 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw11 + 72 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw12 + 73 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw13 + 74 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw14 + 75 -2.205E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv1 + 76 1.377E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv2 + 77 2.083E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv3 + 78 -3.414E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv4 + 79 -3.112E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv5 + 80 2.589E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv6 + 81 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR1 + 82 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR2 + 83 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR3 + 84 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR4 + 85 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR5 + 86 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR6 + 87 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR7 + 88 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR8 + 89 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR9 + 90 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR10 + 91 1.295E-05 F 1 HD RdtnPtfmP1 + 92 -5.993E-06 F 1 HD RdtnPtfmP2 + 93 -1.337E-05 F 1 HD RdtnPtfmP3 + 94 5.020E-06 F 1 HD RdtnPtfmP4 + 95 1.232E-05 F 1 HD RdtnPtfmP5 + 96 -4.351E-06 F 1 HD RdtnPtfmP6 + 97 -1.085E-05 F 1 HD RdtnPtfmP7 + 98 -3.353E-06 F 1 HD RdtnPtfmP8 + 99 1.064E-06 F 1 HD RdtnPtfmP9 + 100 2.161E-06 F 1 HD RdtnPtfmP10 + 101 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY1 + 102 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY2 + 103 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY3 + 104 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY4 + 105 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY5 + 106 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY6 + +Order of continuous state derivatives: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 -9.562E-05 F 2 First time derivative of ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 2 1.344E-04 F 2 First time derivative of ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 3 -9.733E-07 F 2 First time derivative of ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 4 -2.001E-05 F 2 First time derivative of ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 5 3.516E-01 F 2 First time derivative of ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 6 2.464E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s/s + 7 -6.138E-05 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s/s + 8 1.172E-05 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s/s + 9 -2.981E-03 F 2 First time derivative of ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s/s + 10 1.295E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s/s + 11 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg1/s + 12 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg2/s + 13 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg3/s + 14 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg4/s + 15 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg5/s + 16 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg6/s + 17 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg7/s + 18 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg8/s + 19 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw1/s + 20 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw2/s + 21 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv1/s + 22 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv2/s + 23 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv3/s + 24 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv4/s + 25 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv5/s + 26 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv6/s + 27 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv7/s + 28 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv8/s + 29 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR1/s + 30 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR2/s + 31 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR3/s + 32 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR4/s + 33 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR5/s + 34 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR6/s + 35 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR7/s + 36 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR8/s + 37 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP1/s + 38 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP2/s + 39 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP3/s + 40 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP4/s + 41 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP5/s + 42 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP6/s + 43 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP7/s + 44 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP8/s + 45 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY1/s + 46 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY2/s + 47 -5.271E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg1/s + 48 -2.938E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg2/s + 49 5.155E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg3/s + 50 2.321E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg4/s + 51 -4.687E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg5/s + 52 -2.069E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg6/s + 53 3.455E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg7/s + 54 -6.137E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg8/s + 55 2.370E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg9/s + 56 5.910E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg10/s + 57 -2.383E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg11/s + 58 -5.363E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg12/s + 59 2.187E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg13/s + 60 4.371E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg14/s + 61 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw1/s + 62 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw2/s + 63 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw3/s + 64 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw4/s + 65 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw5/s + 66 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw6/s + 67 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw7/s + 68 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw8/s + 69 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw9/s + 70 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw10/s + 71 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw11/s + 72 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw12/s + 73 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw13/s + 74 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw14/s + 75 -1.273E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv1/s + 76 -2.205E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv2/s + 77 1.377E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv3/s + 78 2.083E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv4/s + 79 -3.414E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv5/s + 80 -3.112E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv6/s + 81 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR1/s + 82 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR2/s + 83 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR3/s + 84 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR4/s + 85 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR5/s + 86 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR6/s + 87 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR7/s + 88 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR8/s + 89 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR9/s + 90 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR10/s + 91 9.499E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP1/s + 92 1.295E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP2/s + 93 -5.993E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP3/s + 94 -1.337E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP4/s + 95 5.020E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP5/s + 96 1.232E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP6/s + 97 -4.351E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP7/s + 98 4.554E-07 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP8/s + 99 -3.353E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP9/s + 100 1.064E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP10/s + 101 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY1/s + 102 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY2/s + 103 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY3/s + 104 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY4/s + 105 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY5/s + 106 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY6/s + +Order of inputs: + Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 5.000E+00 F 0 IfW Extended input: horizontal wind speed (steady/uniform wind), m/s + 2 1.200E-01 F 0 IfW Extended input: vertical power-law shear exponent, - + 3 0.000E+00 F 0 IfW Extended input: propagation direction, rad + 4 4.718E-02 T 0 ED Blade 1 pitch command, rad + 5 4.718E-02 T 0 ED Blade 2 pitch command, rad + 6 4.718E-02 T 0 ED Blade 3 pitch command, rad + 7 0.000E+00 F 0 ED Yaw moment, Nm + 8 4.170E+06 F 0 ED Generator torque, Nm + 9 4.718E-02 F 0 ED Extended input: collective blade-pitch command, rad + 10 0.000E+00 F 0 HD Extended input: wave elevation at platform ref point, m + +Order of outputs: + Row Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 5.000E+00 F 0 IfW Wind1VelX, (m/s) + 2 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelY, (m/s) + 3 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelZ, (m/s) + 4 1.416E+03 F 0 SrvD GenPwr, (kW) + 5 4.170E+03 F 0 SrvD GenTq, (kN-m) + 6 2.403E+02 F 0 ED Azimuth, (deg) + 7 2.703E+00 T 0 ED BldPitch1, (deg) + 8 3.357E+00 F 0 ED GenSpeed, (rpm) + 9 3.802E-01 T 0 ED IPDefl1, (m) + 10 1.185E+03 F 0 ED LSSGagMya, (kN-m) + 11 -2.572E+03 F 0 ED LSSGagMza, (kN-m) + 12 1.185E+03 F 0 ED LSSTipMya, (kN-m) + 13 -2.821E+03 F 0 ED LSSTipMys, (kN-m) + 14 -2.572E+03 F 0 ED LSSTipMza, (kN-m) + 15 2.454E+02 F 0 ED LSSTipMzs, (kN-m) + 16 -8.856E+00 F 0 ED LSShftFys, (kN) + 17 -3.747E+03 F 0 ED LSShftFzs, (kN) + 18 0.000E+00 F 0 ED NacYaw, (deg) + 19 -1.178E-03 F 0 ED NcIMUTAxs, (m/s^2) + 20 -4.138E-06 F 0 ED NcIMUTAys, (m/s^2) + 21 -3.816E-04 F 0 ED NcIMUTAzs, (m/s^2) + 22 5.298E-02 T 0 ED OoPDefl1, (m) + 23 -2.028E-02 F 0 ED PtfmHeave, (m) + 24 -2.800E-01 F 0 ED PtfmPitch, (deg) + 25 6.775E-02 F 0 ED PtfmRoll, (deg) + 26 5.636E+00 F 0 ED PtfmSurge, (m) + 27 -5.855E-03 F 0 ED PtfmSway, (m) + 28 1.192E-01 F 0 ED PtfmYaw, (deg) + 29 2.096E+02 T 0 ED RootFxb1, (kN) + 30 1.855E+02 T 0 ED RootFxb2, (kN) + 31 2.654E+02 T 0 ED RootFxb3, (kN) + 32 5.394E+02 T 0 ED RootFyb1, (kN) + 33 -1.917E+01 T 0 ED RootFyb2, (kN) + 34 -5.525E+02 T 0 ED RootFyb3, (kN) + 35 5.519E+02 T 0 ED RootFzb1, (kN) + 36 -3.887E+02 T 0 ED RootFzb2, (kN) + 37 5.591E+02 T 0 ED RootFzb3, (kN) + 38 -1.411E+04 T 0 ED RootMxb1, (kN-m) + 39 1.018E+03 T 0 ED RootMxb2, (kN-m) + 40 1.523E+04 T 0 ED RootMxb3, (kN-m) + 41 -1.351E+04 T 0 ED RootMxc1, (kN-m) + 42 1.612E+03 T 0 ED RootMxc2, (kN-m) + 43 1.587E+04 T 0 ED RootMxc3, (kN-m) + 44 1.247E+04 T 0 ED RootMyb1, (kN-m) + 45 1.261E+04 T 0 ED RootMyb2, (kN-m) + 46 1.411E+04 T 0 ED RootMyb3, (kN-m) + 47 1.312E+04 T 0 ED RootMyc1, (kN-m) + 48 1.255E+04 T 0 ED RootMyc2, (kN-m) + 49 1.337E+04 T 0 ED RootMyc3, (kN-m) + 50 -6.768E+01 T 0 ED RootMzb1, (kN-m) + 51 -7.101E+01 T 0 ED RootMzb2, (kN-m) + 52 -7.889E+01 T 0 ED RootMzb3, (kN-m) + 53 -6.768E+01 T 0 ED RootMzc1, (kN-m) + 54 -7.101E+01 T 0 ED RootMzc2, (kN-m) + 55 -7.889E+01 T 0 ED RootMzc3, (kN-m) + 56 3.357E+00 F 0 ED RotSpeed, (rpm) + 57 7.870E+02 F 0 ED RotThrust, (kN) + 58 4.171E+03 F 0 ED RotTorq, (kN-m) + 59 -2.510E+03 T 0 ED Spn2MLxb1, (kN-m) + 60 4.147E+03 T 0 ED Spn2MLyb1, (kN-m) + 61 -1.651E-01 F 0 ED TTDspFA, (m) + 62 4.157E-17 F 0 ED TTDspSS, (m) + 63 0.000E+00 F 0 ED TTDspTwst, (deg) + 64 3.499E-02 T 0 ED TipDxb1, (m) + 65 3.499E-02 T 0 ED TipDxb2, (m) + 66 3.499E-02 T 0 ED TipDxb3, (m) + 67 5.298E-02 T 0 ED TipDxc1, (m) + 68 5.298E-02 T 0 ED TipDxc2, (m) + 69 5.298E-02 T 0 ED TipDxc3, (m) + 70 3.823E-01 T 0 ED TipDyb1, (m) + 71 3.823E-01 T 0 ED TipDyb2, (m) + 72 3.823E-01 T 0 ED TipDyb3, (m) + 73 3.802E-01 T 0 ED TipDyc1, (m) + 74 3.802E-01 T 0 ED TipDyc2, (m) + 75 3.802E-01 T 0 ED TipDyc3, (m) + 76 -8.901E-04 T 0 ED TipDzc1, (m) + 77 -8.901E-04 T 0 ED TipDzc2, (m) + 78 -8.901E-04 T 0 ED TipDzc3, (m) + 79 5.299E+00 F 0 ED TwHt1TPxi, (m) + 80 -8.368E-02 F 0 ED TwHt1TPyi, (m) + 81 3.255E+02 F 0 ED TwrBsFxt, (kN) + 82 -3.047E+01 F 0 ED TwrBsFyt, (kN) + 83 -2.215E+04 F 0 ED TwrBsFzt, (kN) + 84 6.900E+03 F 0 ED TwrBsMxt, (kN-m) + 85 -2.278E+04 F 0 ED TwrBsMyt, (kN-m) + 86 -5.034E+01 F 0 ED TwrBsMzt, (kN-m) + 87 0.000E+00 T 0 ED TwstDefl1, (deg) + 88 3.534E+02 F 0 ED YawBrFxp, (kN) + 89 -1.471E+01 F 0 ED YawBrFyp, (kN) + 90 -8.783E+03 F 0 ED YawBrFzp, (kN) + 91 4.247E+03 F 0 ED YawBrMxp, (kN-m) + 92 -6.758E+04 F 0 ED YawBrMyp, (kN-m) + 93 -6.517E+01 F 0 ED YawBrMzp, (kN-m) + 94 -1.651E-01 F 0 ED YawBrTDxt, (m) + 95 4.157E-17 F 0 ED YawBrTDyt, (m) + 96 4.447E-01 F 0 AD RtAeroCp, (-) + 97 6.265E-01 F 0 AD RtAeroCt, (-) + 98 4.200E+05 F 0 AD RtAeroFxh, (N) + 99 -5.566E+03 F 0 AD RtAeroFyh, (N) + 100 -8.041E+02 F 0 AD RtAeroFzh, (N) + 101 4.192E+06 F 0 AD RtAeroMxh, (N-m) + 102 9.078E+05 F 0 AD RtAeroMyh, (N-m) + 103 1.013E+06 F 0 AD RtAeroMzh, (N-m) + 104 4.481E+04 F 0 AD RtArea, (m^2) + 105 3.356E+00 F 0 AD RtSpeed, (rpm) + 106 8.493E+00 F 0 AD RtTSR, (-) + 107 4.942E+00 F 0 AD RtVAvgxh, (m/s) + 108 0.000E+00 F 0 HD Wave1Elev, (m) + + +Linearized state matrices: + +A: 106 x 106 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 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1.757E+02 1.508E+02 0.000E+00 5.773E-10 3.933E+02 0.000E+00 + 2.686E+01 1.963E+02 1.587E+01 5.353E+03 -3.806E+02 -5.346E+03 0.000E+00 9.945E-04 -3.745E+02 0.000E+00 + -6.694E+01 8.480E+03 -2.211E+03 2.438E+04 -4.706E+04 2.742E+04 0.000E+00 2.633E-08 4.736E+03 0.000E+00 + 1.680E+02 4.031E+02 -4.242E+01 4.701E+04 -1.269E+03 -4.883E+04 0.000E+00 -1.045E-04 -3.091E+03 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + -3.307E-02 1.491E-02 2.608E-03 -4.091E-01 -4.658E-01 -3.744E-01 0.000E+00 0.000E+00 -1.249E+00 0.000E+00 + -9.918E-02 1.285E-02 -6.214E-03 -9.539E-01 -9.734E-01 -9.741E-01 0.000E+00 0.000E+00 -2.901E+00 0.000E+00 + 1.017E+05 -2.113E+04 -6.071E+03 -6.293E+05 -6.571E+05 -6.719E+05 0.000E+00 0.000E+00 -1.958E+06 0.000E+00 + 9.158E+02 4.811E+03 5.425E+03 4.714E+04 4.588E+04 -9.905E+04 0.000E+00 0.000E+00 -6.035E+03 0.000E+00 + -1.912E+03 -3.781E+04 -2.322E+03 -8.177E+04 9.065E+04 7.695E+02 0.000E+00 0.000E+00 9.648E+03 0.000E+00 + 2.212E+06 -3.047E+05 -3.018E+03 -3.750E+06 -4.437E+06 -3.709E+06 0.000E+00 0.000E+00 -1.190E+07 0.000E+00 + -2.459E+05 -4.752E+06 1.339E+06 -5.310E+07 2.803E+07 2.797E+07 0.000E+00 0.000E+00 2.902E+06 0.000E+00 + 1.377E+05 8.303E+06 -2.155E+06 -1.617E+05 -4.783E+07 4.892E+07 0.000E+00 0.000E+00 9.306E+05 0.000E+00 + 7.081E-03 -2.663E-02 -1.533E+00 1.584E+03 2.012E+01 -1.546E+03 0.000E+00 0.000E+00 5.743E+01 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + -1.694E+00 2.993E-01 1.799E-02 1.521E-01 4.717E-03 -1.460E-01 0.000E+00 0.000E+00 1.084E-02 0.000E+00 + 9.917E-01 -1.753E-01 -1.071E-02 -1.546E-03 -1.643E-03 8.654E-06 0.000E+00 0.000E+00 -3.181E-03 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 diff --git a/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_01.1.lin b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_01.1.lin new file mode 100644 index 000000000..afbe01632 --- /dev/null +++ b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_01.1.lin @@ -0,0 +1,799 @@ + +Linearized model: Predictions were generated on 02-Feb-2021 at 10:01:31 using OpenFAST, compiled as a 64-bit application using single precision at commit -128-NOTFOUND + linked with NWTC Subroutine Library; ElastoDyn; InflowWind; AeroDyn; ServoDyn; HydroDyn; MAP++ (<1.20.10>, ) + +Description from the FAST input file: Generated with AeroElasticSE FAST driver + +Simulation information: + Simulation time: 2019.9250 s + Rotor Speed: 0.4760 rad/s + Azimuth: 0.0042 rad + Wind Speed: 7.0000 m/s + Number of continuous states: 106 + Number of discrete states: 0 + Number of constraint states: 0 + Number of inputs: 10 + Number of outputs: 108 + Jacobians included in this file? No + +Order of continuous states: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.134E+01 F 2 ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m + 2 -5.355E-02 F 2 ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m + 3 2.140E-02 F 2 ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad + 4 2.998E-02 F 2 ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m + 5 4.717E+00 F 2 ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad + 6 -5.122E-04 F 2 ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 7 3.579E-04 F 2 ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 8 -3.437E-05 F 2 ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 9 9.304E-03 F 2 ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 10 4.760E-01 F 2 ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 11 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg1 + 12 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg2 + 13 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg3 + 14 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg4 + 15 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg5 + 16 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg6 + 17 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg7 + 18 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg8 + 19 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw1 + 20 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw2 + 21 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv1 + 22 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv2 + 23 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv3 + 24 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv4 + 25 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv5 + 26 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv6 + 27 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv7 + 28 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv8 + 29 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR1 + 30 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR2 + 31 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR3 + 32 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR4 + 33 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR5 + 34 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR6 + 35 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR7 + 36 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR8 + 37 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP1 + 38 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP2 + 39 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP3 + 40 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP4 + 41 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP5 + 42 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP6 + 43 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP7 + 44 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP8 + 45 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY1 + 46 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY2 + 47 -3.396E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg1 + 48 -3.689E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg2 + 49 1.745E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg3 + 50 2.249E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg4 + 51 -7.057E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg5 + 52 3.945E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg6 + 53 -5.407E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg7 + 54 -2.644E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg8 + 55 2.768E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg9 + 56 1.288E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg10 + 57 2.366E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg11 + 58 -6.160E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg12 + 59 1.532E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg13 + 60 -3.460E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg14 + 61 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw1 + 62 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw2 + 63 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw3 + 64 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw4 + 65 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw5 + 66 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw6 + 67 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw7 + 68 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw8 + 69 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw9 + 70 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw10 + 71 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw11 + 72 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw12 + 73 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw13 + 74 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw14 + 75 3.694E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv1 + 76 6.155E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv2 + 77 -1.864E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv3 + 78 -9.843E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv4 + 79 1.857E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv5 + 80 7.663E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv6 + 81 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR1 + 82 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR2 + 83 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR3 + 84 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR4 + 85 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR5 + 86 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR6 + 87 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR7 + 88 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR8 + 89 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR9 + 90 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR10 + 91 -1.064E-05 F 1 HD RdtnPtfmP1 + 92 2.505E-05 F 1 HD RdtnPtfmP2 + 93 5.108E-06 F 1 HD RdtnPtfmP3 + 94 -1.011E-05 F 1 HD RdtnPtfmP4 + 95 -2.408E-06 F 1 HD RdtnPtfmP5 + 96 4.475E-06 F 1 HD RdtnPtfmP6 + 97 -8.844E-07 F 1 HD RdtnPtfmP7 + 98 2.534E-06 F 1 HD RdtnPtfmP8 + 99 7.434E-06 F 1 HD RdtnPtfmP9 + 100 -2.690E-06 F 1 HD RdtnPtfmP10 + 101 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY1 + 102 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY2 + 103 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY3 + 104 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY4 + 105 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY5 + 106 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY6 + +Order of continuous state derivatives: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 -5.122E-04 F 2 First time derivative of ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 2 3.579E-04 F 2 First time derivative of ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 3 -3.437E-05 F 2 First time derivative of ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 4 9.304E-03 F 2 First time derivative of ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 5 4.760E-01 F 2 First time derivative of ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 6 -4.929E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s/s + 7 6.261E-05 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s/s + 8 -3.943E-05 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s/s + 9 1.131E-02 F 2 First time derivative of ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s/s + 10 5.941E-05 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s/s + 11 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg1/s + 12 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg2/s + 13 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg3/s + 14 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg4/s + 15 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg5/s + 16 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg6/s + 17 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg7/s + 18 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg8/s + 19 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw1/s + 20 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw2/s + 21 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv1/s + 22 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv2/s + 23 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv3/s + 24 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv4/s + 25 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv5/s + 26 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv6/s + 27 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv7/s + 28 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv8/s + 29 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR1/s + 30 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR2/s + 31 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR3/s + 32 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR4/s + 33 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR5/s + 34 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR6/s + 35 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR7/s + 36 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR8/s + 37 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP1/s + 38 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP2/s + 39 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP3/s + 40 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP4/s + 41 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP5/s + 42 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP6/s + 43 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP7/s + 44 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP8/s + 45 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY1/s + 46 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY2/s + 47 1.698E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg1/s + 48 -3.396E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg2/s + 49 -3.689E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg3/s + 50 1.745E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg4/s + 51 2.249E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg5/s + 52 -7.057E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg6/s + 53 3.945E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg7/s + 54 -6.827E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg8/s + 55 -2.644E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg9/s + 56 2.768E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg10/s + 57 1.288E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg11/s + 58 2.366E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg12/s + 59 -6.160E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg13/s + 60 1.532E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg14/s + 61 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw1/s + 62 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw2/s + 63 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw3/s + 64 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw4/s + 65 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw5/s + 66 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw6/s + 67 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw7/s + 68 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw8/s + 69 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw9/s + 70 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw10/s + 71 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw11/s + 72 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw12/s + 73 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw13/s + 74 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw14/s + 75 -1.240E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv1/s + 76 3.694E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv2/s + 77 6.155E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv3/s + 78 -1.864E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv4/s + 79 -9.843E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv5/s + 80 1.857E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv6/s + 81 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR1/s + 82 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR2/s + 83 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR3/s + 84 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR4/s + 85 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR5/s + 86 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR6/s + 87 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR7/s + 88 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR8/s + 89 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR9/s + 90 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR10/s + 91 -8.682E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP1/s + 92 -1.064E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP2/s + 93 2.505E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP3/s + 94 5.108E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP4/s + 95 -1.011E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP5/s + 96 -2.408E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP6/s + 97 4.475E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP7/s + 98 -4.119E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP8/s + 99 2.534E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP9/s + 100 7.434E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP10/s + 101 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY1/s + 102 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY2/s + 103 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY3/s + 104 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY4/s + 105 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY5/s + 106 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY6/s + +Order of inputs: + Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 7.000E+00 F 0 IfW Extended input: horizontal wind speed (steady/uniform wind), m/s + 2 1.200E-01 F 0 IfW Extended input: vertical power-law shear exponent, - + 3 0.000E+00 F 0 IfW Extended input: propagation direction, rad + 4 2.408E-06 T 0 ED Blade 1 pitch command, rad + 5 2.408E-06 T 0 ED Blade 2 pitch command, rad + 6 2.408E-06 T 0 ED Blade 3 pitch command, rad + 7 0.000E+00 F 0 ED Yaw moment, Nm + 8 9.121E+06 F 0 ED Generator torque, Nm + 9 2.408E-06 F 0 ED Extended input: collective blade-pitch command, rad + 10 0.000E+00 F 0 HD Extended input: wave elevation at platform ref point, m + +Order of outputs: + Row Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 7.000E+00 F 0 IfW Wind1VelX, (m/s) + 2 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelY, (m/s) + 3 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelZ, (m/s) + 4 4.192E+03 F 0 SrvD GenPwr, (kW) + 5 9.121E+03 F 0 SrvD GenTq, (kN-m) + 6 2.429E-01 F 0 ED Azimuth, (deg) + 7 1.380E-04 T 0 ED BldPitch1, (deg) + 8 4.546E+00 F 0 ED GenSpeed, (rpm) + 9 3.302E-01 T 0 ED IPDefl1, (m) + 10 -1.843E+03 F 0 ED LSSGagMya, (kN-m) + 11 8.899E+02 F 0 ED LSSGagMza, (kN-m) + 12 -1.843E+03 F 0 ED LSSTipMya, (kN-m) + 13 -1.847E+03 F 0 ED LSSTipMys, (kN-m) + 14 8.899E+02 F 0 ED LSSTipMza, (kN-m) + 15 8.820E+02 F 0 ED LSSTipMzs, (kN-m) + 16 -2.262E+01 F 0 ED LSShftFys, (kN) + 17 -3.734E+03 F 0 ED LSShftFzs, (kN) + 18 0.000E+00 F 0 ED NacYaw, (deg) + 19 5.659E-03 F 0 ED NcIMUTAxs, (m/s^2) + 20 2.213E-05 F 0 ED NcIMUTAys, (m/s^2) + 21 1.408E-03 F 0 ED NcIMUTAzs, (m/s^2) + 22 3.023E-02 T 0 ED OoPDefl1, (m) + 23 -5.355E-02 F 0 ED PtfmHeave, (m) + 24 1.226E+00 F 0 ED PtfmPitch, (deg) + 25 1.932E-01 F 0 ED PtfmRoll, (deg) + 26 1.134E+01 F 0 ED PtfmSurge, (m) + 27 2.623E-02 F 0 ED PtfmSway, (m) + 28 2.015E-01 F 0 ED PtfmYaw, (deg) + 29 4.061E+02 T 0 ED RootFxb1, (kN) + 30 4.550E+02 T 0 ED RootFxb2, (kN) + 31 4.395E+02 T 0 ED RootFxb3, (kN) + 32 -5.602E+01 T 0 ED RootFyb1, (kN) + 33 -5.851E+02 T 0 ED RootFyb2, (kN) + 34 5.044E+02 T 0 ED RootFyb3, (kN) + 35 -1.797E+02 T 0 ED RootFzb1, (kN) + 36 7.654E+02 T 0 ED RootFzb2, (kN) + 37 7.566E+02 T 0 ED RootFzb3, (kN) + 38 3.435E+03 T 0 ED RootMxb1, (kN-m) + 39 1.725E+04 T 0 ED RootMxb2, (kN-m) + 40 -1.198E+04 T 0 ED RootMxb3, (kN-m) + 41 3.435E+03 T 0 ED RootMxc1, (kN-m) + 42 1.725E+04 T 0 ED RootMxc2, (kN-m) + 43 -1.198E+04 T 0 ED RootMxc3, (kN-m) + 44 2.827E+04 T 0 ED RootMyb1, (kN-m) + 45 2.850E+04 T 0 ED RootMyb2, (kN-m) + 46 2.759E+04 T 0 ED RootMyb3, (kN-m) + 47 2.827E+04 T 0 ED RootMyc1, (kN-m) + 48 2.850E+04 T 0 ED RootMyc2, (kN-m) + 49 2.759E+04 T 0 ED RootMyc3, (kN-m) + 50 -1.144E+02 T 0 ED RootMzb1, (kN-m) + 51 -1.284E+02 T 0 ED RootMzb2, (kN-m) + 52 -1.126E+02 T 0 ED RootMzb3, (kN-m) + 53 -1.144E+02 T 0 ED RootMzc1, (kN-m) + 54 -1.284E+02 T 0 ED RootMzc2, (kN-m) + 55 -1.126E+02 T 0 ED RootMzc3, (kN-m) + 56 4.546E+00 F 0 ED RotSpeed, (rpm) + 57 1.438E+03 F 0 ED RotThrust, (kN) + 58 9.121E+03 F 0 ED RotTorq, (kN-m) + 59 5.802E+02 T 0 ED Spn2MLxb1, (kN-m) + 60 1.043E+04 T 0 ED Spn2MLyb1, (kN-m) + 61 2.998E-02 F 0 ED TTDspFA, (m) + 62 5.241E-17 F 0 ED TTDspSS, (m) + 63 0.000E+00 F 0 ED TTDspTwst, (deg) + 64 3.023E-02 T 0 ED TipDxb1, (m) + 65 3.023E-02 T 0 ED TipDxb2, (m) + 66 3.023E-02 T 0 ED TipDxb3, (m) + 67 3.023E-02 T 0 ED TipDxc1, (m) + 68 3.023E-02 T 0 ED TipDxc2, (m) + 69 3.023E-02 T 0 ED TipDxc3, (m) + 70 3.302E-01 T 0 ED TipDyb1, (m) + 71 3.302E-01 T 0 ED TipDyb2, (m) + 72 3.302E-01 T 0 ED TipDyb3, (m) + 73 3.302E-01 T 0 ED TipDyc1, (m) + 74 3.302E-01 T 0 ED TipDyc2, (m) + 75 3.302E-01 T 0 ED TipDyc3, (m) + 76 -6.641E-04 T 0 ED TipDzc1, (m) + 77 -6.641E-04 T 0 ED TipDzc2, (m) + 78 -6.641E-04 T 0 ED TipDzc3, (m) + 79 1.274E+01 F 0 ED TwHt1TPxi, (m) + 80 -1.922E-01 F 0 ED TwHt1TPyi, (m) + 81 1.454E+03 F 0 ED TwrBsFxt, (kN) + 82 -8.526E+01 F 0 ED TwrBsFyt, (kN) + 83 -2.220E+04 F 0 ED TwrBsFzt, (kN) + 84 1.666E+04 F 0 ED TwrBsMxt, (kN-m) + 85 1.003E+05 F 0 ED TwrBsMyt, (kN-m) + 86 2.518E+02 F 0 ED TwrBsMzt, (kN-m) + 87 0.000E+00 T 0 ED TwstDefl1, (deg) + 88 1.146E+03 F 0 ED YawBrFxp, (kN) + 89 -3.959E+01 F 0 ED YawBrFyp, (kN) + 90 -8.837E+03 F 0 ED YawBrFzp, (kN) + 91 9.362E+03 F 0 ED YawBrMxp, (kN-m) + 92 -6.301E+04 F 0 ED YawBrMyp, (kN-m) + 93 2.580E+02 F 0 ED YawBrMzp, (kN-m) + 94 2.998E-02 F 0 ED YawBrTDxt, (m) + 95 5.241E-17 F 0 ED YawBrTDyt, (m) + 96 4.811E-01 F 0 AD RtAeroCp, (-) + 97 7.358E-01 F 0 AD RtAeroCt, (-) + 98 9.622E+05 F 0 AD RtAeroFxh, (N) + 99 -1.244E+04 F 0 AD RtAeroFyh, (N) + 100 -2.499E+03 F 0 AD RtAeroFzh, (N) + 101 9.126E+06 F 0 AD RtAeroMxh, (N-m) + 102 1.584E+06 F 0 AD RtAeroMyh, (N-m) + 103 2.406E+06 F 0 AD RtAeroMzh, (N-m) + 104 4.481E+04 F 0 AD RtArea, (m^2) + 105 4.544E+00 F 0 AD RtSpeed, (rpm) + 106 8.233E+00 F 0 AD RtTSR, (-) + 107 6.902E+00 F 0 AD RtVAvgxh, (m/s) + 108 0.000E+00 F 0 HD Wave1Elev, (m) + + +Linearized state matrices: + +A: 106 x 106 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 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0.000E+00 0.000E+00 + -1.175E+00 2.643E-01 3.150E-02 7.721E-04 -1.405E-01 1.441E-01 0.000E+00 -4.611E-24 4.335E-03 0.000E+00 + 9.888E-01 -2.224E-01 -2.666E-02 -3.383E-06 -1.403E-03 7.495E-05 0.000E+00 -8.597E-27 -1.332E-03 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 diff --git a/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_01.2.lin b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_01.2.lin new file mode 100644 index 000000000..366459e2b --- /dev/null +++ b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_01.2.lin @@ -0,0 +1,799 @@ + +Linearized model: Predictions were generated on 02-Feb-2021 at 10:01:31 using OpenFAST, compiled as a 64-bit application using single precision at commit -128-NOTFOUND + linked with NWTC Subroutine Library; ElastoDyn; InflowWind; AeroDyn; ServoDyn; HydroDyn; MAP++ (<1.20.10>, ) + +Description from the FAST input file: Generated with AeroElasticSE FAST driver + +Simulation information: + Simulation time: 2024.3250 s + Rotor Speed: 0.4760 rad/s + Azimuth: 2.0982 rad + Wind Speed: 7.0000 m/s + Number of continuous states: 106 + Number of discrete states: 0 + Number of constraint states: 0 + Number of inputs: 10 + Number of outputs: 108 + Jacobians included in this file? No + +Order of continuous states: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.134E+01 F 2 ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m + 2 -5.137E-02 F 2 ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m + 3 2.140E-02 F 2 ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad + 4 2.996E-02 F 2 ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m + 5 5.274E-01 F 2 ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad + 6 -3.308E-04 F 2 ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 7 4.133E-04 F 2 ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 8 -3.414E-05 F 2 ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 9 9.294E-03 F 2 ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 10 4.760E-01 F 2 ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 11 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg1 + 12 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg2 + 13 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg3 + 14 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg4 + 15 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg5 + 16 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg6 + 17 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg7 + 18 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg8 + 19 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw1 + 20 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw2 + 21 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv1 + 22 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv2 + 23 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv3 + 24 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv4 + 25 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv5 + 26 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv6 + 27 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv7 + 28 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv8 + 29 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR1 + 30 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR2 + 31 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR3 + 32 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR4 + 33 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR5 + 34 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR6 + 35 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR7 + 36 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR8 + 37 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP1 + 38 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP2 + 39 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP3 + 40 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP4 + 41 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP5 + 42 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP6 + 43 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP7 + 44 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP8 + 45 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY1 + 46 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY2 + 47 -3.399E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg1 + 48 -3.687E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg2 + 49 1.751E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg3 + 50 2.245E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg4 + 51 -7.418E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg5 + 52 1.046E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg6 + 53 -4.574E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg7 + 54 -2.640E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg8 + 55 2.802E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg9 + 56 1.292E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg10 + 57 2.336E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg11 + 58 -6.605E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg12 + 59 1.520E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg13 + 60 4.060E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg14 + 61 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw1 + 62 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw2 + 63 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw3 + 64 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw4 + 65 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw5 + 66 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw6 + 67 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw7 + 68 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw8 + 69 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw9 + 70 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw10 + 71 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw11 + 72 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw12 + 73 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw13 + 74 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw14 + 75 2.130E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv1 + 76 1.093E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv2 + 77 -2.567E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv3 + 78 -5.989E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv4 + 79 1.702E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv5 + 80 6.036E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv6 + 81 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR1 + 82 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR2 + 83 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR3 + 84 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR4 + 85 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR5 + 86 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR6 + 87 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR7 + 88 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR8 + 89 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR9 + 90 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR10 + 91 -1.057E-05 F 1 HD RdtnPtfmP1 + 92 2.508E-05 F 1 HD RdtnPtfmP2 + 93 5.106E-06 F 1 HD RdtnPtfmP3 + 94 -1.016E-05 F 1 HD RdtnPtfmP4 + 95 -2.464E-06 F 1 HD RdtnPtfmP5 + 96 4.882E-06 F 1 HD RdtnPtfmP6 + 97 -8.777E-07 F 1 HD RdtnPtfmP7 + 98 2.515E-06 F 1 HD RdtnPtfmP8 + 99 7.695E-06 F 1 HD RdtnPtfmP9 + 100 -2.465E-06 F 1 HD RdtnPtfmP10 + 101 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY1 + 102 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY2 + 103 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY3 + 104 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY4 + 105 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY5 + 106 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY6 + +Order of continuous state derivatives: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 -3.308E-04 F 2 First time derivative of ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 2 4.133E-04 F 2 First time derivative of ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 3 -3.414E-05 F 2 First time derivative of ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 4 9.294E-03 F 2 First time derivative of ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 5 4.760E-01 F 2 First time derivative of ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 6 -5.006E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s/s + 7 -1.447E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s/s + 8 -3.964E-05 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s/s + 9 1.137E-02 F 2 First time derivative of ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s/s + 10 5.934E-05 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s/s + 11 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg1/s + 12 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg2/s + 13 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg3/s + 14 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg4/s + 15 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg5/s + 16 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg6/s + 17 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg7/s + 18 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg8/s + 19 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw1/s + 20 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw2/s + 21 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv1/s + 22 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv2/s + 23 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv3/s + 24 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv4/s + 25 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv5/s + 26 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv6/s + 27 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv7/s + 28 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv8/s + 29 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR1/s + 30 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR2/s + 31 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR3/s + 32 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR4/s + 33 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR5/s + 34 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR6/s + 35 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR7/s + 36 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR8/s + 37 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP1/s + 38 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP2/s + 39 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP3/s + 40 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP4/s + 41 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP5/s + 42 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP6/s + 43 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP7/s + 44 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP8/s + 45 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY1/s + 46 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY2/s + 47 1.653E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg1/s + 48 -3.399E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg2/s + 49 -3.687E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg3/s + 50 1.751E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg4/s + 51 2.245E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg5/s + 52 -7.418E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg6/s + 53 1.046E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg7/s + 54 -6.834E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg8/s + 55 -2.640E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg9/s + 56 2.802E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg10/s + 57 1.292E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg11/s + 58 2.336E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg12/s + 59 -6.605E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg13/s + 60 1.520E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg14/s + 61 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw1/s + 62 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw2/s + 63 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw3/s + 64 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw4/s + 65 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw5/s + 66 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw6/s + 67 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw7/s + 68 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw8/s + 69 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw9/s + 70 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw10/s + 71 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw11/s + 72 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw12/s + 73 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw13/s + 74 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw14/s + 75 -1.288E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv1/s + 76 2.130E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv2/s + 77 1.093E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv3/s + 78 -2.567E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv4/s + 79 -5.989E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv5/s + 80 1.702E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv6/s + 81 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR1/s + 82 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR2/s + 83 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR3/s + 84 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR4/s + 85 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR5/s + 86 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR6/s + 87 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR7/s + 88 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR8/s + 89 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR9/s + 90 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR10/s + 91 -8.686E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP1/s + 92 -1.057E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP2/s + 93 2.508E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP3/s + 94 5.106E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP4/s + 95 -1.016E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP5/s + 96 -2.464E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP6/s + 97 4.882E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP7/s + 98 -4.120E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP8/s + 99 2.515E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP9/s + 100 7.695E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP10/s + 101 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY1/s + 102 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY2/s + 103 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY3/s + 104 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY4/s + 105 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY5/s + 106 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY6/s + +Order of inputs: + Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 7.000E+00 F 0 IfW Extended input: horizontal wind speed (steady/uniform wind), m/s + 2 1.200E-01 F 0 IfW Extended input: vertical power-law shear exponent, - + 3 0.000E+00 F 0 IfW Extended input: propagation direction, rad + 4 2.408E-06 T 0 ED Blade 1 pitch command, rad + 5 2.408E-06 T 0 ED Blade 2 pitch command, rad + 6 2.408E-06 T 0 ED Blade 3 pitch command, rad + 7 0.000E+00 F 0 ED Yaw moment, Nm + 8 9.120E+06 F 0 ED Generator torque, Nm + 9 2.408E-06 F 0 ED Extended input: collective blade-pitch command, rad + 10 0.000E+00 F 0 HD Extended input: wave elevation at platform ref point, m + +Order of outputs: + Row Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 7.000E+00 F 0 IfW Wind1VelX, (m/s) + 2 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelY, (m/s) + 3 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelZ, (m/s) + 4 4.192E+03 F 0 SrvD GenPwr, (kW) + 5 9.120E+03 F 0 SrvD GenTq, (kN-m) + 6 1.202E+02 F 0 ED Azimuth, (deg) + 7 1.380E-04 T 0 ED BldPitch1, (deg) + 8 4.546E+00 F 0 ED GenSpeed, (rpm) + 9 3.302E-01 T 0 ED IPDefl1, (m) + 10 1.692E+03 F 0 ED LSSGagMya, (kN-m) + 11 1.152E+03 F 0 ED LSSGagMza, (kN-m) + 12 1.692E+03 F 0 ED LSSTipMya, (kN-m) + 13 -1.847E+03 F 0 ED LSSTipMys, (kN-m) + 14 1.152E+03 F 0 ED LSSTipMza, (kN-m) + 15 8.824E+02 F 0 ED LSSTipMzs, (kN-m) + 16 -2.262E+01 F 0 ED LSShftFys, (kN) + 17 -3.734E+03 F 0 ED LSShftFzs, (kN) + 18 0.000E+00 F 0 ED NacYaw, (deg) + 19 5.717E-03 F 0 ED NcIMUTAxs, (m/s^2) + 20 2.155E-05 F 0 ED NcIMUTAys, (m/s^2) + 21 1.210E-03 F 0 ED NcIMUTAzs, (m/s^2) + 22 3.023E-02 T 0 ED OoPDefl1, (m) + 23 -5.137E-02 F 0 ED PtfmHeave, (m) + 24 1.226E+00 F 0 ED PtfmPitch, (deg) + 25 1.932E-01 F 0 ED PtfmRoll, (deg) + 26 1.134E+01 F 0 ED PtfmSurge, (m) + 27 2.623E-02 F 0 ED PtfmSway, (m) + 28 2.015E-01 F 0 ED PtfmYaw, (deg) + 29 4.549E+02 T 0 ED RootFxb1, (kN) + 30 4.395E+02 T 0 ED RootFxb2, (kN) + 31 4.060E+02 T 0 ED RootFxb3, (kN) + 32 -5.852E+02 T 0 ED RootFyb1, (kN) + 33 5.042E+02 T 0 ED RootFyb2, (kN) + 34 -5.573E+01 T 0 ED RootFyb3, (kN) + 35 7.652E+02 T 0 ED RootFzb1, (kN) + 36 7.568E+02 T 0 ED RootFzb2, (kN) + 37 -1.797E+02 T 0 ED RootFzb3, (kN) + 38 1.726E+04 T 0 ED RootMxb1, (kN-m) + 39 -1.198E+04 T 0 ED RootMxb2, (kN-m) + 40 3.427E+03 T 0 ED RootMxb3, (kN-m) + 41 1.726E+04 T 0 ED RootMxc1, (kN-m) + 42 -1.198E+04 T 0 ED RootMxc2, (kN-m) + 43 3.427E+03 T 0 ED RootMxc3, (kN-m) + 44 2.850E+04 T 0 ED RootMyb1, (kN-m) + 45 2.759E+04 T 0 ED RootMyb2, (kN-m) + 46 2.827E+04 T 0 ED RootMyb3, (kN-m) + 47 2.850E+04 T 0 ED RootMyc1, (kN-m) + 48 2.759E+04 T 0 ED RootMyc2, (kN-m) + 49 2.827E+04 T 0 ED RootMyc3, (kN-m) + 50 -1.284E+02 T 0 ED RootMzb1, (kN-m) + 51 -1.126E+02 T 0 ED RootMzb2, (kN-m) + 52 -1.144E+02 T 0 ED RootMzb3, (kN-m) + 53 -1.284E+02 T 0 ED RootMzc1, (kN-m) + 54 -1.126E+02 T 0 ED RootMzc2, (kN-m) + 55 -1.144E+02 T 0 ED RootMzc3, (kN-m) + 56 4.546E+00 F 0 ED RotSpeed, (rpm) + 57 1.438E+03 F 0 ED RotThrust, (kN) + 58 9.121E+03 F 0 ED RotTorq, (kN-m) + 59 2.803E+03 T 0 ED Spn2MLxb1, (kN-m) + 60 1.019E+04 T 0 ED Spn2MLyb1, (kN-m) + 61 2.996E-02 F 0 ED TTDspFA, (m) + 62 7.375E-17 F 0 ED TTDspSS, (m) + 63 0.000E+00 F 0 ED TTDspTwst, (deg) + 64 3.023E-02 T 0 ED TipDxb1, (m) + 65 3.023E-02 T 0 ED TipDxb2, (m) + 66 3.023E-02 T 0 ED TipDxb3, (m) + 67 3.023E-02 T 0 ED TipDxc1, (m) + 68 3.023E-02 T 0 ED TipDxc2, (m) + 69 3.023E-02 T 0 ED TipDxc3, (m) + 70 3.302E-01 T 0 ED TipDyb1, (m) + 71 3.302E-01 T 0 ED TipDyb2, (m) + 72 3.302E-01 T 0 ED TipDyb3, (m) + 73 3.302E-01 T 0 ED TipDyc1, (m) + 74 3.302E-01 T 0 ED TipDyc2, (m) + 75 3.302E-01 T 0 ED TipDyc3, (m) + 76 -6.641E-04 T 0 ED TipDzc1, (m) + 77 -6.641E-04 T 0 ED TipDzc2, (m) + 78 -6.641E-04 T 0 ED TipDzc3, (m) + 79 1.274E+01 F 0 ED TwHt1TPxi, (m) + 80 -1.922E-01 F 0 ED TwHt1TPyi, (m) + 81 1.454E+03 F 0 ED TwrBsFxt, (kN) + 82 -8.526E+01 F 0 ED TwrBsFyt, (kN) + 83 -2.220E+04 F 0 ED TwrBsFzt, (kN) + 84 1.666E+04 F 0 ED TwrBsMxt, (kN-m) + 85 1.003E+05 F 0 ED TwrBsMyt, (kN-m) + 86 2.522E+02 F 0 ED TwrBsMzt, (kN-m) + 87 0.000E+00 T 0 ED TwstDefl1, (deg) + 88 1.146E+03 F 0 ED YawBrFxp, (kN) + 89 -3.959E+01 F 0 ED YawBrFyp, (kN) + 90 -8.837E+03 F 0 ED YawBrFzp, (kN) + 91 9.361E+03 F 0 ED YawBrMxp, (kN-m) + 92 -6.301E+04 F 0 ED YawBrMyp, (kN-m) + 93 2.584E+02 F 0 ED YawBrMzp, (kN-m) + 94 2.996E-02 F 0 ED YawBrTDxt, (m) + 95 7.375E-17 F 0 ED YawBrTDyt, (m) + 96 4.811E-01 F 0 AD RtAeroCp, (-) + 97 7.358E-01 F 0 AD RtAeroCt, (-) + 98 9.622E+05 F 0 AD RtAeroFxh, (N) + 99 -1.244E+04 F 0 AD RtAeroFyh, (N) + 100 -2.499E+03 F 0 AD RtAeroFzh, (N) + 101 9.126E+06 F 0 AD RtAeroMxh, (N-m) + 102 1.584E+06 F 0 AD RtAeroMyh, (N-m) + 103 2.406E+06 F 0 AD RtAeroMzh, (N-m) + 104 4.481E+04 F 0 AD RtArea, (m^2) + 105 4.544E+00 F 0 AD RtSpeed, (rpm) + 106 8.233E+00 F 0 AD RtTSR, (-) + 107 6.902E+00 F 0 AD RtVAvgxh, (m/s) + 108 0.000E+00 F 0 HD Wave1Elev, (m) + + +Linearized state matrices: + +A: 106 x 106 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 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-128-NOTFOUND + linked with NWTC Subroutine Library; ElastoDyn; InflowWind; AeroDyn; ServoDyn; HydroDyn; MAP++ (<1.20.10>, ) + +Description from the FAST input file: Generated with AeroElasticSE FAST driver + +Simulation information: + Simulation time: 2028.7250 s + Rotor Speed: 0.4760 rad/s + Azimuth: 4.1921 rad + Wind Speed: 7.0000 m/s + Number of continuous states: 106 + Number of discrete states: 0 + Number of constraint states: 0 + Number of inputs: 10 + Number of outputs: 108 + Jacobians included in this file? No + +Order of continuous states: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.134E+01 F 2 ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m + 2 -5.073E-02 F 2 ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m + 3 2.140E-02 F 2 ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad + 4 2.995E-02 F 2 ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m + 5 2.621E+00 F 2 ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad + 6 -1.722E-04 F 2 ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 7 -2.319E-04 F 2 ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 8 -3.406E-05 F 2 ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 9 9.283E-03 F 2 ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 10 4.760E-01 F 2 ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 11 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg1 + 12 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg2 + 13 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg3 + 14 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg4 + 15 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg5 + 16 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg6 + 17 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg7 + 18 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg8 + 19 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw1 + 20 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw2 + 21 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv1 + 22 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv2 + 23 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv3 + 24 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv4 + 25 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv5 + 26 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv6 + 27 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv7 + 28 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv8 + 29 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR1 + 30 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR2 + 31 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR3 + 32 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR4 + 33 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR5 + 34 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR6 + 35 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR7 + 36 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR8 + 37 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP1 + 38 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP2 + 39 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP3 + 40 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP4 + 41 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP5 + 42 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP6 + 43 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP7 + 44 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP8 + 45 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY1 + 46 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY2 + 47 -3.401E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg1 + 48 -3.681E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg2 + 49 1.757E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg3 + 50 2.241E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg4 + 51 -7.876E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg5 + 52 1.530E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg6 + 53 -3.490E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg7 + 54 -2.633E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg8 + 55 2.850E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg9 + 56 1.291E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg10 + 57 2.358E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg11 + 58 -6.888E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg12 + 59 1.343E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg13 + 60 1.113E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg14 + 61 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw1 + 62 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw2 + 63 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw3 + 64 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw4 + 65 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw5 + 66 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw6 + 67 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw7 + 68 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw8 + 69 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw9 + 70 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw10 + 71 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw11 + 72 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw12 + 73 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw13 + 74 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw14 + 75 4.159E-06 F 1 HD RdtnPtfmHv1 + 76 7.153E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv2 + 77 1.586E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv3 + 78 -1.979E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv4 + 79 -1.774E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv5 + 80 1.818E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv6 + 81 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR1 + 82 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR2 + 83 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR3 + 84 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR4 + 85 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR5 + 86 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR6 + 87 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR7 + 88 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR8 + 89 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR9 + 90 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR10 + 91 -1.047E-05 F 1 HD RdtnPtfmP1 + 92 2.511E-05 F 1 HD RdtnPtfmP2 + 93 5.078E-06 F 1 HD RdtnPtfmP3 + 94 -1.018E-05 F 1 HD RdtnPtfmP4 + 95 -2.560E-06 F 1 HD RdtnPtfmP5 + 96 4.864E-06 F 1 HD RdtnPtfmP6 + 97 6.353E-09 F 1 HD RdtnPtfmP7 + 98 2.465E-06 F 1 HD RdtnPtfmP8 + 99 7.578E-06 F 1 HD RdtnPtfmP9 + 100 -1.854E-06 F 1 HD RdtnPtfmP10 + 101 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY1 + 102 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY2 + 103 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY3 + 104 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY4 + 105 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY5 + 106 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY6 + +Order of continuous state derivatives: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 -1.722E-04 F 2 First time derivative of ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 2 -2.319E-04 F 2 First time derivative of ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 3 -3.406E-05 F 2 First time derivative of ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 4 9.283E-03 F 2 First time derivative of ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 5 4.760E-01 F 2 First time derivative of ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 6 -5.111E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s/s + 7 -2.054E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s/s + 8 -3.997E-05 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s/s + 9 1.144E-02 F 2 First time derivative of ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s/s + 10 5.964E-05 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s/s + 11 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg1/s + 12 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg2/s + 13 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg3/s + 14 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg4/s + 15 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg5/s + 16 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg6/s + 17 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg7/s + 18 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg8/s + 19 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw1/s + 20 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw2/s + 21 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv1/s + 22 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv2/s + 23 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv3/s + 24 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv4/s + 25 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv5/s + 26 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv6/s + 27 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv7/s + 28 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv8/s + 29 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR1/s + 30 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR2/s + 31 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR3/s + 32 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR4/s + 33 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR5/s + 34 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR6/s + 35 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR7/s + 36 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR8/s + 37 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP1/s + 38 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP2/s + 39 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP3/s + 40 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP4/s + 41 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP5/s + 42 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP6/s + 43 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP7/s + 44 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP8/s + 45 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY1/s + 46 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY2/s + 47 1.563E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg1/s + 48 -3.401E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg2/s + 49 -3.681E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg3/s + 50 1.757E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg4/s + 51 2.241E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg5/s + 52 -7.876E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg6/s + 53 1.530E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg7/s + 54 -6.843E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg8/s + 55 -2.633E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg9/s + 56 2.850E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg10/s + 57 1.291E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg11/s + 58 2.358E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg12/s + 59 -6.888E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg13/s + 60 1.343E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg14/s + 61 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw1/s + 62 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw2/s + 63 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw3/s + 64 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw4/s + 65 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw5/s + 66 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw6/s + 67 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw7/s + 68 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw8/s + 69 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw9/s + 70 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw10/s + 71 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw11/s + 72 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw12/s + 73 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw13/s + 74 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw14/s + 75 -1.256E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv1/s + 76 4.159E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv2/s + 77 7.153E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv3/s + 78 1.586E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv4/s + 79 -1.979E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv5/s + 80 -1.774E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv6/s + 81 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR1/s + 82 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR2/s + 83 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR3/s + 84 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR4/s + 85 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR5/s + 86 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR6/s + 87 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR7/s + 88 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR8/s + 89 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR9/s + 90 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR10/s + 91 -8.691E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP1/s + 92 -1.047E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP2/s + 93 2.511E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP3/s + 94 5.078E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP4/s + 95 -1.018E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP5/s + 96 -2.560E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP6/s + 97 4.864E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP7/s + 98 -4.118E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP8/s + 99 2.465E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP9/s + 100 7.578E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP10/s + 101 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY1/s + 102 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY2/s + 103 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY3/s + 104 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY4/s + 105 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY5/s + 106 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY6/s + +Order of inputs: + Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 7.000E+00 F 0 IfW Extended input: horizontal wind speed (steady/uniform wind), m/s + 2 1.200E-01 F 0 IfW Extended input: vertical power-law shear exponent, - + 3 0.000E+00 F 0 IfW Extended input: propagation direction, rad + 4 2.408E-06 T 0 ED Blade 1 pitch command, rad + 5 2.408E-06 T 0 ED Blade 2 pitch command, rad + 6 2.408E-06 T 0 ED Blade 3 pitch command, rad + 7 0.000E+00 F 0 ED Yaw moment, Nm + 8 9.119E+06 F 0 ED Generator torque, Nm + 9 2.408E-06 F 0 ED Extended input: collective blade-pitch command, rad + 10 0.000E+00 F 0 HD Extended input: wave elevation at platform ref point, m + +Order of outputs: + Row Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 7.000E+00 F 0 IfW Wind1VelX, (m/s) + 2 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelY, (m/s) + 3 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelZ, (m/s) + 4 4.191E+03 F 0 SrvD GenPwr, (kW) + 5 9.119E+03 F 0 SrvD GenTq, (kN-m) + 6 2.402E+02 F 0 ED Azimuth, (deg) + 7 1.380E-04 T 0 ED BldPitch1, (deg) + 8 4.546E+00 F 0 ED GenSpeed, (rpm) + 9 3.302E-01 T 0 ED IPDefl1, (m) + 10 1.518E+02 F 0 ED LSSGagMya, (kN-m) + 11 -2.042E+03 F 0 ED LSSGagMza, (kN-m) + 12 1.518E+02 F 0 ED LSSTipMya, (kN-m) + 13 -1.847E+03 F 0 ED LSSTipMys, (kN-m) + 14 -2.042E+03 F 0 ED LSSTipMza, (kN-m) + 15 8.834E+02 F 0 ED LSSTipMzs, (kN-m) + 16 -2.262E+01 F 0 ED LSShftFys, (kN) + 17 -3.734E+03 F 0 ED LSShftFzs, (kN) + 18 0.000E+00 F 0 ED NacYaw, (deg) + 19 5.743E-03 F 0 ED NcIMUTAxs, (m/s^2) + 20 2.155E-05 F 0 ED NcIMUTAys, (m/s^2) + 21 1.156E-03 F 0 ED NcIMUTAzs, (m/s^2) + 22 3.023E-02 T 0 ED OoPDefl1, (m) + 23 -5.073E-02 F 0 ED PtfmHeave, (m) + 24 1.226E+00 F 0 ED PtfmPitch, (deg) + 25 1.932E-01 F 0 ED PtfmRoll, (deg) + 26 1.134E+01 F 0 ED PtfmSurge, (m) + 27 2.623E-02 F 0 ED PtfmSway, (m) + 28 2.015E-01 F 0 ED PtfmYaw, (deg) + 29 4.395E+02 T 0 ED RootFxb1, (kN) + 30 4.060E+02 T 0 ED RootFxb2, (kN) + 31 4.549E+02 T 0 ED RootFxb3, (kN) + 32 5.041E+02 T 0 ED RootFyb1, (kN) + 33 -5.543E+01 T 0 ED RootFyb2, (kN) + 34 -5.853E+02 T 0 ED RootFyb3, (kN) + 35 7.571E+02 T 0 ED RootFzb1, (kN) + 36 -1.797E+02 T 0 ED RootFzb2, (kN) + 37 7.649E+02 T 0 ED RootFzb3, (kN) + 38 -1.197E+04 T 0 ED RootMxb1, (kN-m) + 39 3.418E+03 T 0 ED RootMxb2, (kN-m) + 40 1.726E+04 T 0 ED RootMxb3, (kN-m) + 41 -1.197E+04 T 0 ED RootMxc1, (kN-m) + 42 3.418E+03 T 0 ED RootMxc2, (kN-m) + 43 1.726E+04 T 0 ED RootMxc3, (kN-m) + 44 2.759E+04 T 0 ED RootMyb1, (kN-m) + 45 2.827E+04 T 0 ED RootMyb2, (kN-m) + 46 2.849E+04 T 0 ED RootMyb3, (kN-m) + 47 2.759E+04 T 0 ED RootMyc1, (kN-m) + 48 2.827E+04 T 0 ED RootMyc2, (kN-m) + 49 2.849E+04 T 0 ED RootMyc3, (kN-m) + 50 -1.126E+02 T 0 ED RootMzb1, (kN-m) + 51 -1.144E+02 T 0 ED RootMzb2, (kN-m) + 52 -1.284E+02 T 0 ED RootMzb3, (kN-m) + 53 -1.126E+02 T 0 ED RootMzc1, (kN-m) + 54 -1.144E+02 T 0 ED RootMzc2, (kN-m) + 55 -1.284E+02 T 0 ED RootMzc3, (kN-m) + 56 4.546E+00 F 0 ED RotSpeed, (rpm) + 57 1.438E+03 F 0 ED RotThrust, (kN) + 58 9.120E+03 F 0 ED RotTorq, (kN-m) + 59 -2.096E+03 T 0 ED Spn2MLxb1, (kN-m) + 60 9.646E+03 T 0 ED Spn2MLyb1, (kN-m) + 61 2.995E-02 F 0 ED TTDspFA, (m) + 62 -7.795E-17 F 0 ED TTDspSS, (m) + 63 0.000E+00 F 0 ED TTDspTwst, (deg) + 64 3.023E-02 T 0 ED TipDxb1, (m) + 65 3.023E-02 T 0 ED TipDxb2, (m) + 66 3.023E-02 T 0 ED TipDxb3, (m) + 67 3.023E-02 T 0 ED TipDxc1, (m) + 68 3.023E-02 T 0 ED TipDxc2, (m) + 69 3.023E-02 T 0 ED TipDxc3, (m) + 70 3.302E-01 T 0 ED TipDyb1, (m) + 71 3.302E-01 T 0 ED TipDyb2, (m) + 72 3.302E-01 T 0 ED TipDyb3, (m) + 73 3.302E-01 T 0 ED TipDyc1, (m) + 74 3.302E-01 T 0 ED TipDyc2, (m) + 75 3.302E-01 T 0 ED TipDyc3, (m) + 76 -6.641E-04 T 0 ED TipDzc1, (m) + 77 -6.641E-04 T 0 ED TipDzc2, (m) + 78 -6.641E-04 T 0 ED TipDzc3, (m) + 79 1.274E+01 F 0 ED TwHt1TPxi, (m) + 80 -1.922E-01 F 0 ED TwHt1TPyi, (m) + 81 1.454E+03 F 0 ED TwrBsFxt, (kN) + 82 -8.527E+01 F 0 ED TwrBsFyt, (kN) + 83 -2.220E+04 F 0 ED TwrBsFzt, (kN) + 84 1.665E+04 F 0 ED TwrBsMxt, (kN-m) + 85 1.003E+05 F 0 ED TwrBsMyt, (kN-m) + 86 2.534E+02 F 0 ED TwrBsMzt, (kN-m) + 87 0.000E+00 T 0 ED TwstDefl1, (deg) + 88 1.146E+03 F 0 ED YawBrFxp, (kN) + 89 -3.959E+01 F 0 ED YawBrFyp, (kN) + 90 -8.837E+03 F 0 ED YawBrFzp, (kN) + 91 9.360E+03 F 0 ED YawBrMxp, (kN-m) + 92 -6.301E+04 F 0 ED YawBrMyp, (kN-m) + 93 2.596E+02 F 0 ED YawBrMzp, (kN-m) + 94 2.995E-02 F 0 ED YawBrTDxt, (m) + 95 -7.795E-17 F 0 ED YawBrTDyt, (m) + 96 4.811E-01 F 0 AD RtAeroCp, (-) + 97 7.358E-01 F 0 AD RtAeroCt, (-) + 98 9.622E+05 F 0 AD RtAeroFxh, (N) + 99 -1.244E+04 F 0 AD RtAeroFyh, (N) + 100 -2.499E+03 F 0 AD RtAeroFzh, (N) + 101 9.126E+06 F 0 AD RtAeroMxh, (N-m) + 102 1.584E+06 F 0 AD RtAeroMyh, (N-m) + 103 2.406E+06 F 0 AD RtAeroMzh, (N-m) + 104 4.481E+04 F 0 AD RtArea, (m^2) + 105 4.544E+00 F 0 AD RtSpeed, (rpm) + 106 8.233E+00 F 0 AD RtTSR, (-) + 107 6.902E+00 F 0 AD RtVAvgxh, (m/s) + 108 0.000E+00 F 0 HD Wave1Elev, (m) + + +Linearized state matrices: + +A: 106 x 106 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 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7.840E+04 -1.329E+03 -8.310E+04 0.000E+00 -1.050E-04 -6.025E+03 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 2.450E+01 -2.594E+02 8.720E+01 -7.746E+02 9.954E+02 -8.478E+02 0.000E+00 3.769E-10 -6.269E+02 0.000E+00 + -3.117E+00 -7.795E+01 -5.325E+00 -1.331E+02 4.368E+01 1.136E+02 0.000E+00 6.442E-11 2.417E+01 0.000E+00 + -3.001E+01 -6.176E+00 1.477E+01 1.515E+02 2.945E+02 2.024E+02 0.000E+00 1.269E-09 6.484E+02 0.000E+00 + 5.849E+01 3.963E+02 -1.153E+02 8.819E+03 -3.290E+02 -9.229E+03 0.000E+00 9.945E-04 -7.388E+02 0.000E+00 + -1.930E+02 1.747E+04 -6.186E+03 4.149E+04 -8.030E+04 4.560E+04 0.000E+00 5.236E-08 6.785E+03 0.000E+00 + 4.274E+02 5.480E+02 -1.317E+03 7.841E+04 -1.331E+03 -8.311E+04 0.000E+00 -1.045E-04 -6.026E+03 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + -1.978E-02 5.714E-03 -5.913E-04 -1.547E-01 -1.999E-01 -7.850E-02 0.000E+00 -6.056E-27 -4.331E-01 0.000E+00 + -1.004E-01 1.260E-02 -9.871E-03 -8.112E-01 -8.326E-01 -8.253E-01 0.000E+00 5.027E-27 -2.469E+00 0.000E+00 + 1.439E+05 -4.546E+04 -2.034E+04 -1.032E+06 -1.094E+06 -1.117E+06 0.000E+00 -1.458E-20 -3.243E+06 0.000E+00 + 2.059E+03 1.172E+04 7.594E+03 2.613E+04 1.048E+05 -1.359E+05 0.000E+00 3.944E-21 -5.014E+03 0.000E+00 + -2.411E+03 -8.239E+04 -2.036E+03 -1.370E+05 1.071E+05 5.468E+04 0.000E+00 -2.254E-21 2.486E+04 0.000E+00 + 3.542E+06 -7.724E+05 -1.166E+05 -2.640E+06 -3.822E+06 -1.813E+06 0.000E+00 -4.167E-19 -8.276E+06 0.000E+00 + -4.608E+05 -9.521E+06 4.758E+06 -8.907E+07 4.772E+07 4.744E+07 0.000E+00 -1.542E-18 6.090E+06 0.000E+00 + 9.774E+03 1.724E+07 -5.506E+06 -1.195E+05 -8.155E+07 8.270E+07 0.000E+00 -3.533E-20 1.025E+06 0.000E+00 + 1.413E+00 -2.881E-01 -4.034E-01 1.575E+03 9.509E+00 -1.552E+03 0.000E+00 -1.099E-25 3.297E+01 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + -1.175E+00 2.642E-01 3.159E-02 1.468E-01 3.592E-03 -1.421E-01 0.000E+00 9.027E-26 8.310E-03 0.000E+00 + 9.888E-01 -2.224E-01 -2.673E-02 -2.131E-03 -2.290E-03 -2.512E-05 0.000E+00 -7.597E-26 -4.446E-03 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 diff --git a/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_02.1.lin b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_02.1.lin new file mode 100644 index 000000000..49c28d63e --- /dev/null +++ b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_02.1.lin @@ -0,0 +1,799 @@ + +Linearized model: Predictions were generated on 02-Feb-2021 at 10:01:31 using OpenFAST, compiled as a 64-bit application using single precision at commit -128-NOTFOUND + linked with NWTC Subroutine Library; ElastoDyn; InflowWind; AeroDyn; ServoDyn; HydroDyn; MAP++ (<1.20.10>, ) + +Description from the FAST input file: Generated with AeroElasticSE FAST driver + +Simulation information: + Simulation time: 2497.5750 s + Rotor Speed: 0.6240 rad/s + Azimuth: 0.0086 rad + Wind Speed: 9.0000 m/s + Number of continuous states: 106 + Number of discrete states: 0 + Number of constraint states: 0 + Number of inputs: 10 + Number of outputs: 108 + Jacobians included in this file? No + +Order of continuous states: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.689E+01 F 2 ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m + 2 -1.060E-01 F 2 ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m + 3 5.280E-02 F 2 ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad + 4 2.657E-01 F 2 ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m + 5 4.721E+00 F 2 ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad + 6 -1.121E-04 F 2 ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 7 -2.758E-04 F 2 ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 8 -5.092E-06 F 2 ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 9 1.219E-03 F 2 ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 10 6.240E-01 F 2 ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 11 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg1 + 12 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg2 + 13 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg3 + 14 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg4 + 15 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg5 + 16 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg6 + 17 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg7 + 18 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg8 + 19 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw1 + 20 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw2 + 21 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv1 + 22 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv2 + 23 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv3 + 24 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv4 + 25 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv5 + 26 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv6 + 27 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv7 + 28 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv8 + 29 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR1 + 30 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR2 + 31 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR3 + 32 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR4 + 33 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR5 + 34 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR6 + 35 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR7 + 36 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR8 + 37 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP1 + 38 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP2 + 39 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP3 + 40 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP4 + 41 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP5 + 42 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP6 + 43 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP7 + 44 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP8 + 45 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY1 + 46 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY2 + 47 2.479E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg1 + 48 2.187E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg2 + 49 -5.906E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg3 + 50 -6.140E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg4 + 51 1.298E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg5 + 52 -2.231E-06 F 1 HD RdtnPtfmSg6 + 53 4.681E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg7 + 54 1.710E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg8 + 55 1.407E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg9 + 56 -3.833E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg10 + 57 -3.853E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg11 + 58 7.338E-06 F 1 HD RdtnPtfmSg12 + 59 -1.179E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg13 + 60 7.309E-06 F 1 HD RdtnPtfmSg14 + 61 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw1 + 62 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw2 + 63 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw3 + 64 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw4 + 65 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw5 + 66 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw6 + 67 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw7 + 68 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw8 + 69 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw9 + 70 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw10 + 71 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw11 + 72 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw12 + 73 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw13 + 74 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw14 + 75 7.237E-06 F 1 HD RdtnPtfmHv1 + 76 3.692E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv2 + 77 1.917E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv3 + 78 -1.803E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv4 + 79 -2.095E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv5 + 80 1.847E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv6 + 81 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR1 + 82 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR2 + 83 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR3 + 84 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR4 + 85 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR5 + 86 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR6 + 87 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR7 + 88 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR8 + 89 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR9 + 90 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR10 + 91 1.716E-05 F 1 HD RdtnPtfmP1 + 92 1.188E-05 F 1 HD RdtnPtfmP2 + 93 -4.350E-06 F 1 HD RdtnPtfmP3 + 94 -3.344E-06 F 1 HD RdtnPtfmP4 + 95 1.041E-06 F 1 HD RdtnPtfmP5 + 96 1.124E-06 F 1 HD RdtnPtfmP6 + 97 1.563E-06 F 1 HD RdtnPtfmP7 + 98 1.042E-05 F 1 HD RdtnPtfmP8 + 99 4.245E-06 F 1 HD RdtnPtfmP9 + 100 -9.964E-07 F 1 HD RdtnPtfmP10 + 101 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY1 + 102 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY2 + 103 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY3 + 104 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY4 + 105 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY5 + 106 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY6 + +Order of continuous state derivatives: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 -1.121E-04 F 2 First time derivative of ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 2 -2.758E-04 F 2 First time derivative of ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 3 -5.092E-06 F 2 First time derivative of ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 4 1.219E-03 F 2 First time derivative of ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 5 6.240E-01 F 2 First time derivative of ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 6 -8.579E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s/s + 7 -2.471E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s/s + 8 -6.068E-05 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s/s + 9 1.885E-02 F 2 First time derivative of ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s/s + 10 2.828E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s/s + 11 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg1/s + 12 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg2/s + 13 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg3/s + 14 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg4/s + 15 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg5/s + 16 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg6/s + 17 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg7/s + 18 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg8/s + 19 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw1/s + 20 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw2/s + 21 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv1/s + 22 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv2/s + 23 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv3/s + 24 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv4/s + 25 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv5/s + 26 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv6/s + 27 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv7/s + 28 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv8/s + 29 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR1/s + 30 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR2/s + 31 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR3/s + 32 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR4/s + 33 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR5/s + 34 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR6/s + 35 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR7/s + 36 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR8/s + 37 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP1/s + 38 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP2/s + 39 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP3/s + 40 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP4/s + 41 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP5/s + 42 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP6/s + 43 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP7/s + 44 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP8/s + 45 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY1/s + 46 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY2/s + 47 -8.173E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg1/s + 48 2.479E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg2/s + 49 2.187E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg3/s + 50 -5.906E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg4/s + 51 -6.140E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg5/s + 52 1.298E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg6/s + 53 -2.231E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg7/s + 54 -5.476E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg8/s + 55 1.710E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg9/s + 56 1.407E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg10/s + 57 -3.833E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg11/s + 58 -3.853E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg12/s + 59 7.338E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg13/s + 60 -1.179E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg14/s + 61 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw1/s + 62 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw2/s + 63 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw3/s + 64 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw4/s + 65 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw5/s + 66 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw6/s + 67 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw7/s + 68 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw8/s + 69 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw9/s + 70 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw10/s + 71 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw11/s + 72 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw12/s + 73 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw13/s + 74 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw14/s + 75 -7.159E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv1/s + 76 7.237E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv2/s + 77 3.692E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv3/s + 78 1.917E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv4/s + 79 -1.803E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv5/s + 80 -2.095E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv6/s + 81 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR1/s + 82 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR2/s + 83 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR3/s + 84 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR4/s + 85 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR5/s + 86 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR6/s + 87 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR7/s + 88 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR8/s + 89 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR9/s + 90 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR10/s + 91 -4.452E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP1/s + 92 1.716E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP2/s + 93 1.188E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP3/s + 94 -4.350E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP4/s + 95 -3.344E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP5/s + 96 1.041E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP6/s + 97 1.124E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP7/s + 98 -1.678E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP8/s + 99 1.042E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP9/s + 100 4.245E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP10/s + 101 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY1/s + 102 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY2/s + 103 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY3/s + 104 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY4/s + 105 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY5/s + 106 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY6/s + +Order of inputs: + Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 9.000E+00 F 0 IfW Extended input: horizontal wind speed (steady/uniform wind), m/s + 2 1.200E-01 F 0 IfW Extended input: vertical power-law shear exponent, - + 3 0.000E+00 F 0 IfW Extended input: propagation direction, rad + 4 1.692E-06 T 0 ED Blade 1 pitch command, rad + 5 1.692E-06 T 0 ED Blade 2 pitch command, rad + 6 1.692E-06 T 0 ED Blade 3 pitch command, rad + 7 0.000E+00 F 0 ED Yaw moment, Nm + 8 1.462E+07 F 0 ED Generator torque, Nm + 9 1.692E-06 F 0 ED Extended input: collective blade-pitch command, rad + 10 0.000E+00 F 0 HD Extended input: wave elevation at platform ref point, m + +Order of outputs: + Row Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 9.000E+00 F 0 IfW Wind1VelX, (m/s) + 2 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelY, (m/s) + 3 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelZ, (m/s) + 4 8.808E+03 F 0 SrvD GenPwr, (kW) + 5 1.462E+04 F 0 SrvD GenTq, (kN-m) + 6 4.954E-01 F 0 ED Azimuth, (deg) + 7 9.693E-05 T 0 ED BldPitch1, (deg) + 8 5.959E+00 F 0 ED GenSpeed, (rpm) + 9 4.891E-01 T 0 ED IPDefl1, (m) + 10 -3.804E+02 F 0 ED LSSGagMya, (kN-m) + 11 1.731E+03 F 0 ED LSSGagMza, (kN-m) + 12 -3.804E+02 F 0 ED LSSTipMya, (kN-m) + 13 -3.954E+02 F 0 ED LSSTipMys, (kN-m) + 14 1.731E+03 F 0 ED LSSTipMza, (kN-m) + 15 1.728E+03 F 0 ED LSSTipMzs, (kN-m) + 16 -3.647E+01 F 0 ED LSShftFys, (kN) + 17 -3.711E+03 F 0 ED LSShftFzs, (kN) + 18 0.000E+00 F 0 ED NacYaw, (deg) + 19 1.020E-02 F 0 ED NcIMUTAxs, (m/s^2) + 20 4.683E-05 F 0 ED NcIMUTAys, (m/s^2) + 21 2.074E-03 F 0 ED NcIMUTAzs, (m/s^2) + 22 4.477E-02 T 0 ED OoPDefl1, (m) + 23 -1.060E-01 F 0 ED PtfmHeave, (m) + 24 3.025E+00 F 0 ED PtfmPitch, (deg) + 25 2.942E-01 F 0 ED PtfmRoll, (deg) + 26 1.689E+01 F 0 ED PtfmSurge, (m) + 27 2.020E-01 F 0 ED PtfmSway, (m) + 28 2.810E-01 F 0 ED PtfmYaw, (deg) + 29 6.798E+02 T 0 ED RootFxb1, (kN) + 30 7.183E+02 T 0 ED RootFxb2, (kN) + 31 6.885E+02 T 0 ED RootFxb3, (kN) + 32 -9.064E+01 T 0 ED RootFyb1, (kN) + 33 -6.046E+02 T 0 ED RootFyb2, (kN) + 34 4.775E+02 T 0 ED RootFyb3, (kN) + 35 1.474E+02 T 0 ED RootFzb1, (kN) + 36 1.090E+03 T 0 ED RootFzb2, (kN) + 37 1.074E+03 T 0 ED RootFzb3, (kN) + 38 5.547E+03 T 0 ED RootMxb1, (kN-m) + 39 1.868E+04 T 0 ED RootMxb2, (kN-m) + 40 -1.028E+04 T 0 ED RootMxb3, (kN-m) + 41 5.547E+03 T 0 ED RootMxc1, (kN-m) + 42 1.868E+04 T 0 ED RootMxc2, (kN-m) + 43 -1.028E+04 T 0 ED RootMxc3, (kN-m) + 44 4.742E+04 T 0 ED RootMyb1, (kN-m) + 45 4.671E+04 T 0 ED RootMyb2, (kN-m) + 46 4.492E+04 T 0 ED RootMyb3, (kN-m) + 47 4.742E+04 T 0 ED RootMyc1, (kN-m) + 48 4.671E+04 T 0 ED RootMyc2, (kN-m) + 49 4.492E+04 T 0 ED RootMyc3, (kN-m) + 50 -2.420E+02 T 0 ED RootMzb1, (kN-m) + 51 -2.641E+02 T 0 ED RootMzb2, (kN-m) + 52 -2.318E+02 T 0 ED RootMzb3, (kN-m) + 53 -2.420E+02 T 0 ED RootMzc1, (kN-m) + 54 -2.641E+02 T 0 ED RootMzc2, (kN-m) + 55 -2.318E+02 T 0 ED RootMzc3, (kN-m) + 56 5.959E+00 F 0 ED RotSpeed, (rpm) + 57 2.219E+03 F 0 ED RotThrust, (kN) + 58 1.462E+04 F 0 ED RotTorq, (kN-m) + 59 9.113E+02 T 0 ED Spn2MLxb1, (kN-m) + 60 1.752E+04 T 0 ED Spn2MLyb1, (kN-m) + 61 2.657E-01 F 0 ED TTDspFA, (m) + 62 5.433E-17 F 0 ED TTDspSS, (m) + 63 0.000E+00 F 0 ED TTDspTwst, (deg) + 64 4.477E-02 T 0 ED TipDxb1, (m) + 65 4.477E-02 T 0 ED TipDxb2, (m) + 66 4.477E-02 T 0 ED TipDxb3, (m) + 67 4.477E-02 T 0 ED TipDxc1, (m) + 68 4.477E-02 T 0 ED TipDxc2, (m) + 69 4.477E-02 T 0 ED TipDxc3, (m) + 70 4.891E-01 T 0 ED TipDyb1, (m) + 71 4.891E-01 T 0 ED TipDyb2, (m) + 72 4.891E-01 T 0 ED TipDyb3, (m) + 73 4.891E-01 T 0 ED TipDyc1, (m) + 74 4.891E-01 T 0 ED TipDyc2, (m) + 75 4.891E-01 T 0 ED TipDyc3, (m) + 76 -1.457E-03 T 0 ED TipDzc1, (m) + 77 -1.457E-03 T 0 ED TipDzc2, (m) + 78 -1.457E-03 T 0 ED TipDzc3, (m) + 79 2.037E+01 F 0 ED TwHt1TPxi, (m) + 80 -1.253E-01 F 0 ED TwHt1TPyi, (m) + 81 2.807E+03 F 0 ED TwrBsFxt, (kN) + 82 -1.331E+02 F 0 ED TwrBsFyt, (kN) + 83 -2.225E+04 F 0 ED TwrBsFzt, (kN) + 84 2.650E+04 F 0 ED TwrBsMxt, (kN-m) + 85 2.485E+05 F 0 ED TwrBsMyt, (kN-m) + 86 6.342E+02 F 0 ED TwrBsMzt, (kN-m) + 87 0.000E+00 T 0 ED TwstDefl1, (deg) + 88 2.098E+03 F 0 ED YawBrFxp, (kN) + 89 -6.264E+01 F 0 ED YawBrFyp, (kN) + 90 -8.890E+03 F 0 ED YawBrFzp, (kN) + 91 1.503E+04 F 0 ED YawBrMxp, (kN-m) + 92 -5.713E+04 F 0 ED YawBrMyp, (kN-m) + 93 7.223E+02 F 0 ED YawBrMzp, (kN-m) + 94 2.657E-01 F 0 ED YawBrTDxt, (m) + 95 5.433E-17 F 0 ED YawBrTDyt, (m) + 96 4.837E-01 F 0 AD RtAeroCp, (-) + 97 7.525E-01 F 0 AD RtAeroCt, (-) + 98 1.610E+06 F 0 AD RtAeroFxh, (N) + 99 -2.078E+04 F 0 AD RtAeroFyh, (N) + 100 -3.229E+03 F 0 AD RtAeroFzh, (N) + 101 1.465E+07 F 0 AD RtAeroMxh, (N-m) + 102 2.377E+06 F 0 AD RtAeroMyh, (N-m) + 103 4.170E+06 F 0 AD RtAeroMzh, (N-m) + 104 4.481E+04 F 0 AD RtArea, (m^2) + 105 5.955E+00 F 0 AD RtSpeed, (rpm) + 106 8.436E+00 F 0 AD RtTSR, (-) + 107 8.829E+00 F 0 AD RtVAvgxh, (m/s) + 108 0.000E+00 F 0 HD Wave1Elev, (m) + + +Linearized state matrices: + +A: 106 x 106 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 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0.000E+00 + -1.955E+02 -3.505E+04 1.129E+04 1.623E+05 -8.201E+04 -7.351E+04 0.000E+00 -4.105E-07 6.795E+03 0.000E+00 + 6.854E+02 3.778E+02 -2.629E+03 -2.659E+03 -1.400E+05 1.321E+05 0.000E+00 -1.090E-04 -1.053E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 3.246E+01 -4.386E+02 1.367E+02 1.683E+03 -1.438E+03 -1.299E+03 0.000E+00 2.977E-10 -1.054E+03 0.000E+00 + -4.494E+00 -1.282E+02 -1.076E+01 6.449E+01 1.993E+02 -2.220E+02 0.000E+00 1.409E-10 4.178E+01 0.000E+00 + -4.031E+01 -1.096E+01 2.622E+01 4.991E+02 3.329E+02 2.650E+02 0.000E+00 1.963E-09 1.097E+03 0.000E+00 + 9.176E+01 6.005E+02 -2.288E+02 -5.598E+02 -1.559E+04 1.486E+04 0.000E+00 9.945E-04 -1.290E+03 0.000E+00 + -2.331E+02 2.961E+04 -9.743E+03 -1.359E+05 7.735E+04 6.948E+04 0.000E+00 7.406E-08 1.092E+04 0.000E+00 + 6.870E+02 4.146E+02 -2.623E+03 -2.679E+03 -1.401E+05 1.322E+05 0.000E+00 -1.045E-04 -1.054E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + -1.120E-02 6.154E-03 1.162E-04 -1.723E-01 -3.451E-02 -1.395E-01 0.000E+00 9.418E-25 -3.463E-01 0.000E+00 + -7.756E-02 1.145E-02 -8.761E-03 -8.631E-01 -8.538E-01 -8.339E-01 0.000E+00 2.202E-23 -2.551E+00 0.000E+00 + 1.920E+05 -7.045E+04 -3.624E+04 -1.858E+06 -1.894E+06 -1.739E+06 0.000E+00 4.778E-17 -5.491E+06 0.000E+00 + -4.494E+03 -1.262E+05 -1.127E+04 5.564E+04 2.039E+05 -2.183E+05 0.000E+00 -4.856E-19 4.126E+04 0.000E+00 + -7.211E+02 5.357E+04 -6.467E+03 -2.454E+05 1.381E+05 8.417E+04 0.000E+00 -7.223E-18 -2.317E+04 0.000E+00 + 4.561E+06 -1.111E+06 -2.351E+05 -5.260E+06 -1.568E+06 -3.747E+06 0.000E+00 3.217E-17 -1.057E+07 0.000E+00 + 3.510E+05 3.337E+07 -1.129E+07 -1.599E+08 8.063E+07 7.498E+07 0.000E+00 -4.808E-15 -4.291E+06 0.000E+00 + 6.379E+05 -1.285E+06 -2.648E+06 -6.253E+05 -1.393E+08 1.298E+08 0.000E+00 1.092E-15 -1.010E+07 0.000E+00 + -7.032E-01 1.562E-01 7.864E+00 1.162E+01 -1.546E+03 1.574E+03 0.000E+00 1.027E-20 3.939E+01 0.000E+00 + -5.304E-22 -8.438E-21 -1.433E-20 -2.915E-20 -1.059E-20 5.367E-21 0.000E+00 -3.105E-30 -1.614E-19 0.000E+00 + -9.351E-01 2.477E-01 4.610E-02 1.100E-03 -1.434E-01 1.475E-01 0.000E+00 9.543E-25 5.274E-03 0.000E+00 + 9.840E-01 -2.607E-01 -4.826E-02 -1.693E-06 -1.725E-03 7.881E-05 0.000E+00 9.431E-27 -1.648E-03 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 diff --git a/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_02.2.lin b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_02.2.lin new file mode 100644 index 000000000..c92288545 --- /dev/null +++ b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_02.2.lin @@ -0,0 +1,799 @@ + +Linearized model: Predictions were generated on 02-Feb-2021 at 10:01:31 using OpenFAST, compiled as a 64-bit application using single precision at commit -128-NOTFOUND + linked with NWTC Subroutine Library; ElastoDyn; InflowWind; AeroDyn; ServoDyn; HydroDyn; MAP++ (<1.20.10>, ) + +Description from the FAST input file: Generated with AeroElasticSE FAST driver + +Simulation information: + Simulation time: 2500.9250 s + Rotor Speed: 0.6240 rad/s + Azimuth: 2.0986 rad + Wind Speed: 9.0000 m/s + Number of continuous states: 106 + Number of discrete states: 0 + Number of constraint states: 0 + Number of inputs: 10 + Number of outputs: 108 + Jacobians included in this file? No + +Order of continuous states: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.689E+01 F 2 ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m + 2 -1.076E-01 F 2 ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m + 3 5.280E-02 F 2 ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad + 4 2.657E-01 F 2 ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m + 5 5.278E-01 F 2 ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad + 6 -1.274E-04 F 2 ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 7 -6.410E-04 F 2 ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 8 -5.028E-06 F 2 ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 9 1.082E-03 F 2 ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 10 6.240E-01 F 2 ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 11 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg1 + 12 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg2 + 13 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg3 + 14 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg4 + 15 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg5 + 16 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg6 + 17 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg7 + 18 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg8 + 19 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw1 + 20 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw2 + 21 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv1 + 22 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv2 + 23 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv3 + 24 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv4 + 25 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv5 + 26 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv6 + 27 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv7 + 28 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv8 + 29 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR1 + 30 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR2 + 31 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR3 + 32 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR4 + 33 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR5 + 34 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR6 + 35 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR7 + 36 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR8 + 37 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP1 + 38 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP2 + 39 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP3 + 40 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP4 + 41 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP5 + 42 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP6 + 43 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP7 + 44 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP8 + 45 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY1 + 46 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY2 + 47 2.545E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg1 + 48 2.169E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg2 + 49 -6.104E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg3 + 50 -6.056E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg4 + 51 1.432E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg5 + 52 -1.156E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg6 + 53 3.857E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg7 + 54 1.752E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg8 + 55 1.392E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg9 + 56 -3.974E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg10 + 57 -3.760E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg11 + 58 1.054E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg12 + 59 -1.737E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg13 + 60 -8.128E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg14 + 61 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw1 + 62 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw2 + 63 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw3 + 64 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw4 + 65 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw5 + 66 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw6 + 67 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw7 + 68 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw8 + 69 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw9 + 70 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw10 + 71 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw11 + 72 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw12 + 73 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw13 + 74 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw14 + 75 1.251E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv1 + 76 -2.464E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv2 + 77 1.403E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv3 + 78 4.606E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv4 + 79 -1.557E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv5 + 80 -4.889E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv6 + 81 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR1 + 82 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR2 + 83 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR3 + 84 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR4 + 85 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR5 + 86 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR6 + 87 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR7 + 88 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR8 + 89 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR9 + 90 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR10 + 91 1.749E-05 F 1 HD RdtnPtfmP1 + 92 1.175E-05 F 1 HD RdtnPtfmP2 + 93 -4.450E-06 F 1 HD RdtnPtfmP3 + 94 -3.262E-06 F 1 HD RdtnPtfmP4 + 95 1.109E-06 F 1 HD RdtnPtfmP5 + 96 5.874E-07 F 1 HD RdtnPtfmP6 + 97 1.226E-06 F 1 HD RdtnPtfmP7 + 98 1.060E-05 F 1 HD RdtnPtfmP8 + 99 3.796E-06 F 1 HD RdtnPtfmP9 + 100 -1.643E-06 F 1 HD RdtnPtfmP10 + 101 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY1 + 102 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY2 + 103 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY3 + 104 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY4 + 105 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY5 + 106 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY6 + +Order of continuous state derivatives: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 -1.274E-04 F 2 First time derivative of ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 2 -6.410E-04 F 2 First time derivative of ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 3 -5.028E-06 F 2 First time derivative of ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 4 1.082E-03 F 2 First time derivative of ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 5 6.240E-01 F 2 First time derivative of ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 6 -8.602E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s/s + 7 -9.265E-05 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s/s + 8 -6.093E-05 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s/s + 9 1.891E-02 F 2 First time derivative of ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s/s + 10 2.871E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s/s + 11 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg1/s + 12 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg2/s + 13 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg3/s + 14 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg4/s + 15 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg5/s + 16 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg6/s + 17 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg7/s + 18 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg8/s + 19 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw1/s + 20 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw2/s + 21 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv1/s + 22 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv2/s + 23 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv3/s + 24 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv4/s + 25 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv5/s + 26 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv6/s + 27 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv7/s + 28 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv8/s + 29 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR1/s + 30 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR2/s + 31 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR3/s + 32 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR4/s + 33 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR5/s + 34 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR6/s + 35 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR7/s + 36 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR8/s + 37 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP1/s + 38 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP2/s + 39 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP3/s + 40 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP4/s + 41 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP5/s + 42 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP6/s + 43 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP7/s + 44 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP8/s + 45 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY1/s + 46 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY2/s + 47 -8.075E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg1/s + 48 2.545E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg2/s + 49 2.169E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg3/s + 50 -6.104E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg4/s + 51 -6.056E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg5/s + 52 1.432E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg6/s + 53 -1.156E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg7/s + 54 -5.399E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg8/s + 55 1.752E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg9/s + 56 1.392E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg10/s + 57 -3.974E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg11/s + 58 -3.760E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg12/s + 59 1.054E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg13/s + 60 -1.737E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg14/s + 61 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw1/s + 62 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw2/s + 63 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw3/s + 64 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw4/s + 65 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw5/s + 66 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw6/s + 67 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw7/s + 68 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw8/s + 69 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw9/s + 70 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw10/s + 71 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw11/s + 72 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw12/s + 73 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw13/s + 74 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw14/s + 75 -6.472E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv1/s + 76 1.251E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv2/s + 77 -2.464E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv3/s + 78 1.403E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv4/s + 79 4.606E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv5/s + 80 -1.557E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv6/s + 81 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR1/s + 82 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR2/s + 83 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR3/s + 84 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR4/s + 85 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR5/s + 86 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR6/s + 87 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR7/s + 88 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR8/s + 89 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR9/s + 90 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR10/s + 91 -4.391E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP1/s + 92 1.749E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP2/s + 93 1.175E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP3/s + 94 -4.450E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP4/s + 95 -3.262E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP5/s + 96 1.109E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP6/s + 97 5.874E-07 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP7/s + 98 -1.635E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP8/s + 99 1.060E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP9/s + 100 3.796E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP10/s + 101 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY1/s + 102 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY2/s + 103 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY3/s + 104 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY4/s + 105 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY5/s + 106 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY6/s + +Order of inputs: + Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 9.000E+00 F 0 IfW Extended input: horizontal wind speed (steady/uniform wind), m/s + 2 1.200E-01 F 0 IfW Extended input: vertical power-law shear exponent, - + 3 0.000E+00 F 0 IfW Extended input: propagation direction, rad + 4 1.692E-06 T 0 ED Blade 1 pitch command, rad + 5 1.692E-06 T 0 ED Blade 2 pitch command, rad + 6 1.692E-06 T 0 ED Blade 3 pitch command, rad + 7 0.000E+00 F 0 ED Yaw moment, Nm + 8 1.462E+07 F 0 ED Generator torque, Nm + 9 1.692E-06 F 0 ED Extended input: collective blade-pitch command, rad + 10 0.000E+00 F 0 HD Extended input: wave elevation at platform ref point, m + +Order of outputs: + Row Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 9.000E+00 F 0 IfW Wind1VelX, (m/s) + 2 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelY, (m/s) + 3 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelZ, (m/s) + 4 8.807E+03 F 0 SrvD GenPwr, (kW) + 5 1.462E+04 F 0 SrvD GenTq, (kN-m) + 6 1.202E+02 F 0 ED Azimuth, (deg) + 7 9.693E-05 T 0 ED BldPitch1, (deg) + 8 5.959E+00 F 0 ED GenSpeed, (rpm) + 9 4.891E-01 T 0 ED IPDefl1, (m) + 10 1.699E+03 F 0 ED LSSGagMya, (kN-m) + 11 -5.319E+02 F 0 ED LSSGagMza, (kN-m) + 12 1.699E+03 F 0 ED LSSTipMya, (kN-m) + 13 -3.960E+02 F 0 ED LSSTipMys, (kN-m) + 14 -5.319E+02 F 0 ED LSSTipMza, (kN-m) + 15 1.735E+03 F 0 ED LSSTipMzs, (kN-m) + 16 -3.649E+01 F 0 ED LSShftFys, (kN) + 17 -3.711E+03 F 0 ED LSShftFzs, (kN) + 18 0.000E+00 F 0 ED NacYaw, (deg) + 19 1.021E-02 F 0 ED NcIMUTAxs, (m/s^2) + 20 4.784E-05 F 0 ED NcIMUTAys, (m/s^2) + 21 2.233E-03 F 0 ED NcIMUTAzs, (m/s^2) + 22 4.477E-02 T 0 ED OoPDefl1, (m) + 23 -1.076E-01 F 0 ED PtfmHeave, (m) + 24 3.025E+00 F 0 ED PtfmPitch, (deg) + 25 2.942E-01 F 0 ED PtfmRoll, (deg) + 26 1.689E+01 F 0 ED PtfmSurge, (m) + 27 2.020E-01 F 0 ED PtfmSway, (m) + 28 2.810E-01 F 0 ED PtfmYaw, (deg) + 29 7.184E+02 T 0 ED RootFxb1, (kN) + 30 6.886E+02 T 0 ED RootFxb2, (kN) + 31 6.797E+02 T 0 ED RootFxb3, (kN) + 32 -6.061E+02 T 0 ED RootFyb1, (kN) + 33 4.762E+02 T 0 ED RootFyb2, (kN) + 34 -8.785E+01 T 0 ED RootFyb3, (kN) + 35 1.088E+03 T 0 ED RootFzb1, (kN) + 36 1.077E+03 T 0 ED RootFzb2, (kN) + 37 1.473E+02 T 0 ED RootFzb3, (kN) + 38 1.873E+04 T 0 ED RootMxb1, (kN-m) + 39 -1.025E+04 T 0 ED RootMxb2, (kN-m) + 40 5.472E+03 T 0 ED RootMxb3, (kN-m) + 41 1.873E+04 T 0 ED RootMxc1, (kN-m) + 42 -1.025E+04 T 0 ED RootMxc2, (kN-m) + 43 5.472E+03 T 0 ED RootMxc3, (kN-m) + 44 4.672E+04 T 0 ED RootMyb1, (kN-m) + 45 4.491E+04 T 0 ED RootMyb2, (kN-m) + 46 4.742E+04 T 0 ED RootMyb3, (kN-m) + 47 4.672E+04 T 0 ED RootMyc1, (kN-m) + 48 4.491E+04 T 0 ED RootMyc2, (kN-m) + 49 4.742E+04 T 0 ED RootMyc3, (kN-m) + 50 -2.641E+02 T 0 ED RootMzb1, (kN-m) + 51 -2.319E+02 T 0 ED RootMzb2, (kN-m) + 52 -2.419E+02 T 0 ED RootMzb3, (kN-m) + 53 -2.641E+02 T 0 ED RootMzc1, (kN-m) + 54 -2.319E+02 T 0 ED RootMzc2, (kN-m) + 55 -2.419E+02 T 0 ED RootMzc3, (kN-m) + 56 5.959E+00 F 0 ED RotSpeed, (rpm) + 57 2.219E+03 F 0 ED RotThrust, (kN) + 58 1.462E+04 F 0 ED RotTorq, (kN-m) + 59 2.963E+03 T 0 ED Spn2MLxb1, (kN-m) + 60 1.689E+04 T 0 ED Spn2MLyb1, (kN-m) + 61 2.657E-01 F 0 ED TTDspFA, (m) + 62 4.160E-18 F 0 ED TTDspSS, (m) + 63 0.000E+00 F 0 ED TTDspTwst, (deg) + 64 4.477E-02 T 0 ED TipDxb1, (m) + 65 4.477E-02 T 0 ED TipDxb2, (m) + 66 4.477E-02 T 0 ED TipDxb3, (m) + 67 4.477E-02 T 0 ED TipDxc1, (m) + 68 4.477E-02 T 0 ED TipDxc2, (m) + 69 4.477E-02 T 0 ED TipDxc3, (m) + 70 4.891E-01 T 0 ED TipDyb1, (m) + 71 4.891E-01 T 0 ED TipDyb2, (m) + 72 4.891E-01 T 0 ED TipDyb3, (m) + 73 4.891E-01 T 0 ED TipDyc1, (m) + 74 4.891E-01 T 0 ED TipDyc2, (m) + 75 4.891E-01 T 0 ED TipDyc3, (m) + 76 -1.457E-03 T 0 ED TipDzc1, (m) + 77 -1.457E-03 T 0 ED TipDzc2, (m) + 78 -1.457E-03 T 0 ED TipDzc3, (m) + 79 2.037E+01 F 0 ED TwHt1TPxi, (m) + 80 -1.253E-01 F 0 ED TwHt1TPyi, (m) + 81 2.807E+03 F 0 ED TwrBsFxt, (kN) + 82 -1.332E+02 F 0 ED TwrBsFyt, (kN) + 83 -2.225E+04 F 0 ED TwrBsFzt, (kN) + 84 2.650E+04 F 0 ED TwrBsMxt, (kN-m) + 85 2.485E+05 F 0 ED TwrBsMyt, (kN-m) + 86 6.423E+02 F 0 ED TwrBsMzt, (kN-m) + 87 0.000E+00 T 0 ED TwstDefl1, (deg) + 88 2.098E+03 F 0 ED YawBrFxp, (kN) + 89 -6.266E+01 F 0 ED YawBrFyp, (kN) + 90 -8.890E+03 F 0 ED YawBrFzp, (kN) + 91 1.503E+04 F 0 ED YawBrMxp, (kN-m) + 92 -5.714E+04 F 0 ED YawBrMyp, (kN-m) + 93 7.304E+02 F 0 ED YawBrMzp, (kN-m) + 94 2.657E-01 F 0 ED YawBrTDxt, (m) + 95 4.160E-18 F 0 ED YawBrTDyt, (m) + 96 4.837E-01 F 0 AD RtAeroCp, (-) + 97 7.525E-01 F 0 AD RtAeroCt, (-) + 98 1.610E+06 F 0 AD RtAeroFxh, (N) + 99 -2.078E+04 F 0 AD RtAeroFyh, (N) + 100 -3.229E+03 F 0 AD RtAeroFzh, (N) + 101 1.465E+07 F 0 AD RtAeroMxh, (N-m) + 102 2.377E+06 F 0 AD RtAeroMyh, (N-m) + 103 4.170E+06 F 0 AD RtAeroMzh, (N-m) + 104 4.481E+04 F 0 AD RtArea, (m^2) + 105 5.955E+00 F 0 AD RtSpeed, (rpm) + 106 8.436E+00 F 0 AD RtTSR, (-) + 107 8.829E+00 F 0 AD RtVAvgxh, (m/s) + 108 0.000E+00 F 0 HD Wave1Elev, (m) + + +Linearized state matrices: + +A: 106 x 106 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 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0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + -1.121E-02 6.163E-03 3.188E-04 -3.481E-02 -1.390E-01 -1.725E-01 0.000E+00 -9.071E-27 -3.463E-01 0.000E+00 + -7.757E-02 1.147E-02 -8.544E-03 -8.544E-01 -8.338E-01 -8.629E-01 0.000E+00 9.687E-27 -2.551E+00 0.000E+00 + 1.920E+05 -7.041E+04 -3.591E+04 -1.894E+06 -1.739E+06 -1.857E+06 0.000E+00 6.236E-21 -5.490E+06 0.000E+00 + 1.604E+03 1.090E+05 1.098E+02 1.759E+04 1.820E+05 -2.403E+05 0.000E+00 6.555E-21 -4.069E+04 0.000E+00 + 4.262E+03 8.317E+04 1.287E+04 -2.457E+05 1.468E+05 7.445E+04 0.000E+00 -2.450E-21 -2.452E+04 0.000E+00 + 4.561E+06 -1.111E+06 -2.303E+05 -1.555E+06 -3.736E+06 -5.265E+06 0.000E+00 -4.766E-19 -1.056E+07 0.000E+00 + 3.798E+05 -1.761E+07 3.304E+06 -1.609E+08 7.493E+07 7.939E+07 0.000E+00 -2.357E-18 -6.616E+06 0.000E+00 + -6.209E+05 -2.835E+07 1.117E+07 -1.665E+05 -1.298E+08 1.388E+08 0.000E+00 -2.118E-18 8.785E+06 0.000E+00 + -2.507E-01 7.155E-01 -1.460E-01 -1.543E+03 1.577E+03 1.554E+01 0.000E+00 -2.780E-25 4.970E+01 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + -9.352E-01 2.479E-01 4.533E-02 -1.472E-01 1.488E-01 1.459E-03 0.000E+00 3.802E-26 3.106E-03 0.000E+00 + 9.841E-01 -2.608E-01 -4.842E-02 2.637E-03 -1.006E-03 6.024E-06 0.000E+00 -4.003E-26 1.637E-03 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 diff --git a/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_02.3.lin b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_02.3.lin new file mode 100644 index 000000000..362a1b016 --- /dev/null +++ b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_02.3.lin @@ -0,0 +1,799 @@ + +Linearized model: Predictions were generated on 02-Feb-2021 at 10:01:31 using OpenFAST, compiled as a 64-bit application using single precision at commit -128-NOTFOUND + linked with NWTC Subroutine Library; ElastoDyn; InflowWind; AeroDyn; ServoDyn; HydroDyn; MAP++ (<1.20.10>, ) + +Description from the FAST input file: Generated with AeroElasticSE FAST driver + +Simulation information: + Simulation time: 2504.3000 s + Rotor Speed: 0.6241 rad/s + Azimuth: 4.2041 rad + Wind Speed: 9.0000 m/s + Number of continuous states: 106 + Number of discrete states: 0 + Number of constraint states: 0 + Number of inputs: 10 + Number of outputs: 108 + Jacobians included in this file? No + +Order of continuous states: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.689E+01 F 2 ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m + 2 -1.095E-01 F 2 ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m + 3 5.280E-02 F 2 ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad + 4 2.657E-01 F 2 ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m + 5 2.633E+00 F 2 ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad + 6 -1.563E-04 F 2 ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 7 -3.983E-04 F 2 ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 8 -6.406E-06 F 2 ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 9 1.419E-03 F 2 ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 10 6.241E-01 F 2 ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 11 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg1 + 12 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg2 + 13 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg3 + 14 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg4 + 15 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg5 + 16 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg6 + 17 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg7 + 18 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg8 + 19 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw1 + 20 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw2 + 21 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv1 + 22 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv2 + 23 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv3 + 24 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv4 + 25 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv5 + 26 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv6 + 27 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv7 + 28 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv8 + 29 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR1 + 30 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR2 + 31 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR3 + 32 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR4 + 33 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR5 + 34 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR6 + 35 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR7 + 36 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR8 + 37 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP1 + 38 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP2 + 39 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP3 + 40 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP4 + 41 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP5 + 42 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP6 + 43 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP7 + 44 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP8 + 45 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY1 + 46 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY2 + 47 2.395E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg1 + 48 2.207E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg2 + 49 -5.711E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg3 + 50 -6.111E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg4 + 51 1.494E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg5 + 52 -1.638E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg6 + 53 2.785E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg7 + 54 1.649E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg8 + 55 1.422E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg9 + 56 -3.721E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg10 + 57 -3.850E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg11 + 58 1.294E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg12 + 59 -1.171E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg13 + 60 -1.704E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg14 + 61 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw1 + 62 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw2 + 63 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw3 + 64 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw4 + 65 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw5 + 66 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw6 + 67 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw7 + 68 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw8 + 69 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw9 + 70 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw10 + 71 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw11 + 72 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw12 + 73 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw13 + 74 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw14 + 75 2.992E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv1 + 76 -4.120E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv2 + 77 -5.678E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv3 + 78 6.437E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv4 + 79 5.164E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv5 + 80 -6.831E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv6 + 81 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR1 + 82 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR2 + 83 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR3 + 84 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR4 + 85 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR5 + 86 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR6 + 87 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR7 + 88 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR8 + 89 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR9 + 90 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR10 + 91 1.666E-05 F 1 HD RdtnPtfmP1 + 92 1.204E-05 F 1 HD RdtnPtfmP2 + 93 -4.231E-06 F 1 HD RdtnPtfmP3 + 94 -3.311E-06 F 1 HD RdtnPtfmP4 + 95 1.196E-06 F 1 HD RdtnPtfmP5 + 96 4.191E-07 F 1 HD RdtnPtfmP6 + 97 -3.902E-07 F 1 HD RdtnPtfmP7 + 98 1.043E-05 F 1 HD RdtnPtfmP8 + 99 3.975E-06 F 1 HD RdtnPtfmP9 + 100 -2.914E-06 F 1 HD RdtnPtfmP10 + 101 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY1 + 102 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY2 + 103 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY3 + 104 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY4 + 105 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY5 + 106 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY6 + +Order of continuous state derivatives: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 -1.563E-04 F 2 First time derivative of ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 2 -3.983E-04 F 2 First time derivative of ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 3 -6.406E-06 F 2 First time derivative of ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 4 1.419E-03 F 2 First time derivative of ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 5 6.241E-01 F 2 First time derivative of ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 6 -8.480E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s/s + 7 8.345E-05 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s/s + 8 -6.032E-05 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s/s + 9 1.876E-02 F 2 First time derivative of ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s/s + 10 2.778E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s/s + 11 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg1/s + 12 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg2/s + 13 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg3/s + 14 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg4/s + 15 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg5/s + 16 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg6/s + 17 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg7/s + 18 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg8/s + 19 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw1/s + 20 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw2/s + 21 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv1/s + 22 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv2/s + 23 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv3/s + 24 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv4/s + 25 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv5/s + 26 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv6/s + 27 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv7/s + 28 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv8/s + 29 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR1/s + 30 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR2/s + 31 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR3/s + 32 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR4/s + 33 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR5/s + 34 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR6/s + 35 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR7/s + 36 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR8/s + 37 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP1/s + 38 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP2/s + 39 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP3/s + 40 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP4/s + 41 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP5/s + 42 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP6/s + 43 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP7/s + 44 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP8/s + 45 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY1/s + 46 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY2/s + 47 -8.306E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg1/s + 48 2.395E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg2/s + 49 2.207E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg3/s + 50 -5.711E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg4/s + 51 -6.111E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg5/s + 52 1.494E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg6/s + 53 -1.638E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg7/s + 54 -5.581E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg8/s + 55 1.649E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg9/s + 56 1.422E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg10/s + 57 -3.721E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg11/s + 58 -3.850E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg12/s + 59 1.294E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg13/s + 60 -1.171E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg14/s + 61 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw1/s + 62 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw2/s + 63 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw3/s + 64 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw4/s + 65 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw5/s + 66 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw6/s + 67 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw7/s + 68 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw8/s + 69 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw9/s + 70 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw10/s + 71 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw11/s + 72 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw12/s + 73 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw13/s + 74 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw14/s + 75 -6.483E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv1/s + 76 2.992E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv2/s + 77 -4.120E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv3/s + 78 -5.678E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv4/s + 79 6.437E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv5/s + 80 5.164E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv6/s + 81 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR1/s + 82 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR2/s + 83 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR3/s + 84 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR4/s + 85 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR5/s + 86 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR6/s + 87 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR7/s + 88 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR8/s + 89 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR9/s + 90 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR10/s + 91 -4.537E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP1/s + 92 1.666E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP2/s + 93 1.204E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP3/s + 94 -4.231E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP4/s + 95 -3.311E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP5/s + 96 1.196E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP6/s + 97 4.191E-07 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP7/s + 98 -1.733E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP8/s + 99 1.043E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP9/s + 100 3.975E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP10/s + 101 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY1/s + 102 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY2/s + 103 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY3/s + 104 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY4/s + 105 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY5/s + 106 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY6/s + +Order of inputs: + Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 9.000E+00 F 0 IfW Extended input: horizontal wind speed (steady/uniform wind), m/s + 2 1.200E-01 F 0 IfW Extended input: vertical power-law shear exponent, - + 3 0.000E+00 F 0 IfW Extended input: propagation direction, rad + 4 1.692E-06 T 0 ED Blade 1 pitch command, rad + 5 1.692E-06 T 0 ED Blade 2 pitch command, rad + 6 1.692E-06 T 0 ED Blade 3 pitch command, rad + 7 0.000E+00 F 0 ED Yaw moment, Nm + 8 1.462E+07 F 0 ED Generator torque, Nm + 9 1.692E-06 F 0 ED Extended input: collective blade-pitch command, rad + 10 0.000E+00 F 0 HD Extended input: wave elevation at platform ref point, m + +Order of outputs: + Row Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 9.000E+00 F 0 IfW Wind1VelX, (m/s) + 2 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelY, (m/s) + 3 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelZ, (m/s) + 4 8.808E+03 F 0 SrvD GenPwr, (kW) + 5 1.462E+04 F 0 SrvD GenTq, (kN-m) + 6 2.409E+02 F 0 ED Azimuth, (deg) + 7 9.693E-05 T 0 ED BldPitch1, (deg) + 8 5.959E+00 F 0 ED GenSpeed, (rpm) + 9 4.891E-01 T 0 ED IPDefl1, (m) + 10 -1.308E+03 F 0 ED LSSGagMya, (kN-m) + 11 -1.179E+03 F 0 ED LSSGagMza, (kN-m) + 12 -1.308E+03 F 0 ED LSSTipMya, (kN-m) + 13 -3.936E+02 F 0 ED LSSTipMys, (kN-m) + 14 -1.179E+03 F 0 ED LSSTipMza, (kN-m) + 15 1.716E+03 F 0 ED LSSTipMzs, (kN-m) + 16 -3.645E+01 F 0 ED LSShftFys, (kN) + 17 -3.711E+03 F 0 ED LSShftFzs, (kN) + 18 0.000E+00 F 0 ED NacYaw, (deg) + 19 1.011E-02 F 0 ED NcIMUTAxs, (m/s^2) + 20 4.826E-05 F 0 ED NcIMUTAys, (m/s^2) + 21 2.391E-03 F 0 ED NcIMUTAzs, (m/s^2) + 22 4.477E-02 T 0 ED OoPDefl1, (m) + 23 -1.095E-01 F 0 ED PtfmHeave, (m) + 24 3.025E+00 F 0 ED PtfmPitch, (deg) + 25 2.942E-01 F 0 ED PtfmRoll, (deg) + 26 1.689E+01 F 0 ED PtfmSurge, (m) + 27 2.020E-01 F 0 ED PtfmSway, (m) + 28 2.810E-01 F 0 ED PtfmYaw, (deg) + 29 6.885E+02 T 0 ED RootFxb1, (kN) + 30 6.799E+02 T 0 ED RootFxb2, (kN) + 31 7.183E+02 T 0 ED RootFxb3, (kN) + 32 4.795E+02 T 0 ED RootFyb1, (kN) + 33 -9.481E+01 T 0 ED RootFyb2, (kN) + 34 -6.024E+02 T 0 ED RootFyb3, (kN) + 35 1.071E+03 T 0 ED RootFzb1, (kN) + 36 1.475E+02 T 0 ED RootFzb2, (kN) + 37 1.094E+03 T 0 ED RootFzb3, (kN) + 38 -1.033E+04 T 0 ED RootMxb1, (kN-m) + 39 5.659E+03 T 0 ED RootMxb2, (kN-m) + 40 1.862E+04 T 0 ED RootMxb3, (kN-m) + 41 -1.033E+04 T 0 ED RootMxc1, (kN-m) + 42 5.659E+03 T 0 ED RootMxc2, (kN-m) + 43 1.862E+04 T 0 ED RootMxc3, (kN-m) + 44 4.493E+04 T 0 ED RootMyb1, (kN-m) + 45 4.743E+04 T 0 ED RootMyb2, (kN-m) + 46 4.669E+04 T 0 ED RootMyb3, (kN-m) + 47 4.493E+04 T 0 ED RootMyc1, (kN-m) + 48 4.743E+04 T 0 ED RootMyc2, (kN-m) + 49 4.669E+04 T 0 ED RootMyc3, (kN-m) + 50 -2.317E+02 T 0 ED RootMzb1, (kN-m) + 51 -2.422E+02 T 0 ED RootMzb2, (kN-m) + 52 -2.640E+02 T 0 ED RootMzb3, (kN-m) + 53 -2.317E+02 T 0 ED RootMzc1, (kN-m) + 54 -2.422E+02 T 0 ED RootMzc2, (kN-m) + 55 -2.640E+02 T 0 ED RootMzc3, (kN-m) + 56 5.959E+00 F 0 ED RotSpeed, (rpm) + 57 2.219E+03 F 0 ED RotThrust, (kN) + 58 1.462E+04 F 0 ED RotTorq, (kN-m) + 59 -1.879E+03 T 0 ED Spn2MLxb1, (kN-m) + 60 1.604E+04 T 0 ED Spn2MLyb1, (kN-m) + 61 2.657E-01 F 0 ED TTDspFA, (m) + 62 2.497E-17 F 0 ED TTDspSS, (m) + 63 0.000E+00 F 0 ED TTDspTwst, (deg) + 64 4.477E-02 T 0 ED TipDxb1, (m) + 65 4.477E-02 T 0 ED TipDxb2, (m) + 66 4.477E-02 T 0 ED TipDxb3, (m) + 67 4.477E-02 T 0 ED TipDxc1, (m) + 68 4.477E-02 T 0 ED TipDxc2, (m) + 69 4.477E-02 T 0 ED TipDxc3, (m) + 70 4.891E-01 T 0 ED TipDyb1, (m) + 71 4.891E-01 T 0 ED TipDyb2, (m) + 72 4.891E-01 T 0 ED TipDyb3, (m) + 73 4.891E-01 T 0 ED TipDyc1, (m) + 74 4.891E-01 T 0 ED TipDyc2, (m) + 75 4.891E-01 T 0 ED TipDyc3, (m) + 76 -1.457E-03 T 0 ED TipDzc1, (m) + 77 -1.457E-03 T 0 ED TipDzc2, (m) + 78 -1.457E-03 T 0 ED TipDzc3, (m) + 79 2.037E+01 F 0 ED TwHt1TPxi, (m) + 80 -1.253E-01 F 0 ED TwHt1TPyi, (m) + 81 2.807E+03 F 0 ED TwrBsFxt, (kN) + 82 -1.331E+02 F 0 ED TwrBsFyt, (kN) + 83 -2.225E+04 F 0 ED TwrBsFzt, (kN) + 84 2.649E+04 F 0 ED TwrBsMxt, (kN-m) + 85 2.485E+05 F 0 ED TwrBsMyt, (kN-m) + 86 6.229E+02 F 0 ED TwrBsMzt, (kN-m) + 87 0.000E+00 T 0 ED TwstDefl1, (deg) + 88 2.098E+03 F 0 ED YawBrFxp, (kN) + 89 -6.262E+01 F 0 ED YawBrFyp, (kN) + 90 -8.890E+03 F 0 ED YawBrFzp, (kN) + 91 1.503E+04 F 0 ED YawBrMxp, (kN-m) + 92 -5.713E+04 F 0 ED YawBrMyp, (kN-m) + 93 7.110E+02 F 0 ED YawBrMzp, (kN-m) + 94 2.657E-01 F 0 ED YawBrTDxt, (m) + 95 2.497E-17 F 0 ED YawBrTDyt, (m) + 96 4.837E-01 F 0 AD RtAeroCp, (-) + 97 7.525E-01 F 0 AD RtAeroCt, (-) + 98 1.610E+06 F 0 AD RtAeroFxh, (N) + 99 -2.078E+04 F 0 AD RtAeroFyh, (N) + 100 -3.229E+03 F 0 AD RtAeroFzh, (N) + 101 1.465E+07 F 0 AD RtAeroMxh, (N-m) + 102 2.377E+06 F 0 AD RtAeroMyh, (N-m) + 103 4.170E+06 F 0 AD RtAeroMzh, (N-m) + 104 4.481E+04 F 0 AD RtArea, (m^2) + 105 5.955E+00 F 0 AD RtSpeed, (rpm) + 106 8.436E+00 F 0 AD RtTSR, (-) + 107 8.829E+00 F 0 AD RtVAvgxh, (m/s) + 108 0.000E+00 F 0 HD Wave1Elev, (m) + + +Linearized state matrices: + +A: 106 x 106 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 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-7.265E+04 1.623E+05 -8.295E+04 0.000E+00 -3.923E-07 6.675E+03 0.000E+00 + 6.852E+02 2.808E+02 -2.641E+03 1.327E+05 -3.779E+03 -1.394E+05 0.000E+00 -1.090E-04 -1.047E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 3.245E+01 -4.392E+02 1.366E+02 -1.288E+03 1.683E+03 -1.449E+03 0.000E+00 5.810E-10 -1.055E+03 0.000E+00 + -4.494E+00 -1.281E+02 -1.081E+01 -2.228E+02 6.602E+01 1.984E+02 0.000E+00 1.409E-10 4.158E+01 0.000E+00 + -4.032E+01 -1.091E+01 2.624E+01 2.653E+02 5.003E+02 3.310E+02 0.000E+00 3.104E-09 1.097E+03 0.000E+00 + 9.177E+01 5.902E+02 -2.300E+02 1.493E+04 -6.859E+02 -1.553E+04 0.000E+00 9.945E-04 -1.283E+03 0.000E+00 + -2.324E+02 2.964E+04 -9.738E+03 6.874E+04 -1.359E+05 7.812E+04 0.000E+00 8.312E-08 1.094E+04 0.000E+00 + 6.868E+02 3.177E+02 -2.636E+03 1.328E+05 -3.800E+03 -1.395E+05 0.000E+00 -1.045E-04 -1.049E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + -1.119E-02 6.135E-03 1.310E-04 -1.403E-01 -1.720E-01 -3.397E-02 0.000E+00 -7.201E-25 -3.463E-01 0.000E+00 + -7.754E-02 1.143E-02 -8.747E-03 -8.338E-01 -8.632E-01 -8.535E-01 0.000E+00 1.127E-23 -2.551E+00 0.000E+00 + 1.920E+05 -7.060E+04 -3.619E+04 -1.740E+06 -1.859E+06 -1.893E+06 0.000E+00 2.545E-17 -5.492E+06 0.000E+00 + 2.847E+03 1.553E+04 1.107E+04 3.666E+04 1.847E+05 -2.215E+05 0.000E+00 6.428E-18 -1.416E+02 0.000E+00 + -3.552E+03 -1.362E+05 -6.753E+03 -2.313E+05 1.707E+05 1.077E+05 0.000E+00 -8.876E-19 4.717E+04 0.000E+00 + 4.560E+06 -1.113E+06 -2.339E+05 -3.788E+06 -5.266E+06 -1.544E+06 0.000E+00 -1.132E-17 -1.060E+07 0.000E+00 + -7.285E+05 -1.531E+07 7.914E+06 -1.500E+08 8.055E+07 8.030E+07 0.000E+00 -1.065E-15 1.084E+07 0.000E+00 + -9.959E+03 2.973E+07 -8.513E+06 1.952E+04 -1.382E+08 1.394E+08 0.000E+00 -4.236E-15 1.266E+06 0.000E+00 + -2.234E-01 1.754E-01 -2.013E+00 1.569E+03 7.216E+00 -1.550E+03 0.000E+00 3.397E-20 2.580E+01 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + -9.351E-01 2.481E-01 4.462E-02 1.496E-01 3.463E-03 -1.455E-01 0.000E+00 3.267E-24 7.641E-03 0.000E+00 + 9.839E-01 -2.610E-01 -4.774E-02 -2.625E-03 -2.922E-03 1.529E-05 0.000E+00 -8.342E-26 -5.531E-03 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 diff --git a/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_03.1.lin b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_03.1.lin new file mode 100644 index 000000000..5535f8821 --- /dev/null +++ b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_03.1.lin @@ -0,0 +1,799 @@ + +Linearized model: Predictions were generated on 02-Feb-2021 at 10:01:31 using OpenFAST, compiled as a 64-bit application using single precision at commit -128-NOTFOUND + linked with NWTC Subroutine Library; ElastoDyn; InflowWind; AeroDyn; ServoDyn; HydroDyn; MAP++ (<1.20.10>, ) + +Description from the FAST input file: Generated with AeroElasticSE FAST driver + +Simulation information: + Simulation time: 1701.5750 s + Rotor Speed: 0.6838 rad/s + Azimuth: 0.0061 rad + Wind Speed: 11.0000 m/s + Number of continuous states: 106 + Number of discrete states: 0 + Number of constraint states: 0 + Number of inputs: 10 + Number of outputs: 108 + Jacobians included in this file? No + +Order of continuous states: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.723E+01 F 2 ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m + 2 -1.093E-01 F 2 ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m + 3 5.496E-02 F 2 ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad + 4 2.825E-01 F 2 ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m + 5 4.718E+00 F 2 ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad + 6 -8.836E-05 F 2 ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 7 -6.555E-05 F 2 ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 8 -4.372E-06 F 2 ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 9 1.073E-03 F 2 ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 10 6.838E-01 F 2 ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 11 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg1 + 12 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg2 + 13 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg3 + 14 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg4 + 15 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg5 + 16 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg6 + 17 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg7 + 18 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg8 + 19 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw1 + 20 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw2 + 21 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv1 + 22 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv2 + 23 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv3 + 24 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv4 + 25 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv5 + 26 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv6 + 27 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv7 + 28 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv8 + 29 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR1 + 30 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR2 + 31 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR3 + 32 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR4 + 33 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR5 + 34 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR6 + 35 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR7 + 36 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR8 + 37 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP1 + 38 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP2 + 39 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP3 + 40 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP4 + 41 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP5 + 42 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP6 + 43 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP7 + 44 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP8 + 45 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY1 + 46 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY2 + 47 4.150E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg1 + 48 1.974E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg2 + 49 -9.136E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg3 + 50 -4.673E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg4 + 51 2.013E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg5 + 52 1.084E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg6 + 53 3.231E-06 F 1 HD RdtnPtfmSg7 + 54 2.887E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg8 + 55 1.440E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg9 + 56 -6.175E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg10 + 57 -3.385E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg11 + 58 1.072E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg12 + 59 8.915E-06 F 1 HD RdtnPtfmSg13 + 60 3.964E-06 F 1 HD RdtnPtfmSg14 + 61 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw1 + 62 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw2 + 63 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw3 + 64 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw4 + 65 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw5 + 66 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw6 + 67 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw7 + 68 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw8 + 69 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw9 + 70 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw10 + 71 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw11 + 72 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw12 + 73 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw13 + 74 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw14 + 75 6.922E-06 F 1 HD RdtnPtfmHv1 + 76 5.242E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv2 + 77 1.777E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv3 + 78 -4.197E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv4 + 79 -1.928E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv5 + 80 4.402E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv6 + 81 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR1 + 82 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR2 + 83 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR3 + 84 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR4 + 85 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR5 + 86 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR6 + 87 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR7 + 88 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR8 + 89 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR9 + 90 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR10 + 91 2.247E-05 F 1 HD RdtnPtfmP1 + 92 1.045E-05 F 1 HD RdtnPtfmP2 + 93 -4.994E-06 F 1 HD RdtnPtfmP3 + 94 -2.507E-06 F 1 HD RdtnPtfmP4 + 95 1.017E-06 F 1 HD RdtnPtfmP5 + 96 1.150E-06 F 1 HD RdtnPtfmP6 + 97 1.336E-06 F 1 HD RdtnPtfmP7 + 98 1.392E-05 F 1 HD RdtnPtfmP8 + 99 4.564E-06 F 1 HD RdtnPtfmP9 + 100 -1.447E-06 F 1 HD RdtnPtfmP10 + 101 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY1 + 102 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY2 + 103 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY3 + 104 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY4 + 105 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY5 + 106 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY6 + +Order of continuous state derivatives: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 -8.836E-05 F 2 First time derivative of ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 2 -6.555E-05 F 2 First time derivative of ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 3 -4.372E-06 F 2 First time derivative of ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 4 1.073E-03 F 2 First time derivative of ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 5 6.838E-01 F 2 First time derivative of ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 6 -1.186E-03 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s/s + 7 -2.838E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s/s + 8 -8.038E-05 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s/s + 9 2.461E-02 F 2 First time derivative of ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s/s + 10 5.469E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s/s + 11 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg1/s + 12 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg2/s + 13 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg3/s + 14 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg4/s + 15 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg5/s + 16 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg6/s + 17 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg7/s + 18 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg8/s + 19 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw1/s + 20 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw2/s + 21 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv1/s + 22 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv2/s + 23 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv3/s + 24 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv4/s + 25 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv5/s + 26 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv6/s + 27 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv7/s + 28 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv8/s + 29 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR1/s + 30 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR2/s + 31 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR3/s + 32 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR4/s + 33 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR5/s + 34 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR6/s + 35 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR7/s + 36 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR8/s + 37 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP1/s + 38 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP2/s + 39 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP3/s + 40 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP4/s + 41 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP5/s + 42 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP6/s + 43 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP7/s + 44 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP8/s + 45 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY1/s + 46 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY2/s + 47 -8.619E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg1/s + 48 4.150E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg2/s + 49 1.974E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg3/s + 50 -9.136E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg4/s + 51 -4.673E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg5/s + 52 2.013E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg6/s + 53 1.084E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg7/s + 54 -6.410E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg8/s + 55 2.887E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg9/s + 56 1.440E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg10/s + 57 -6.175E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg11/s + 58 -3.385E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg12/s + 59 1.072E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg13/s + 60 8.915E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg14/s + 61 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw1/s + 62 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw2/s + 63 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw3/s + 64 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw4/s + 65 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw5/s + 66 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw6/s + 67 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw7/s + 68 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw8/s + 69 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw9/s + 70 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw10/s + 71 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw11/s + 72 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw12/s + 73 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw13/s + 74 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw14/s + 75 -5.856E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv1/s + 76 6.922E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv2/s + 77 5.242E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv3/s + 78 1.777E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv4/s + 79 -4.197E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv5/s + 80 -1.928E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv6/s + 81 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR1/s + 82 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR2/s + 83 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR3/s + 84 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR4/s + 85 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR5/s + 86 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR6/s + 87 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR7/s + 88 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR8/s + 89 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR9/s + 90 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR10/s + 91 -4.576E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP1/s + 92 2.247E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP2/s + 93 1.045E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP3/s + 94 -4.994E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP4/s + 95 -2.507E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP5/s + 96 1.017E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP6/s + 97 1.150E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP7/s + 98 -1.914E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP8/s + 99 1.392E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP9/s + 100 4.564E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP10/s + 101 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY1/s + 102 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY2/s + 103 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY3/s + 104 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY4/s + 105 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY5/s + 106 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY6/s + +Order of inputs: + Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.100E+01 F 0 IfW Extended input: horizontal wind speed (steady/uniform wind), m/s + 2 1.200E-01 F 0 IfW Extended input: vertical power-law shear exponent, - + 3 0.000E+00 F 0 IfW Extended input: propagation direction, rad + 4 7.064E-02 T 0 ED Blade 1 pitch command, rad + 5 7.064E-02 T 0 ED Blade 2 pitch command, rad + 6 7.064E-02 T 0 ED Blade 3 pitch command, rad + 7 0.000E+00 F 0 ED Yaw moment, Nm + 8 1.962E+07 F 0 ED Generator torque, Nm + 9 7.064E-02 F 0 ED Extended input: collective blade-pitch command, rad + 10 0.000E+00 F 0 HD Extended input: wave elevation at platform ref point, m + +Order of outputs: + Row Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.100E+01 F 0 IfW Wind1VelX, (m/s) + 2 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelY, (m/s) + 3 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelZ, (m/s) + 4 1.295E+04 F 0 SrvD GenPwr, (kW) + 5 1.962E+04 F 0 SrvD GenTq, (kN-m) + 6 3.481E-01 F 0 ED Azimuth, (deg) + 7 4.047E+00 T 0 ED BldPitch1, (deg) + 8 6.529E+00 F 0 ED GenSpeed, (rpm) + 9 5.983E-01 T 0 ED IPDefl1, (m) + 10 8.822E+02 F 0 ED LSSGagMya, (kN-m) + 11 1.652E+03 F 0 ED LSSGagMza, (kN-m) + 12 8.822E+02 F 0 ED LSSTipMya, (kN-m) + 13 8.721E+02 F 0 ED LSSTipMys, (kN-m) + 14 1.652E+03 F 0 ED LSSTipMza, (kN-m) + 15 1.657E+03 F 0 ED LSSTipMzs, (kN-m) + 16 -5.175E+01 F 0 ED LSShftFys, (kN) + 17 -3.709E+03 F 0 ED LSShftFzs, (kN) + 18 0.000E+00 F 0 ED NacYaw, (deg) + 19 1.308E-02 F 0 ED NcIMUTAxs, (m/s^2) + 20 6.130E-05 F 0 ED NcIMUTAys, (m/s^2) + 21 2.708E-03 F 0 ED NcIMUTAzs, (m/s^2) + 22 9.773E-02 T 0 ED OoPDefl1, (m) + 23 -1.093E-01 F 0 ED PtfmHeave, (m) + 24 3.149E+00 F 0 ED PtfmPitch, (deg) + 25 4.376E-01 F 0 ED PtfmRoll, (deg) + 26 1.723E+01 F 0 ED PtfmSurge, (m) + 27 1.133E-01 F 0 ED PtfmSway, (m) + 28 2.795E-01 F 0 ED PtfmYaw, (deg) + 29 7.172E+02 T 0 ED RootFxb1, (kN) + 30 7.762E+02 T 0 ED RootFxb2, (kN) + 31 6.698E+02 T 0 ED RootFxb3, (kN) + 32 -7.170E+01 T 0 ED RootFyb1, (kN) + 33 -5.768E+02 T 0 ED RootFyb2, (kN) + 34 5.004E+02 T 0 ED RootFyb3, (kN) + 35 2.968E+02 T 0 ED RootFzb1, (kN) + 36 1.239E+03 T 0 ED RootFzb2, (kN) + 37 1.223E+03 T 0 ED RootFzb3, (kN) + 38 3.980E+03 T 0 ED RootMxb1, (kN-m) + 39 1.683E+04 T 0 ED RootMxb2, (kN-m) + 40 -1.194E+04 T 0 ED RootMxb3, (kN-m) + 41 7.391E+03 T 0 ED RootMxc1, (kN-m) + 42 2.014E+04 T 0 ED RootMxc2, (kN-m) + 43 -8.826E+03 T 0 ED RootMxc3, (kN-m) + 44 4.848E+04 T 0 ED RootMyb1, (kN-m) + 45 4.741E+04 T 0 ED RootMyb2, (kN-m) + 46 4.369E+04 T 0 ED RootMyb3, (kN-m) + 47 4.808E+04 T 0 ED RootMyc1, (kN-m) + 48 4.610E+04 T 0 ED RootMyc2, (kN-m) + 49 4.443E+04 T 0 ED RootMyc3, (kN-m) + 50 -3.372E+02 T 0 ED RootMzb1, (kN-m) + 51 -3.569E+02 T 0 ED RootMzb2, (kN-m) + 52 -3.118E+02 T 0 ED RootMzb3, (kN-m) + 53 -3.372E+02 T 0 ED RootMzc1, (kN-m) + 54 -3.569E+02 T 0 ED RootMzc2, (kN-m) + 55 -3.118E+02 T 0 ED RootMzc3, (kN-m) + 56 6.529E+00 F 0 ED RotSpeed, (rpm) + 57 2.252E+03 F 0 ED RotThrust, (kN) + 58 1.962E+04 F 0 ED RotTorq, (kN-m) + 59 2.314E+02 T 0 ED Spn2MLxb1, (kN-m) + 60 1.727E+04 T 0 ED Spn2MLyb1, (kN-m) + 61 2.825E-01 F 0 ED TTDspFA, (m) + 62 9.831E-17 F 0 ED TTDspSS, (m) + 63 0.000E+00 F 0 ED TTDspTwst, (deg) + 64 5.526E-02 T 0 ED TipDxb1, (m) + 65 5.526E-02 T 0 ED TipDxb2, (m) + 66 5.526E-02 T 0 ED TipDxb3, (m) + 67 9.773E-02 T 0 ED TipDxc1, (m) + 68 9.773E-02 T 0 ED TipDxc2, (m) + 69 9.773E-02 T 0 ED TipDxc3, (m) + 70 6.037E-01 T 0 ED TipDyb1, (m) + 71 6.037E-01 T 0 ED TipDyb2, (m) + 72 6.037E-01 T 0 ED TipDyb3, (m) + 73 5.983E-01 T 0 ED TipDyc1, (m) + 74 5.983E-01 T 0 ED TipDyc2, (m) + 75 5.983E-01 T 0 ED TipDyc3, (m) + 76 -2.220E-03 T 0 ED TipDzc1, (m) + 77 -2.220E-03 T 0 ED TipDzc2, (m) + 78 -2.220E-03 T 0 ED TipDzc3, (m) + 79 2.086E+01 F 0 ED TwHt1TPxi, (m) + 80 -3.773E-01 F 0 ED TwHt1TPyi, (m) + 81 2.899E+03 F 0 ED TwrBsFxt, (kN) + 82 -1.944E+02 F 0 ED TwrBsFyt, (kN) + 83 -2.225E+04 F 0 ED TwrBsFzt, (kN) + 84 3.678E+04 F 0 ED TwrBsMxt, (kN-m) + 85 2.583E+05 F 0 ED TwrBsMyt, (kN-m) + 86 2.323E+02 F 0 ED TwrBsMzt, (kN-m) + 87 0.000E+00 T 0 ED TwstDefl1, (deg) + 88 2.142E+03 F 0 ED YawBrFxp, (kN) + 89 -9.038E+01 F 0 ED YawBrFyp, (kN) + 90 -8.890E+03 F 0 ED YawBrFzp, (kN) + 91 2.014E+04 F 0 ED YawBrMxp, (kN-m) + 92 -5.564E+04 F 0 ED YawBrMyp, (kN-m) + 93 3.601E+02 F 0 ED YawBrMzp, (kN-m) + 94 2.825E-01 F 0 ED YawBrTDxt, (m) + 95 9.831E-17 F 0 ED YawBrTDyt, (m) + 96 3.913E-01 F 0 AD RtAeroCp, (-) + 97 5.119E-01 F 0 AD RtAeroCt, (-) + 98 1.635E+06 F 0 AD RtAeroFxh, (N) + 99 -2.695E+04 F 0 AD RtAeroFyh, (N) + 100 -4.379E+03 F 0 AD RtAeroFzh, (N) + 101 1.973E+07 F 0 AD RtAeroMxh, (N-m) + 102 3.566E+06 F 0 AD RtAeroMyh, (N-m) + 103 4.766E+06 F 0 AD RtAeroMzh, (N-m) + 104 4.482E+04 F 0 AD RtArea, (m^2) + 105 6.525E+00 F 0 AD RtSpeed, (rpm) + 106 7.566E+00 F 0 AD RtTSR, (-) + 107 1.079E+01 F 0 AD RtVAvgxh, (m/s) + 108 0.000E+00 F 0 HD Wave1Elev, (m) + + +Linearized state matrices: + +A: 106 x 106 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 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0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 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3.753E+01 0.000E+00 + 5.438E+02 9.525E+02 1.855E+03 -6.230E+03 -2.020E+05 1.855E+05 0.000E+00 -1.093E-04 -2.272E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 2.859E+01 -5.010E+02 1.314E+02 2.297E+03 -2.135E+03 -1.787E+03 0.000E+00 5.663E-10 -1.626E+03 0.000E+00 + -4.950E+00 -1.575E+02 -1.558E+01 3.153E+02 1.492E+02 -4.151E+02 0.000E+00 1.415E-10 4.930E+01 0.000E+00 + -3.919E+01 -1.659E+01 1.271E+01 6.922E+02 7.211E+02 1.950E+02 0.000E+00 1.883E-09 1.608E+03 0.000E+00 + 7.879E+01 7.900E+02 2.639E+02 -2.035E+03 -2.189E+04 2.132E+04 0.000E+00 9.945E-04 -2.602E+03 0.000E+00 + -7.546E+01 3.408E+04 -9.406E+03 -1.859E+05 1.151E+05 9.481E+04 0.000E+00 8.488E-08 2.401E+04 0.000E+00 + 5.456E+02 1.001E+03 1.866E+03 -6.330E+03 -2.021E+05 1.857E+05 0.000E+00 -1.045E-04 -2.275E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + -1.740E-02 1.809E-02 2.567E-03 -4.897E-01 -4.486E-01 -4.534E-01 0.000E+00 -2.864E-24 -1.392E+00 0.000E+00 + -3.512E-02 8.808E-03 -6.140E-03 -8.027E-01 -8.559E-01 -7.794E-01 0.000E+00 -4.227E-24 -2.438E+00 0.000E+00 + 1.855E+05 -6.795E+04 -3.772E+04 -2.578E+06 -2.807E+06 -2.447E+06 0.000E+00 -1.323E-17 -7.833E+06 0.000E+00 + -4.946E+03 -1.554E+05 -1.615E+04 3.044E+05 1.569E+05 -4.117E+05 0.000E+00 1.148E-18 4.959E+04 0.000E+00 + -5.985E+02 6.064E+04 -1.989E+04 -3.356E+05 4.453E+05 -7.260E+04 0.000E+00 -4.853E-18 3.716E+04 0.000E+00 + 4.514E+06 -8.218E+05 -1.990E+05 -2.489E+07 -2.350E+07 -2.236E+07 0.000E+00 -1.413E-16 -7.075E+07 0.000E+00 + 5.117E+05 3.847E+07 -1.075E+07 -2.188E+08 1.181E+08 1.036E+08 0.000E+00 -2.158E-15 2.873E+06 0.000E+00 + 4.909E+05 -9.628E+05 1.764E+06 -1.588E+06 -2.022E+08 1.814E+08 0.000E+00 1.175E-15 -2.234E+07 0.000E+00 + 6.169E-01 1.161E-01 2.066E+01 3.178E+01 -1.530E+03 1.585E+03 0.000E+00 9.610E-21 8.668E+01 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + -6.861E-01 2.215E-01 4.577E-02 2.702E-03 -1.273E-01 1.333E-01 0.000E+00 7.935E-25 8.706E-03 0.000E+00 + 9.836E-01 -3.174E-01 -6.295E-02 -2.570E-06 -2.071E-03 1.011E-04 0.000E+00 2.163E-26 -1.973E-03 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 diff --git a/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_03.2.lin b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_03.2.lin new file mode 100644 index 000000000..ffd87b0c2 --- /dev/null +++ b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_03.2.lin @@ -0,0 +1,799 @@ + +Linearized model: Predictions were generated on 02-Feb-2021 at 10:01:31 using OpenFAST, compiled as a 64-bit application using single precision at commit -128-NOTFOUND + linked with NWTC Subroutine Library; ElastoDyn; InflowWind; AeroDyn; ServoDyn; HydroDyn; MAP++ (<1.20.10>, ) + +Description from the FAST input file: Generated with AeroElasticSE FAST driver + +Simulation information: + Simulation time: 1704.6500 s + Rotor Speed: 0.6838 rad/s + Azimuth: 2.1084 rad + Wind Speed: 11.0000 m/s + Number of continuous states: 106 + Number of discrete states: 0 + Number of constraint states: 0 + Number of inputs: 10 + Number of outputs: 108 + Jacobians included in this file? No + +Order of continuous states: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.723E+01 F 2 ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m + 2 -1.104E-01 F 2 ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m + 3 5.496E-02 F 2 ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad + 4 2.825E-01 F 2 ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m + 5 5.376E-01 F 2 ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad + 6 -1.101E-04 F 2 ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 7 -5.961E-04 F 2 ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 8 -5.598E-06 F 2 ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 9 1.358E-03 F 2 ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 10 6.838E-01 F 2 ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 11 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg1 + 12 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg2 + 13 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg3 + 14 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg4 + 15 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg5 + 16 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg6 + 17 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg7 + 18 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg8 + 19 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw1 + 20 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw2 + 21 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv1 + 22 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv2 + 23 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv3 + 24 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv4 + 25 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv5 + 26 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv6 + 27 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv7 + 28 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv8 + 29 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR1 + 30 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR2 + 31 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR3 + 32 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR4 + 33 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR5 + 34 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR6 + 35 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR7 + 36 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR8 + 37 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP1 + 38 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP2 + 39 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP3 + 40 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP4 + 41 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP5 + 42 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP6 + 43 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP7 + 44 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP8 + 45 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY1 + 46 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY2 + 47 4.051E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg1 + 48 2.022E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg2 + 49 -8.920E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg3 + 50 -4.747E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg4 + 51 1.937E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg5 + 52 6.916E-06 F 1 HD RdtnPtfmSg6 + 53 -3.448E-06 F 1 HD RdtnPtfmSg7 + 54 2.813E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg8 + 55 1.471E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg9 + 56 -6.037E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg10 + 57 -3.352E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg11 + 58 1.166E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg12 + 59 -9.199E-07 F 1 HD RdtnPtfmSg13 + 60 -9.515E-06 F 1 HD RdtnPtfmSg14 + 61 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw1 + 62 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw2 + 63 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw3 + 64 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw4 + 65 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw5 + 66 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw6 + 67 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw7 + 68 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw8 + 69 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw9 + 70 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw10 + 71 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw11 + 72 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw12 + 73 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw13 + 74 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw14 + 75 2.996E-06 F 1 HD RdtnPtfmHv1 + 76 -9.141E-06 F 1 HD RdtnPtfmHv2 + 77 2.056E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv3 + 78 2.370E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv4 + 79 -2.222E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv5 + 80 -2.509E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv6 + 81 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR1 + 82 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR2 + 83 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR3 + 84 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR4 + 85 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR5 + 86 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR6 + 87 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR7 + 88 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR8 + 89 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR9 + 90 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR10 + 91 2.194E-05 F 1 HD RdtnPtfmP1 + 92 1.069E-05 F 1 HD RdtnPtfmP2 + 93 -4.875E-06 F 1 HD RdtnPtfmP3 + 94 -2.503E-06 F 1 HD RdtnPtfmP4 + 95 9.223E-07 F 1 HD RdtnPtfmP5 + 96 5.404E-07 F 1 HD RdtnPtfmP6 + 97 2.184E-06 F 1 HD RdtnPtfmP7 + 98 1.368E-05 F 1 HD RdtnPtfmP8 + 99 4.208E-06 F 1 HD RdtnPtfmP9 + 100 -1.203E-06 F 1 HD RdtnPtfmP10 + 101 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY1 + 102 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY2 + 103 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY3 + 104 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY4 + 105 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY5 + 106 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY6 + +Order of continuous state derivatives: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 -1.101E-04 F 2 First time derivative of ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 2 -5.961E-04 F 2 First time derivative of ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 3 -5.598E-06 F 2 First time derivative of ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 4 1.358E-03 F 2 First time derivative of ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 5 6.838E-01 F 2 First time derivative of ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 6 -1.181E-03 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s/s + 7 -1.842E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s/s + 8 -8.020E-05 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s/s + 9 2.453E-02 F 2 First time derivative of ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s/s + 10 5.434E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s/s + 11 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg1/s + 12 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg2/s + 13 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg3/s + 14 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg4/s + 15 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg5/s + 16 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg6/s + 17 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg7/s + 18 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg8/s + 19 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw1/s + 20 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw2/s + 21 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv1/s + 22 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv2/s + 23 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv3/s + 24 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv4/s + 25 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv5/s + 26 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv6/s + 27 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv7/s + 28 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv8/s + 29 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR1/s + 30 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR2/s + 31 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR3/s + 32 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR4/s + 33 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR5/s + 34 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR6/s + 35 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR7/s + 36 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR8/s + 37 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP1/s + 38 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP2/s + 39 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP3/s + 40 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP4/s + 41 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP5/s + 42 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP6/s + 43 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP7/s + 44 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP8/s + 45 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY1/s + 46 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY2/s + 47 -8.869E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg1/s + 48 4.051E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg2/s + 49 2.022E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg3/s + 50 -8.920E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg4/s + 51 -4.747E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg5/s + 52 1.937E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg6/s + 53 6.916E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg7/s + 54 -6.591E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg8/s + 55 2.813E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg9/s + 56 1.471E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg10/s + 57 -6.037E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg11/s + 58 -3.352E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg12/s + 59 1.166E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg13/s + 60 -9.199E-07 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg14/s + 61 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw1/s + 62 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw2/s + 63 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw3/s + 64 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw4/s + 65 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw5/s + 66 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw6/s + 67 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw7/s + 68 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw8/s + 69 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw9/s + 70 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw10/s + 71 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw11/s + 72 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw12/s + 73 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw13/s + 74 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw14/s + 75 -5.460E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv1/s + 76 2.996E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv2/s + 77 -9.141E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv3/s + 78 2.056E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv4/s + 79 2.370E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv5/s + 80 -2.222E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv6/s + 81 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR1/s + 82 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR2/s + 83 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR3/s + 84 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR4/s + 85 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR5/s + 86 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR6/s + 87 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR7/s + 88 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR8/s + 89 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR9/s + 90 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR10/s + 91 -4.706E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP1/s + 92 2.194E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP2/s + 93 1.069E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP3/s + 94 -4.875E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP4/s + 95 -2.503E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP5/s + 96 9.223E-07 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP6/s + 97 5.404E-07 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP7/s + 98 -1.997E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP8/s + 99 1.368E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP9/s + 100 4.208E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP10/s + 101 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY1/s + 102 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY2/s + 103 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY3/s + 104 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY4/s + 105 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY5/s + 106 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY6/s + +Order of inputs: + Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.100E+01 F 0 IfW Extended input: horizontal wind speed (steady/uniform wind), m/s + 2 1.200E-01 F 0 IfW Extended input: vertical power-law shear exponent, - + 3 0.000E+00 F 0 IfW Extended input: propagation direction, rad + 4 7.064E-02 T 0 ED Blade 1 pitch command, rad + 5 7.064E-02 T 0 ED Blade 2 pitch command, rad + 6 7.064E-02 T 0 ED Blade 3 pitch command, rad + 7 0.000E+00 F 0 ED Yaw moment, Nm + 8 1.962E+07 F 0 ED Generator torque, Nm + 9 7.064E-02 F 0 ED Extended input: collective blade-pitch command, rad + 10 0.000E+00 F 0 HD Extended input: wave elevation at platform ref point, m + +Order of outputs: + Row Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.100E+01 F 0 IfW Wind1VelX, (m/s) + 2 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelY, (m/s) + 3 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelZ, (m/s) + 4 1.295E+04 F 0 SrvD GenPwr, (kW) + 5 1.962E+04 F 0 SrvD GenTq, (kN-m) + 6 1.208E+02 F 0 ED Azimuth, (deg) + 7 4.047E+00 T 0 ED BldPitch1, (deg) + 8 6.529E+00 F 0 ED GenSpeed, (rpm) + 9 5.983E-01 T 0 ED IPDefl1, (m) + 10 9.642E+02 F 0 ED LSSGagMya, (kN-m) + 11 -1.592E+03 F 0 ED LSSGagMza, (kN-m) + 12 9.642E+02 F 0 ED LSSTipMya, (kN-m) + 13 8.740E+02 F 0 ED LSSTipMys, (kN-m) + 14 -1.592E+03 F 0 ED LSSTipMza, (kN-m) + 15 1.644E+03 F 0 ED LSSTipMzs, (kN-m) + 16 -5.172E+01 F 0 ED LSShftFys, (kN) + 17 -3.709E+03 F 0 ED LSShftFzs, (kN) + 18 0.000E+00 F 0 ED NacYaw, (deg) + 19 1.301E-02 F 0 ED NcIMUTAxs, (m/s^2) + 20 6.192E-05 F 0 ED NcIMUTAys, (m/s^2) + 21 2.795E-03 F 0 ED NcIMUTAzs, (m/s^2) + 22 9.773E-02 T 0 ED OoPDefl1, (m) + 23 -1.104E-01 F 0 ED PtfmHeave, (m) + 24 3.149E+00 F 0 ED PtfmPitch, (deg) + 25 4.376E-01 F 0 ED PtfmRoll, (deg) + 26 1.723E+01 F 0 ED PtfmSurge, (m) + 27 1.133E-01 F 0 ED PtfmSway, (m) + 28 2.795E-01 F 0 ED PtfmYaw, (deg) + 29 7.759E+02 T 0 ED RootFxb1, (kN) + 30 6.696E+02 T 0 ED RootFxb2, (kN) + 31 7.177E+02 T 0 ED RootFxb3, (kN) + 32 -5.742E+02 T 0 ED RootFyb1, (kN) + 33 5.027E+02 T 0 ED RootFyb2, (kN) + 34 -7.665E+01 T 0 ED RootFyb3, (kN) + 35 1.243E+03 T 0 ED RootFzb1, (kN) + 36 1.218E+03 T 0 ED RootFzb2, (kN) + 37 2.969E+02 T 0 ED RootFzb3, (kN) + 38 1.676E+04 T 0 ED RootMxb1, (kN-m) + 39 -1.200E+04 T 0 ED RootMxb2, (kN-m) + 40 4.111E+03 T 0 ED RootMxb3, (kN-m) + 41 2.006E+04 T 0 ED RootMxc1, (kN-m) + 42 -8.882E+03 T 0 ED RootMxc2, (kN-m) + 43 7.524E+03 T 0 ED RootMxc3, (kN-m) + 44 4.738E+04 T 0 ED RootMyb1, (kN-m) + 45 4.370E+04 T 0 ED RootMyb2, (kN-m) + 46 4.850E+04 T 0 ED RootMyb3, (kN-m) + 47 4.607E+04 T 0 ED RootMyc1, (kN-m) + 48 4.444E+04 T 0 ED RootMyc2, (kN-m) + 49 4.808E+04 T 0 ED RootMyc3, (kN-m) + 50 -3.568E+02 T 0 ED RootMzb1, (kN-m) + 51 -3.118E+02 T 0 ED RootMzb2, (kN-m) + 52 -3.374E+02 T 0 ED RootMzb3, (kN-m) + 53 -3.568E+02 T 0 ED RootMzc1, (kN-m) + 54 -3.118E+02 T 0 ED RootMzc2, (kN-m) + 55 -3.374E+02 T 0 ED RootMzc3, (kN-m) + 56 6.529E+00 F 0 ED RotSpeed, (rpm) + 57 2.252E+03 F 0 ED RotThrust, (kN) + 58 1.962E+04 F 0 ED RotTorq, (kN-m) + 59 2.240E+03 T 0 ED Spn2MLxb1, (kN-m) + 60 1.627E+04 T 0 ED Spn2MLyb1, (kN-m) + 61 2.825E-01 F 0 ED TTDspFA, (m) + 62 -3.855E-17 F 0 ED TTDspSS, (m) + 63 0.000E+00 F 0 ED TTDspTwst, (deg) + 64 5.526E-02 T 0 ED TipDxb1, (m) + 65 5.526E-02 T 0 ED TipDxb2, (m) + 66 5.526E-02 T 0 ED TipDxb3, (m) + 67 9.773E-02 T 0 ED TipDxc1, (m) + 68 9.773E-02 T 0 ED TipDxc2, (m) + 69 9.773E-02 T 0 ED TipDxc3, (m) + 70 6.037E-01 T 0 ED TipDyb1, (m) + 71 6.037E-01 T 0 ED TipDyb2, (m) + 72 6.037E-01 T 0 ED TipDyb3, (m) + 73 5.983E-01 T 0 ED TipDyc1, (m) + 74 5.983E-01 T 0 ED TipDyc2, (m) + 75 5.983E-01 T 0 ED TipDyc3, (m) + 76 -2.220E-03 T 0 ED TipDzc1, (m) + 77 -2.220E-03 T 0 ED TipDzc2, (m) + 78 -2.220E-03 T 0 ED TipDzc3, (m) + 79 2.086E+01 F 0 ED TwHt1TPxi, (m) + 80 -3.773E-01 F 0 ED TwHt1TPyi, (m) + 81 2.899E+03 F 0 ED TwrBsFxt, (kN) + 82 -1.944E+02 F 0 ED TwrBsFyt, (kN) + 83 -2.225E+04 F 0 ED TwrBsFzt, (kN) + 84 3.678E+04 F 0 ED TwrBsMxt, (kN-m) + 85 2.583E+05 F 0 ED TwrBsMyt, (kN-m) + 86 2.183E+02 F 0 ED TwrBsMzt, (kN-m) + 87 0.000E+00 T 0 ED TwstDefl1, (deg) + 88 2.142E+03 F 0 ED YawBrFxp, (kN) + 89 -9.035E+01 F 0 ED YawBrFyp, (kN) + 90 -8.890E+03 F 0 ED YawBrFzp, (kN) + 91 2.014E+04 F 0 ED YawBrMxp, (kN-m) + 92 -5.564E+04 F 0 ED YawBrMyp, (kN-m) + 93 3.461E+02 F 0 ED YawBrMzp, (kN-m) + 94 2.825E-01 F 0 ED YawBrTDxt, (m) + 95 -3.855E-17 F 0 ED YawBrTDyt, (m) + 96 3.913E-01 F 0 AD RtAeroCp, (-) + 97 5.119E-01 F 0 AD RtAeroCt, (-) + 98 1.635E+06 F 0 AD RtAeroFxh, (N) + 99 -2.695E+04 F 0 AD RtAeroFyh, (N) + 100 -4.379E+03 F 0 AD RtAeroFzh, (N) + 101 1.973E+07 F 0 AD RtAeroMxh, (N-m) + 102 3.566E+06 F 0 AD RtAeroMyh, (N-m) + 103 4.766E+06 F 0 AD RtAeroMzh, (N-m) + 104 4.482E+04 F 0 AD RtArea, (m^2) + 105 6.525E+00 F 0 AD RtSpeed, (rpm) + 106 7.566E+00 F 0 AD RtTSR, (-) + 107 1.079E+01 F 0 AD RtVAvgxh, (m/s) + 108 0.000E+00 F 0 HD Wave1Elev, (m) + + +Linearized state matrices: + +A: 106 x 106 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 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-5.015E-15 8.877E+06 0.000E+00 + -1.445E-01 -1.121E-01 1.450E+00 -1.536E+03 1.579E+03 2.595E+01 0.000E+00 -5.623E-20 6.843E+01 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + -6.863E-01 2.216E-01 4.444E-02 -1.314E-01 1.337E-01 2.200E-03 0.000E+00 -4.791E-24 4.474E-03 0.000E+00 + 9.838E-01 -3.176E-01 -6.418E-02 3.177E-03 -1.300E-03 -1.192E-05 0.000E+00 8.874E-26 1.865E-03 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 diff --git a/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_03.3.lin b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_03.3.lin new file mode 100644 index 000000000..88428309a --- /dev/null +++ b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_03.3.lin @@ -0,0 +1,799 @@ + +Linearized model: Predictions were generated on 02-Feb-2021 at 10:01:31 using OpenFAST, compiled as a 64-bit application using single precision at commit -128-NOTFOUND + linked with NWTC Subroutine Library; ElastoDyn; InflowWind; AeroDyn; ServoDyn; HydroDyn; MAP++ (<1.20.10>, ) + +Description from the FAST input file: Generated with AeroElasticSE FAST driver + +Simulation information: + Simulation time: 1707.7000 s + Rotor Speed: 0.6838 rad/s + Azimuth: 4.1937 rad + Wind Speed: 11.0000 m/s + Number of continuous states: 106 + Number of discrete states: 0 + Number of constraint states: 0 + Number of inputs: 10 + Number of outputs: 108 + Jacobians included in this file? No + +Order of continuous states: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.723E+01 F 2 ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m + 2 -1.124E-01 F 2 ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m + 3 5.496E-02 F 2 ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad + 4 2.825E-01 F 2 ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m + 5 2.623E+00 F 2 ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad + 6 -1.001E-04 F 2 ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 7 -6.449E-04 F 2 ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 8 -5.025E-06 F 2 ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 9 1.028E-03 F 2 ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 10 6.838E-01 F 2 ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 11 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg1 + 12 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg2 + 13 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg3 + 14 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg4 + 15 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg5 + 16 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg6 + 17 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg7 + 18 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg8 + 19 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw1 + 20 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw2 + 21 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv1 + 22 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv2 + 23 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv3 + 24 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv4 + 25 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv5 + 26 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv6 + 27 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv7 + 28 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv8 + 29 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR1 + 30 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR2 + 31 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR3 + 32 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR4 + 33 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR5 + 34 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR6 + 35 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR7 + 36 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR8 + 37 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP1 + 38 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP2 + 39 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP3 + 40 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP4 + 41 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP5 + 42 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP6 + 43 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP7 + 44 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP8 + 45 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY1 + 46 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY2 + 47 4.164E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg1 + 48 1.966E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg2 + 49 -9.169E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg3 + 50 -4.580E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg4 + 51 2.064E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg5 + 52 3.029E-06 F 1 HD RdtnPtfmSg6 + 53 -2.281E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg7 + 54 2.897E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg8 + 55 1.434E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg9 + 56 -6.238E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg10 + 57 -3.253E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg11 + 58 1.505E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg12 + 59 -3.770E-06 F 1 HD RdtnPtfmSg13 + 60 -4.359E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg14 + 61 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw1 + 62 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw2 + 63 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw3 + 64 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw4 + 65 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw5 + 66 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw6 + 67 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw7 + 68 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw8 + 69 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw9 + 70 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw10 + 71 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw11 + 72 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw12 + 73 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw13 + 74 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw14 + 75 1.880E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv1 + 76 -5.292E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv2 + 77 5.760E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv3 + 78 6.909E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv4 + 79 -6.803E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv5 + 80 -7.296E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv6 + 81 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR1 + 82 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR2 + 83 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR3 + 84 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR4 + 85 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR5 + 86 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR6 + 87 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR7 + 88 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR8 + 89 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR9 + 90 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR10 + 91 2.255E-05 F 1 HD RdtnPtfmP1 + 92 1.040E-05 F 1 HD RdtnPtfmP2 + 93 -5.012E-06 F 1 HD RdtnPtfmP3 + 94 -2.392E-06 F 1 HD RdtnPtfmP4 + 95 1.044E-06 F 1 HD RdtnPtfmP5 + 96 -4.095E-08 F 1 HD RdtnPtfmP6 + 97 1.079E-06 F 1 HD RdtnPtfmP7 + 98 1.405E-05 F 1 HD RdtnPtfmP8 + 99 3.664E-06 F 1 HD RdtnPtfmP9 + 100 -2.512E-06 F 1 HD RdtnPtfmP10 + 101 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY1 + 102 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY2 + 103 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY3 + 104 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY4 + 105 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY5 + 106 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY6 + +Order of continuous state derivatives: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 -1.001E-04 F 2 First time derivative of ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 2 -6.449E-04 F 2 First time derivative of ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 3 -5.025E-06 F 2 First time derivative of ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 4 1.028E-03 F 2 First time derivative of ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 5 6.838E-01 F 2 First time derivative of ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 6 -1.185E-03 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s/s + 7 2.896E-06 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s/s + 8 -8.054E-05 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s/s + 9 2.462E-02 F 2 First time derivative of ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s/s + 10 5.479E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s/s + 11 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg1/s + 12 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg2/s + 13 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg3/s + 14 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg4/s + 15 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg5/s + 16 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg6/s + 17 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg7/s + 18 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg8/s + 19 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw1/s + 20 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw2/s + 21 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv1/s + 22 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv2/s + 23 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv3/s + 24 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv4/s + 25 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv5/s + 26 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv6/s + 27 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv7/s + 28 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv8/s + 29 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR1/s + 30 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR2/s + 31 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR3/s + 32 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR4/s + 33 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR5/s + 34 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR6/s + 35 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR7/s + 36 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR8/s + 37 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP1/s + 38 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP2/s + 39 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP3/s + 40 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP4/s + 41 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP5/s + 42 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP6/s + 43 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP7/s + 44 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP8/s + 45 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY1/s + 46 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY2/s + 47 -8.582E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg1/s + 48 4.164E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg2/s + 49 1.966E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg3/s + 50 -9.169E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg4/s + 51 -4.580E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg5/s + 52 2.064E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg6/s + 53 3.029E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg7/s + 54 -6.382E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg8/s + 55 2.897E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg9/s + 56 1.434E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg10/s + 57 -6.238E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg11/s + 58 -3.253E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg12/s + 59 1.505E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg13/s + 60 -3.770E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg14/s + 61 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw1/s + 62 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw2/s + 63 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw3/s + 64 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw4/s + 65 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw5/s + 66 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw6/s + 67 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw7/s + 68 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw8/s + 69 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw9/s + 70 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw10/s + 71 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw11/s + 72 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw12/s + 73 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw13/s + 74 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw14/s + 75 -4.869E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv1/s + 76 1.880E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv2/s + 77 -5.292E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv3/s + 78 5.760E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv4/s + 79 6.909E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv5/s + 80 -6.803E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv6/s + 81 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR1/s + 82 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR2/s + 83 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR3/s + 84 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR4/s + 85 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR5/s + 86 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR6/s + 87 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR7/s + 88 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR8/s + 89 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR9/s + 90 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR10/s + 91 -4.557E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP1/s + 92 2.255E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP2/s + 93 1.040E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP3/s + 94 -5.012E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP4/s + 95 -2.392E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP5/s + 96 1.044E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP6/s + 97 -4.095E-08 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP7/s + 98 -1.893E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP8/s + 99 1.405E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP9/s + 100 3.664E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP10/s + 101 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY1/s + 102 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY2/s + 103 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY3/s + 104 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY4/s + 105 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY5/s + 106 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY6/s + +Order of inputs: + Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.100E+01 F 0 IfW Extended input: horizontal wind speed (steady/uniform wind), m/s + 2 1.200E-01 F 0 IfW Extended input: vertical power-law shear exponent, - + 3 0.000E+00 F 0 IfW Extended input: propagation direction, rad + 4 7.064E-02 T 0 ED Blade 1 pitch command, rad + 5 7.064E-02 T 0 ED Blade 2 pitch command, rad + 6 7.064E-02 T 0 ED Blade 3 pitch command, rad + 7 0.000E+00 F 0 ED Yaw moment, Nm + 8 1.962E+07 F 0 ED Generator torque, Nm + 9 7.064E-02 F 0 ED Extended input: collective blade-pitch command, rad + 10 0.000E+00 F 0 HD Extended input: wave elevation at platform ref point, m + +Order of outputs: + Row Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.100E+01 F 0 IfW Wind1VelX, (m/s) + 2 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelY, (m/s) + 3 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelZ, (m/s) + 4 1.295E+04 F 0 SrvD GenPwr, (kW) + 5 1.962E+04 F 0 SrvD GenTq, (kN-m) + 6 2.403E+02 F 0 ED Azimuth, (deg) + 7 4.047E+00 T 0 ED BldPitch1, (deg) + 8 6.529E+00 F 0 ED GenSpeed, (rpm) + 9 5.983E-01 T 0 ED IPDefl1, (m) + 10 -1.874E+03 F 0 ED LSSGagMya, (kN-m) + 11 -6.522E+01 F 0 ED LSSGagMza, (kN-m) + 12 -1.874E+03 F 0 ED LSSTipMya, (kN-m) + 13 8.725E+02 F 0 ED LSSTipMys, (kN-m) + 14 -6.522E+01 F 0 ED LSSTipMza, (kN-m) + 15 1.660E+03 F 0 ED LSSTipMzs, (kN-m) + 16 -5.176E+01 F 0 ED LSShftFys, (kN) + 17 -3.709E+03 F 0 ED LSShftFzs, (kN) + 18 0.000E+00 F 0 ED NacYaw, (deg) + 19 1.302E-02 F 0 ED NcIMUTAxs, (m/s^2) + 20 6.364E-05 F 0 ED NcIMUTAys, (m/s^2) + 21 2.990E-03 F 0 ED NcIMUTAzs, (m/s^2) + 22 9.773E-02 T 0 ED OoPDefl1, (m) + 23 -1.124E-01 F 0 ED PtfmHeave, (m) + 24 3.149E+00 F 0 ED PtfmPitch, (deg) + 25 4.376E-01 F 0 ED PtfmRoll, (deg) + 26 1.723E+01 F 0 ED PtfmSurge, (m) + 27 1.133E-01 F 0 ED PtfmSway, (m) + 28 2.795E-01 F 0 ED PtfmYaw, (deg) + 29 6.698E+02 T 0 ED RootFxb1, (kN) + 30 7.172E+02 T 0 ED RootFxb2, (kN) + 31 7.763E+02 T 0 ED RootFxb3, (kN) + 32 5.001E+02 T 0 ED RootFyb1, (kN) + 33 -7.097E+01 T 0 ED RootFyb2, (kN) + 34 -5.772E+02 T 0 ED RootFyb3, (kN) + 35 1.223E+03 T 0 ED RootFzb1, (kN) + 36 2.967E+02 T 0 ED RootFzb2, (kN) + 37 1.238E+03 T 0 ED RootFzb3, (kN) + 38 -1.193E+04 T 0 ED RootMxb1, (kN-m) + 39 3.960E+03 T 0 ED RootMxb2, (kN-m) + 40 1.684E+04 T 0 ED RootMxb3, (kN-m) + 41 -8.818E+03 T 0 ED RootMxc1, (kN-m) + 42 7.372E+03 T 0 ED RootMxc2, (kN-m) + 43 2.015E+04 T 0 ED RootMxc3, (kN-m) + 44 4.369E+04 T 0 ED RootMyb1, (kN-m) + 45 4.848E+04 T 0 ED RootMyb2, (kN-m) + 46 4.741E+04 T 0 ED RootMyb3, (kN-m) + 47 4.442E+04 T 0 ED RootMyc1, (kN-m) + 48 4.808E+04 T 0 ED RootMyc2, (kN-m) + 49 4.610E+04 T 0 ED RootMyc3, (kN-m) + 50 -3.118E+02 T 0 ED RootMzb1, (kN-m) + 51 -3.372E+02 T 0 ED RootMzb2, (kN-m) + 52 -3.569E+02 T 0 ED RootMzb3, (kN-m) + 53 -3.118E+02 T 0 ED RootMzc1, (kN-m) + 54 -3.372E+02 T 0 ED RootMzc2, (kN-m) + 55 -3.569E+02 T 0 ED RootMzc3, (kN-m) + 56 6.529E+00 F 0 ED RotSpeed, (rpm) + 57 2.252E+03 F 0 ED RotThrust, (kN) + 58 1.962E+04 F 0 ED RotTorq, (kN-m) + 59 -2.519E+03 T 0 ED Spn2MLxb1, (kN-m) + 60 1.515E+04 T 0 ED Spn2MLyb1, (kN-m) + 61 2.825E-01 F 0 ED TTDspFA, (m) + 62 -3.812E-17 F 0 ED TTDspSS, (m) + 63 0.000E+00 F 0 ED TTDspTwst, (deg) + 64 5.526E-02 T 0 ED TipDxb1, (m) + 65 5.526E-02 T 0 ED TipDxb2, (m) + 66 5.526E-02 T 0 ED TipDxb3, (m) + 67 9.773E-02 T 0 ED TipDxc1, (m) + 68 9.773E-02 T 0 ED TipDxc2, (m) + 69 9.773E-02 T 0 ED TipDxc3, (m) + 70 6.037E-01 T 0 ED TipDyb1, (m) + 71 6.037E-01 T 0 ED TipDyb2, (m) + 72 6.037E-01 T 0 ED TipDyb3, (m) + 73 5.983E-01 T 0 ED TipDyc1, (m) + 74 5.983E-01 T 0 ED TipDyc2, (m) + 75 5.983E-01 T 0 ED TipDyc3, (m) + 76 -2.220E-03 T 0 ED TipDzc1, (m) + 77 -2.220E-03 T 0 ED TipDzc2, (m) + 78 -2.220E-03 T 0 ED TipDzc3, (m) + 79 2.086E+01 F 0 ED TwHt1TPxi, (m) + 80 -3.773E-01 F 0 ED TwHt1TPyi, (m) + 81 2.899E+03 F 0 ED TwrBsFxt, (kN) + 82 -1.944E+02 F 0 ED TwrBsFyt, (kN) + 83 -2.225E+04 F 0 ED TwrBsFzt, (kN) + 84 3.679E+04 F 0 ED TwrBsMxt, (kN-m) + 85 2.583E+05 F 0 ED TwrBsMyt, (kN-m) + 86 2.349E+02 F 0 ED TwrBsMzt, (kN-m) + 87 0.000E+00 T 0 ED TwstDefl1, (deg) + 88 2.142E+03 F 0 ED YawBrFxp, (kN) + 89 -9.039E+01 F 0 ED YawBrFyp, (kN) + 90 -8.890E+03 F 0 ED YawBrFzp, (kN) + 91 2.014E+04 F 0 ED YawBrMxp, (kN-m) + 92 -5.564E+04 F 0 ED YawBrMyp, (kN-m) + 93 3.627E+02 F 0 ED YawBrMzp, (kN-m) + 94 2.825E-01 F 0 ED YawBrTDxt, (m) + 95 -3.812E-17 F 0 ED YawBrTDyt, (m) + 96 3.913E-01 F 0 AD RtAeroCp, (-) + 97 5.119E-01 F 0 AD RtAeroCt, (-) + 98 1.635E+06 F 0 AD RtAeroFxh, (N) + 99 -2.695E+04 F 0 AD RtAeroFyh, (N) + 100 -4.379E+03 F 0 AD RtAeroFzh, (N) + 101 1.973E+07 F 0 AD RtAeroMxh, (N-m) + 102 3.566E+06 F 0 AD RtAeroMyh, (N-m) + 103 4.766E+06 F 0 AD RtAeroMzh, (N-m) + 104 4.482E+04 F 0 AD RtArea, (m^2) + 105 6.525E+00 F 0 AD RtSpeed, (rpm) + 106 7.566E+00 F 0 AD RtTSR, (-) + 107 1.079E+01 F 0 AD RtVAvgxh, (m/s) + 108 0.000E+00 F 0 HD Wave1Elev, (m) + + +Linearized state matrices: + +A: 106 x 106 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 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0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 2.860E+01 -5.009E+02 1.316E+02 -1.791E+03 2.296E+03 -2.132E+03 0.000E+00 5.662E-10 -1.627E+03 0.000E+00 + -4.950E+00 -1.575E+02 -1.547E+01 -4.154E+02 3.148E+02 1.498E+02 0.000E+00 1.415E-10 4.918E+01 0.000E+00 + -3.922E+01 -1.645E+01 1.266E+01 1.954E+02 6.912E+02 7.224E+02 0.000E+00 1.880E-09 1.609E+03 0.000E+00 + 7.885E+01 7.913E+02 2.631E+02 2.132E+04 -2.009E+03 -2.191E+04 0.000E+00 9.945E-04 -2.606E+03 0.000E+00 + -7.568E+01 3.408E+04 -9.423E+03 9.502E+04 -1.859E+05 1.149E+05 0.000E+00 7.576E-08 2.407E+04 0.000E+00 + 5.455E+02 1.018E+03 1.862E+03 1.856E+05 -6.113E+03 -2.023E+05 0.000E+00 -1.045E-04 -2.276E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + -1.739E-02 1.810E-02 3.042E-03 -4.533E-01 -4.896E-01 -4.487E-01 0.000E+00 2.164E-23 -1.392E+00 0.000E+00 + -3.513E-02 8.820E-03 -5.616E-03 -7.793E-01 -8.025E-01 -8.560E-01 0.000E+00 3.946E-23 -2.438E+00 0.000E+00 + 1.855E+05 -6.799E+04 -3.766E+04 -2.448E+06 -2.579E+06 -2.807E+06 0.000E+00 1.249E-16 -7.834E+06 0.000E+00 + 2.997E+03 2.541E+04 2.522E+04 2.689E+05 1.382E+05 -4.643E+05 0.000E+00 -2.572E-18 -5.720E+04 0.000E+00 + -3.981E+03 -1.649E+05 -3.804E+03 -3.203E+05 4.311E+05 -8.676E+04 0.000E+00 2.578E-17 2.405E+04 0.000E+00 + 4.514E+06 -8.227E+05 -2.034E+05 -2.238E+07 -2.490E+07 -2.349E+07 0.000E+00 1.078E-15 -7.077E+07 0.000E+00 + -6.809E+05 -1.845E+07 3.881E+06 -2.090E+08 1.108E+08 1.161E+08 0.000E+00 1.051E-14 1.788E+07 0.000E+00 + 1.970E+05 3.376E+07 -1.020E+07 -9.521E+05 -1.887E+08 2.033E+08 0.000E+00 -7.157E-15 1.373E+07 0.000E+00 + -6.472E-02 2.009E-01 2.248E+00 1.586E+03 3.270E+01 -1.529E+03 0.000E+00 -5.168E-20 8.948E+01 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + -6.862E-01 2.216E-01 4.558E-02 1.357E-01 5.247E-03 -1.287E-01 0.000E+00 -4.357E-24 1.231E-02 0.000E+00 + 9.837E-01 -3.176E-01 -6.490E-02 -3.316E-03 -3.577E-03 3.903E-05 0.000E+00 1.322E-26 -6.854E-03 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 diff --git a/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_04.1.lin b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_04.1.lin new file mode 100644 index 000000000..d63bfab4b --- /dev/null +++ b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_04.1.lin @@ -0,0 +1,799 @@ + +Linearized model: Predictions were generated on 02-Feb-2021 at 10:01:31 using OpenFAST, compiled as a 64-bit application using single precision at commit -128-NOTFOUND + linked with NWTC Subroutine Library; ElastoDyn; InflowWind; AeroDyn; ServoDyn; HydroDyn; MAP++ (<1.20.10>, ) + +Description from the FAST input file: Generated with AeroElasticSE FAST driver + +Simulation information: + Simulation time: 2374.1250 s + Rotor Speed: 0.7917 rad/s + Azimuth: 0.0146 rad + Wind Speed: 13.0000 m/s + Number of continuous states: 106 + Number of discrete states: 0 + Number of constraint states: 0 + Number of inputs: 10 + Number of outputs: 108 + Jacobians included in this file? No + +Order of continuous states: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.636E+01 F 2 ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m + 2 -9.543E-02 F 2 ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m + 3 4.973E-02 F 2 ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad + 4 2.422E-01 F 2 ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m + 5 4.727E+00 F 2 ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad + 6 1.920E-04 F 2 ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 7 -7.151E-05 F 2 ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 8 1.185E-05 F 2 ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 9 -2.373E-03 F 2 ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 10 7.917E-01 F 2 ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 11 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg1 + 12 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg2 + 13 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg3 + 14 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg4 + 15 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg5 + 16 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg6 + 17 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg7 + 18 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg8 + 19 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw1 + 20 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw2 + 21 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv1 + 22 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv2 + 23 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv3 + 24 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv4 + 25 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv5 + 26 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv6 + 27 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv7 + 28 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv8 + 29 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR1 + 30 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR2 + 31 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR3 + 32 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR4 + 33 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR5 + 34 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR6 + 35 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR7 + 36 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR8 + 37 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP1 + 38 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP2 + 39 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP3 + 40 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP4 + 41 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP5 + 42 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP6 + 43 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP7 + 44 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP8 + 45 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY1 + 46 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY2 + 47 1.014E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg1 + 48 1.156E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg2 + 49 -1.757E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg3 + 50 -2.050E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg4 + 51 2.967E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg5 + 52 6.675E-06 F 1 HD RdtnPtfmSg6 + 53 3.048E-06 F 1 HD RdtnPtfmSg7 + 54 7.830E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg8 + 55 1.105E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg9 + 56 -1.348E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg10 + 57 -1.929E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg11 + 58 1.988E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg12 + 59 3.715E-06 F 1 HD RdtnPtfmSg13 + 60 3.299E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg14 + 61 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw1 + 62 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw2 + 63 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw3 + 64 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw4 + 65 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw5 + 66 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw6 + 67 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw7 + 68 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw8 + 69 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw9 + 70 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw10 + 71 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw11 + 72 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw12 + 73 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw13 + 74 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw14 + 75 5.594E-06 F 1 HD RdtnPtfmHv1 + 76 5.679E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv2 + 77 2.088E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv3 + 78 -4.915E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv4 + 79 -2.236E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv5 + 80 5.161E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv6 + 81 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR1 + 82 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR2 + 83 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR3 + 84 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR4 + 85 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR5 + 86 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR6 + 87 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR7 + 88 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR8 + 89 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR9 + 90 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR10 + 91 4.981E-05 F 1 HD RdtnPtfmP1 + 92 7.406E-06 F 1 HD RdtnPtfmP2 + 93 -8.631E-06 F 1 HD RdtnPtfmP3 + 94 -1.339E-06 F 1 HD RdtnPtfmP4 + 95 1.379E-06 F 1 HD RdtnPtfmP5 + 96 6.777E-07 F 1 HD RdtnPtfmP6 + 97 1.236E-06 F 1 HD RdtnPtfmP7 + 98 3.239E-05 F 1 HD RdtnPtfmP8 + 99 2.931E-06 F 1 HD RdtnPtfmP9 + 100 -4.157E-06 F 1 HD RdtnPtfmP10 + 101 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY1 + 102 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY2 + 103 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY3 + 104 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY4 + 105 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY5 + 106 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY6 + +Order of continuous state derivatives: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.920E-04 F 2 First time derivative of ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 2 -7.151E-05 F 2 First time derivative of ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 3 1.185E-05 F 2 First time derivative of ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 4 -2.373E-03 F 2 First time derivative of ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 5 7.917E-01 F 2 First time derivative of ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 6 -3.041E-03 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s/s + 7 -3.601E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s/s + 8 -1.899E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s/s + 9 5.710E-02 F 2 First time derivative of ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s/s + 10 6.504E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s/s + 11 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg1/s + 12 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg2/s + 13 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg3/s + 14 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg4/s + 15 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg5/s + 16 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg6/s + 17 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg7/s + 18 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg8/s + 19 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw1/s + 20 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw2/s + 21 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv1/s + 22 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv2/s + 23 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv3/s + 24 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv4/s + 25 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv5/s + 26 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv6/s + 27 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv7/s + 28 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv8/s + 29 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR1/s + 30 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR2/s + 31 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR3/s + 32 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR4/s + 33 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR5/s + 34 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR6/s + 35 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR7/s + 36 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR8/s + 37 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP1/s + 38 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP2/s + 39 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP3/s + 40 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP4/s + 41 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP5/s + 42 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP6/s + 43 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP7/s + 44 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP8/s + 45 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY1/s + 46 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY2/s + 47 -6.846E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg1/s + 48 1.014E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg2/s + 49 1.156E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg3/s + 50 -1.757E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg4/s + 51 -2.050E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg5/s + 52 2.967E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg6/s + 53 6.675E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg7/s + 54 -6.592E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg8/s + 55 7.830E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg9/s + 56 1.105E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg10/s + 57 -1.348E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg11/s + 58 -1.929E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg12/s + 59 1.988E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg13/s + 60 3.715E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg14/s + 61 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw1/s + 62 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw2/s + 63 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw3/s + 64 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw4/s + 65 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw5/s + 66 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw6/s + 67 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw7/s + 68 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw8/s + 69 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw9/s + 70 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw10/s + 71 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw11/s + 72 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw12/s + 73 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw13/s + 74 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw14/s + 75 -5.966E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv1/s + 76 5.594E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv2/s + 77 5.679E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv3/s + 78 2.088E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv4/s + 79 -4.915E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv5/s + 80 -2.236E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv6/s + 81 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR1/s + 82 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR2/s + 83 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR3/s + 84 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR4/s + 85 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR5/s + 86 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR6/s + 87 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR7/s + 88 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR8/s + 89 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR9/s + 90 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR10/s + 91 -4.357E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP1/s + 92 4.981E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP2/s + 93 7.406E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP3/s + 94 -8.631E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP4/s + 95 -1.339E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP5/s + 96 1.379E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP6/s + 97 6.777E-07 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP7/s + 98 -1.663E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP8/s + 99 3.239E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP9/s + 100 2.931E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP10/s + 101 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY1/s + 102 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY2/s + 103 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY3/s + 104 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY4/s + 105 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY5/s + 106 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY6/s + +Order of inputs: + Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.300E+01 F 0 IfW Extended input: horizontal wind speed (steady/uniform wind), m/s + 2 1.200E-01 F 0 IfW Extended input: vertical power-law shear exponent, - + 3 0.000E+00 F 0 IfW Extended input: propagation direction, rad + 4 1.399E-01 T 0 ED Blade 1 pitch command, rad + 5 1.399E-01 T 0 ED Blade 2 pitch command, rad + 6 1.399E-01 T 0 ED Blade 3 pitch command, rad + 7 0.000E+00 F 0 ED Yaw moment, Nm + 8 1.962E+07 F 0 ED Generator torque, Nm + 9 1.399E-01 F 0 ED Extended input: collective blade-pitch command, rad + 10 0.000E+00 F 0 HD Extended input: wave elevation at platform ref point, m + +Order of outputs: + Row Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.300E+01 F 0 IfW Wind1VelX, (m/s) + 2 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelY, (m/s) + 3 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelZ, (m/s) + 4 1.500E+04 F 0 SrvD GenPwr, (kW) + 5 1.962E+04 F 0 SrvD GenTq, (kN-m) + 6 8.380E-01 F 0 ED Azimuth, (deg) + 7 8.014E+00 T 0 ED BldPitch1, (deg) + 8 7.560E+00 F 0 ED GenSpeed, (rpm) + 9 8.152E-01 T 0 ED IPDefl1, (m) + 10 2.927E+03 F 0 ED LSSGagMya, (kN-m) + 11 3.356E+02 F 0 ED LSSGagMza, (kN-m) + 12 2.927E+03 F 0 ED LSSTipMya, (kN-m) + 13 2.922E+03 F 0 ED LSSTipMys, (kN-m) + 14 3.356E+02 F 0 ED LSSTipMza, (kN-m) + 15 3.783E+02 F 0 ED LSSTipMzs, (kN-m) + 16 -5.716E+01 F 0 ED LSShftFys, (kN) + 17 -3.708E+03 F 0 ED LSShftFzs, (kN) + 18 0.000E+00 F 0 ED NacYaw, (deg) + 19 2.952E-02 F 0 ED NcIMUTAxs, (m/s^2) + 20 1.494E-04 F 0 ED NcIMUTAys, (m/s^2) + 21 6.477E-03 F 0 ED NcIMUTAzs, (m/s^2) + 22 1.919E-01 T 0 ED OoPDefl1, (m) + 23 -9.543E-02 F 0 ED PtfmHeave, (m) + 24 2.849E+00 F 0 ED PtfmPitch, (deg) + 25 4.604E-01 F 0 ED PtfmRoll, (deg) + 26 1.636E+01 F 0 ED PtfmSurge, (m) + 27 -3.850E-02 F 0 ED PtfmSway, (m) + 28 2.830E-01 F 0 ED PtfmYaw, (deg) + 29 7.084E+02 T 0 ED RootFxb1, (kN) + 30 7.651E+02 T 0 ED RootFxb2, (kN) + 31 6.060E+02 T 0 ED RootFxb3, (kN) + 32 -3.931E+01 T 0 ED RootFyb1, (kN) + 33 -5.283E+02 T 0 ED RootFyb2, (kN) + 34 5.387E+02 T 0 ED RootFyb3, (kN) + 35 5.986E+02 T 0 ED RootFzb1, (kN) + 36 1.545E+03 T 0 ED RootFzb2, (kN) + 37 1.520E+03 T 0 ED RootFzb3, (kN) + 38 1.405E+03 T 0 ED RootMxb1, (kN-m) + 39 1.403E+04 T 0 ED RootMxb2, (kN-m) + 40 -1.446E+04 T 0 ED RootMxb3, (kN-m) + 41 7.746E+03 T 0 ED RootMxc1, (kN-m) + 42 1.984E+04 T 0 ED RootMxc2, (kN-m) + 43 -8.959E+03 T 0 ED RootMxc3, (kN-m) + 44 4.558E+04 T 0 ED RootMyb1, (kN-m) + 45 4.265E+04 T 0 ED RootMyb2, (kN-m) + 46 3.844E+04 T 0 ED RootMyb3, (kN-m) + 47 4.494E+04 T 0 ED RootMyc1, (kN-m) + 48 4.027E+04 T 0 ED RootMyc2, (kN-m) + 49 4.008E+04 T 0 ED RootMyc3, (kN-m) + 50 -4.754E+02 T 0 ED RootMzb1, (kN-m) + 51 -4.741E+02 T 0 ED RootMzb2, (kN-m) + 52 -4.196E+02 T 0 ED RootMzb3, (kN-m) + 53 -4.754E+02 T 0 ED RootMzc1, (kN-m) + 54 -4.741E+02 T 0 ED RootMzc2, (kN-m) + 55 -4.196E+02 T 0 ED RootMzc3, (kN-m) + 56 7.560E+00 F 0 ED RotSpeed, (rpm) + 57 2.083E+03 F 0 ED RotThrust, (kN) + 58 1.963E+04 F 0 ED RotTorq, (kN-m) + 59 -6.446E+02 T 0 ED Spn2MLxb1, (kN-m) + 60 1.541E+04 T 0 ED Spn2MLyb1, (kN-m) + 61 2.422E-01 F 0 ED TTDspFA, (m) + 62 3.914E-17 F 0 ED TTDspSS, (m) + 63 0.000E+00 F 0 ED TTDspTwst, (deg) + 64 7.633E-02 T 0 ED TipDxb1, (m) + 65 7.633E-02 T 0 ED TipDxb2, (m) + 66 7.633E-02 T 0 ED TipDxb3, (m) + 67 1.919E-01 T 0 ED TipDxc1, (m) + 68 1.919E-01 T 0 ED TipDxc2, (m) + 69 1.919E-01 T 0 ED TipDxc3, (m) + 70 8.339E-01 T 0 ED TipDyb1, (m) + 71 8.339E-01 T 0 ED TipDyb2, (m) + 72 8.339E-01 T 0 ED TipDyb3, (m) + 73 8.152E-01 T 0 ED TipDyc1, (m) + 74 8.152E-01 T 0 ED TipDyc2, (m) + 75 8.152E-01 T 0 ED TipDyc3, (m) + 76 -4.235E-03 T 0 ED TipDzc1, (m) + 77 -4.235E-03 T 0 ED TipDzc2, (m) + 78 -4.235E-03 T 0 ED TipDzc3, (m) + 79 1.964E+01 F 0 ED TwHt1TPxi, (m) + 80 -5.560E-01 F 0 ED TwHt1TPyi, (m) + 81 2.658E+03 F 0 ED TwrBsFxt, (kN) + 82 -2.072E+02 F 0 ED TwrBsFyt, (kN) + 83 -2.223E+04 F 0 ED TwrBsFzt, (kN) + 84 3.790E+04 F 0 ED TwrBsMxt, (kN-m) + 85 2.312E+05 F 0 ED TwrBsMyt, (kN-m) + 86 -9.541E+02 F 0 ED TwrBsMzt, (kN-m) + 87 0.000E+00 T 0 ED TwstDefl1, (deg) + 88 1.936E+03 F 0 ED YawBrFxp, (kN) + 89 -9.777E+01 F 0 ED YawBrFyp, (kN) + 90 -8.874E+03 F 0 ED YawBrFzp, (kN) + 91 2.004E+04 F 0 ED YawBrMxp, (kN-m) + 92 -5.449E+04 F 0 ED YawBrMyp, (kN-m) + 93 -8.428E+02 F 0 ED YawBrMzp, (kN-m) + 94 2.422E-01 F 0 ED YawBrTDxt, (m) + 95 3.914E-17 F 0 ED YawBrTDyt, (m) + 96 2.741E-01 F 0 AD RtAeroCp, (-) + 97 3.341E-01 F 0 AD RtAeroCt, (-) + 98 1.495E+06 F 0 AD RtAeroFxh, (N) + 99 -3.485E+04 F 0 AD RtAeroFyh, (N) + 100 2.645E+02 F 0 AD RtAeroFzh, (N) + 101 1.979E+07 F 0 AD RtAeroMxh, (N-m) + 102 6.221E+06 F 0 AD RtAeroMyh, (N-m) + 103 4.941E+06 F 0 AD RtAeroMzh, (N-m) + 104 4.483E+04 F 0 AD RtArea, (m^2) + 105 7.556E+00 F 0 AD RtSpeed, (rpm) + 106 7.403E+00 F 0 AD RtTSR, (-) + 107 1.277E+01 F 0 AD RtVAvgxh, (m/s) + 108 0.000E+00 F 0 HD Wave1Elev, (m) + + +Linearized state matrices: + +A: 106 x 106 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 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-4.374E+00 4.875E+01 -1.516E+03 1.592E+03 0.000E+00 3.195E-20 1.250E+02 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + -5.683E-01 2.197E-01 4.340E-02 4.064E-03 -1.234E-01 1.310E-01 0.000E+00 2.610E-24 1.169E-02 0.000E+00 + 9.846E-01 -3.806E-01 -7.695E-02 -4.029E-05 -2.388E-03 7.458E-05 0.000E+00 3.529E-26 -2.353E-03 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 diff --git a/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_04.2.lin b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_04.2.lin new file mode 100644 index 000000000..f228cbb37 --- /dev/null +++ b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_04.2.lin @@ -0,0 +1,799 @@ + +Linearized model: Predictions were generated on 02-Feb-2021 at 10:01:31 using OpenFAST, compiled as a 64-bit application using single precision at commit -128-NOTFOUND + linked with NWTC Subroutine Library; ElastoDyn; InflowWind; AeroDyn; ServoDyn; HydroDyn; MAP++ (<1.20.10>, ) + +Description from the FAST input file: Generated with AeroElasticSE FAST driver + +Simulation information: + Simulation time: 2376.7750 s + Rotor Speed: 0.7917 rad/s + Azimuth: 2.1124 rad + Wind Speed: 13.0000 m/s + Number of continuous states: 106 + Number of discrete states: 0 + Number of constraint states: 0 + Number of inputs: 10 + Number of outputs: 108 + Jacobians included in this file? No + +Order of continuous states: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.636E+01 F 2 ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m + 2 -9.635E-02 F 2 ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m + 3 4.973E-02 F 2 ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad + 4 2.421E-01 F 2 ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m + 5 5.416E-01 F 2 ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad + 6 1.719E-04 F 2 ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 7 -6.299E-04 F 2 ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 8 1.081E-05 F 2 ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 9 -2.131E-03 F 2 ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 10 7.917E-01 F 2 ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 11 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg1 + 12 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg2 + 13 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg3 + 14 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg4 + 15 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg5 + 16 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg6 + 17 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg7 + 18 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg8 + 19 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw1 + 20 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw2 + 21 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv1 + 22 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv2 + 23 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv3 + 24 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv4 + 25 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv5 + 26 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv6 + 27 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv7 + 28 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv8 + 29 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR1 + 30 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR2 + 31 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR3 + 32 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR4 + 33 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR5 + 34 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR6 + 35 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR7 + 36 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR8 + 37 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP1 + 38 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP2 + 39 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP3 + 40 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP4 + 41 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP5 + 42 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP6 + 43 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP7 + 44 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP8 + 45 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY1 + 46 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY2 + 47 1.011E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg1 + 48 1.198E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg2 + 49 -1.752E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg3 + 50 -2.086E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg4 + 51 2.925E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg5 + 52 2.666E-06 F 1 HD RdtnPtfmSg6 + 53 6.007E-06 F 1 HD RdtnPtfmSg7 + 54 7.802E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg8 + 55 1.137E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg9 + 56 -1.344E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg10 + 57 -1.897E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg11 + 58 2.101E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg12 + 59 -5.435E-06 F 1 HD RdtnPtfmSg13 + 60 2.086E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg14 + 61 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw1 + 62 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw2 + 63 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw3 + 64 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw4 + 65 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw5 + 66 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw6 + 67 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw7 + 68 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw8 + 69 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw9 + 70 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw10 + 71 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw11 + 72 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw12 + 73 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw13 + 74 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw14 + 75 1.894E-06 F 1 HD RdtnPtfmHv1 + 76 -6.708E-06 F 1 HD RdtnPtfmHv2 + 77 2.506E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv3 + 78 1.675E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv4 + 79 -2.685E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv5 + 80 -1.752E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv6 + 81 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR1 + 82 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR2 + 83 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR3 + 84 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR4 + 85 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR5 + 86 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR6 + 87 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR7 + 88 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR8 + 89 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR9 + 90 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR10 + 91 4.962E-05 F 1 HD RdtnPtfmP1 + 92 7.610E-06 F 1 HD RdtnPtfmP2 + 93 -8.596E-06 F 1 HD RdtnPtfmP3 + 94 -1.328E-06 F 1 HD RdtnPtfmP4 + 95 1.321E-06 F 1 HD RdtnPtfmP5 + 96 2.015E-07 F 1 HD RdtnPtfmP6 + 97 1.817E-06 F 1 HD RdtnPtfmP7 + 98 3.231E-05 F 1 HD RdtnPtfmP8 + 99 2.673E-06 F 1 HD RdtnPtfmP9 + 100 -4.058E-06 F 1 HD RdtnPtfmP10 + 101 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY1 + 102 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY2 + 103 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY3 + 104 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY4 + 105 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY5 + 106 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY6 + +Order of continuous state derivatives: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.719E-04 F 2 First time derivative of ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 2 -6.299E-04 F 2 First time derivative of ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 3 1.081E-05 F 2 First time derivative of ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 4 -2.131E-03 F 2 First time derivative of ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 5 7.917E-01 F 2 First time derivative of ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 6 -3.044E-03 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s/s + 7 -2.725E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s/s + 8 -1.902E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s/s + 9 5.714E-02 F 2 First time derivative of ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s/s + 10 6.474E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s/s + 11 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg1/s + 12 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg2/s + 13 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg3/s + 14 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg4/s + 15 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg5/s + 16 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg6/s + 17 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg7/s + 18 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg8/s + 19 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw1/s + 20 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw2/s + 21 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv1/s + 22 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv2/s + 23 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv3/s + 24 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv4/s + 25 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv5/s + 26 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv6/s + 27 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv7/s + 28 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv8/s + 29 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR1/s + 30 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR2/s + 31 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR3/s + 32 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR4/s + 33 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR5/s + 34 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR6/s + 35 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR7/s + 36 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR8/s + 37 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP1/s + 38 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP2/s + 39 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP3/s + 40 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP4/s + 41 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP5/s + 42 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP6/s + 43 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP7/s + 44 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP8/s + 45 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY1/s + 46 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY2/s + 47 -7.105E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg1/s + 48 1.011E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg2/s + 49 1.198E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg3/s + 50 -1.752E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg4/s + 51 -2.086E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg5/s + 52 2.925E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg6/s + 53 2.666E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg7/s + 54 -6.795E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg8/s + 55 7.802E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg9/s + 56 1.137E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg10/s + 57 -1.344E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg11/s + 58 -1.897E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg12/s + 59 2.101E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg13/s + 60 -5.435E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg14/s + 61 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw1/s + 62 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw2/s + 63 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw3/s + 64 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw4/s + 65 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw5/s + 66 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw6/s + 67 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw7/s + 68 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw8/s + 69 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw9/s + 70 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw10/s + 71 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw11/s + 72 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw12/s + 73 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw13/s + 74 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw14/s + 75 -5.364E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv1/s + 76 1.894E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv2/s + 77 -6.708E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv3/s + 78 2.506E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv4/s + 79 1.675E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv5/s + 80 -2.685E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv6/s + 81 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR1/s + 82 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR2/s + 83 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR3/s + 84 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR4/s + 85 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR5/s + 86 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR6/s + 87 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR7/s + 88 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR8/s + 89 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR9/s + 90 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR10/s + 91 -4.483E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP1/s + 92 4.962E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP2/s + 93 7.610E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP3/s + 94 -8.596E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP4/s + 95 -1.328E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP5/s + 96 1.321E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP6/s + 97 2.015E-07 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP7/s + 98 -1.744E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP8/s + 99 3.231E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP9/s + 100 2.673E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP10/s + 101 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY1/s + 102 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY2/s + 103 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY3/s + 104 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY4/s + 105 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY5/s + 106 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY6/s + +Order of inputs: + Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.300E+01 F 0 IfW Extended input: horizontal wind speed (steady/uniform wind), m/s + 2 1.200E-01 F 0 IfW Extended input: vertical power-law shear exponent, - + 3 0.000E+00 F 0 IfW Extended input: propagation direction, rad + 4 1.399E-01 T 0 ED Blade 1 pitch command, rad + 5 1.399E-01 T 0 ED Blade 2 pitch command, rad + 6 1.399E-01 T 0 ED Blade 3 pitch command, rad + 7 0.000E+00 F 0 ED Yaw moment, Nm + 8 1.962E+07 F 0 ED Generator torque, Nm + 9 1.399E-01 F 0 ED Extended input: collective blade-pitch command, rad + 10 0.000E+00 F 0 HD Extended input: wave elevation at platform ref point, m + +Order of outputs: + Row Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.300E+01 F 0 IfW Wind1VelX, (m/s) + 2 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelY, (m/s) + 3 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelZ, (m/s) + 4 1.500E+04 F 0 SrvD GenPwr, (kW) + 5 1.962E+04 F 0 SrvD GenTq, (kN-m) + 6 1.210E+02 F 0 ED Azimuth, (deg) + 7 8.014E+00 T 0 ED BldPitch1, (deg) + 8 7.560E+00 F 0 ED GenSpeed, (rpm) + 9 8.152E-01 T 0 ED IPDefl1, (m) + 10 -1.188E+03 F 0 ED LSSGagMya, (kN-m) + 11 -2.695E+03 F 0 ED LSSGagMza, (kN-m) + 12 -1.188E+03 F 0 ED LSSTipMya, (kN-m) + 13 2.922E+03 F 0 ED LSSTipMys, (kN-m) + 14 -2.695E+03 F 0 ED LSSTipMza, (kN-m) + 15 3.709E+02 F 0 ED LSSTipMzs, (kN-m) + 16 -5.714E+01 F 0 ED LSShftFys, (kN) + 17 -3.708E+03 F 0 ED LSShftFzs, (kN) + 18 0.000E+00 F 0 ED NacYaw, (deg) + 19 2.950E-02 F 0 ED NcIMUTAxs, (m/s^2) + 20 1.504E-04 F 0 ED NcIMUTAys, (m/s^2) + 21 6.564E-03 F 0 ED NcIMUTAzs, (m/s^2) + 22 1.919E-01 T 0 ED OoPDefl1, (m) + 23 -9.635E-02 F 0 ED PtfmHeave, (m) + 24 2.849E+00 F 0 ED PtfmPitch, (deg) + 25 4.604E-01 F 0 ED PtfmRoll, (deg) + 26 1.636E+01 F 0 ED PtfmSurge, (m) + 27 -3.850E-02 F 0 ED PtfmSway, (m) + 28 2.830E-01 F 0 ED PtfmYaw, (deg) + 29 7.648E+02 T 0 ED RootFxb1, (kN) + 30 6.059E+02 T 0 ED RootFxb2, (kN) + 31 7.087E+02 T 0 ED RootFxb3, (kN) + 32 -5.272E+02 T 0 ED RootFyb1, (kN) + 33 5.396E+02 T 0 ED RootFyb2, (kN) + 34 -4.136E+01 T 0 ED RootFyb3, (kN) + 35 1.547E+03 T 0 ED RootFzb1, (kN) + 36 1.518E+03 T 0 ED RootFzb2, (kN) + 37 5.986E+02 T 0 ED RootFzb3, (kN) + 38 1.400E+04 T 0 ED RootMxb1, (kN-m) + 39 -1.448E+04 T 0 ED RootMxb2, (kN-m) + 40 1.460E+03 T 0 ED RootMxb3, (kN-m) + 41 1.980E+04 T 0 ED RootMxc1, (kN-m) + 42 -8.981E+03 T 0 ED RootMxc2, (kN-m) + 43 7.801E+03 T 0 ED RootMxc3, (kN-m) + 44 4.263E+04 T 0 ED RootMyb1, (kN-m) + 45 3.845E+04 T 0 ED RootMyb2, (kN-m) + 46 4.559E+04 T 0 ED RootMyb3, (kN-m) + 47 4.026E+04 T 0 ED RootMyc1, (kN-m) + 48 4.009E+04 T 0 ED RootMyc2, (kN-m) + 49 4.494E+04 T 0 ED RootMyc3, (kN-m) + 50 -4.740E+02 T 0 ED RootMzb1, (kN-m) + 51 -4.196E+02 T 0 ED RootMzb2, (kN-m) + 52 -4.755E+02 T 0 ED RootMzb3, (kN-m) + 53 -4.740E+02 T 0 ED RootMzc1, (kN-m) + 54 -4.196E+02 T 0 ED RootMzc2, (kN-m) + 55 -4.755E+02 T 0 ED RootMzc3, (kN-m) + 56 7.560E+00 F 0 ED RotSpeed, (rpm) + 57 2.083E+03 F 0 ED RotThrust, (kN) + 58 1.963E+04 F 0 ED RotTorq, (kN-m) + 59 1.472E+03 T 0 ED Spn2MLxb1, (kN-m) + 60 1.352E+04 T 0 ED Spn2MLyb1, (kN-m) + 61 2.421E-01 F 0 ED TTDspFA, (m) + 62 4.776E-17 F 0 ED TTDspSS, (m) + 63 0.000E+00 F 0 ED TTDspTwst, (deg) + 64 7.633E-02 T 0 ED TipDxb1, (m) + 65 7.633E-02 T 0 ED TipDxb2, (m) + 66 7.633E-02 T 0 ED TipDxb3, (m) + 67 1.919E-01 T 0 ED TipDxc1, (m) + 68 1.919E-01 T 0 ED TipDxc2, (m) + 69 1.919E-01 T 0 ED TipDxc3, (m) + 70 8.339E-01 T 0 ED TipDyb1, (m) + 71 8.339E-01 T 0 ED TipDyb2, (m) + 72 8.339E-01 T 0 ED TipDyb3, (m) + 73 8.152E-01 T 0 ED TipDyc1, (m) + 74 8.152E-01 T 0 ED TipDyc2, (m) + 75 8.152E-01 T 0 ED TipDyc3, (m) + 76 -4.235E-03 T 0 ED TipDzc1, (m) + 77 -4.235E-03 T 0 ED TipDzc2, (m) + 78 -4.235E-03 T 0 ED TipDzc3, (m) + 79 1.964E+01 F 0 ED TwHt1TPxi, (m) + 80 -5.560E-01 F 0 ED TwHt1TPyi, (m) + 81 2.658E+03 F 0 ED TwrBsFxt, (kN) + 82 -2.072E+02 F 0 ED TwrBsFyt, (kN) + 83 -2.223E+04 F 0 ED TwrBsFzt, (kN) + 84 3.790E+04 F 0 ED TwrBsMxt, (kN-m) + 85 2.312E+05 F 0 ED TwrBsMyt, (kN-m) + 86 -9.616E+02 F 0 ED TwrBsMzt, (kN-m) + 87 0.000E+00 T 0 ED TwstDefl1, (deg) + 88 1.936E+03 F 0 ED YawBrFxp, (kN) + 89 -9.775E+01 F 0 ED YawBrFyp, (kN) + 90 -8.874E+03 F 0 ED YawBrFzp, (kN) + 91 2.004E+04 F 0 ED YawBrMxp, (kN-m) + 92 -5.449E+04 F 0 ED YawBrMyp, (kN-m) + 93 -8.503E+02 F 0 ED YawBrMzp, (kN-m) + 94 2.421E-01 F 0 ED YawBrTDxt, (m) + 95 4.776E-17 F 0 ED YawBrTDyt, (m) + 96 2.741E-01 F 0 AD RtAeroCp, (-) + 97 3.341E-01 F 0 AD RtAeroCt, (-) + 98 1.495E+06 F 0 AD RtAeroFxh, (N) + 99 -3.485E+04 F 0 AD RtAeroFyh, (N) + 100 2.645E+02 F 0 AD RtAeroFzh, (N) + 101 1.979E+07 F 0 AD RtAeroMxh, (N-m) + 102 6.221E+06 F 0 AD RtAeroMyh, (N-m) + 103 4.941E+06 F 0 AD RtAeroMzh, (N-m) + 104 4.483E+04 F 0 AD RtArea, (m^2) + 105 7.556E+00 F 0 AD RtSpeed, (rpm) + 106 7.403E+00 F 0 AD RtTSR, (-) + 107 1.277E+01 F 0 AD RtVAvgxh, (m/s) + 108 0.000E+00 F 0 HD Wave1Elev, (m) + + +Linearized state matrices: + +A: 106 x 106 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 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on 02-Feb-2021 at 10:01:31 using OpenFAST, compiled as a 64-bit application using single precision at commit -128-NOTFOUND + linked with NWTC Subroutine Library; ElastoDyn; InflowWind; AeroDyn; ServoDyn; HydroDyn; MAP++ (<1.20.10>, ) + +Description from the FAST input file: Generated with AeroElasticSE FAST driver + +Simulation information: + Simulation time: 2379.4000 s + Rotor Speed: 0.7917 rad/s + Azimuth: 4.1903 rad + Wind Speed: 13.0000 m/s + Number of continuous states: 106 + Number of discrete states: 0 + Number of constraint states: 0 + Number of inputs: 10 + Number of outputs: 108 + Jacobians included in this file? No + +Order of continuous states: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.636E+01 F 2 ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m + 2 -9.829E-02 F 2 ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m + 3 4.973E-02 F 2 ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad + 4 2.422E-01 F 2 ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m + 5 2.619E+00 F 2 ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad + 6 2.293E-04 F 2 ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 7 -8.007E-04 F 2 ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 8 1.438E-05 F 2 ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 9 -3.318E-03 F 2 ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 10 7.917E-01 F 2 ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 11 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg1 + 12 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg2 + 13 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg3 + 14 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg4 + 15 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg5 + 16 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg6 + 17 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg7 + 18 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg8 + 19 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw1 + 20 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw2 + 21 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv1 + 22 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv2 + 23 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv3 + 24 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv4 + 25 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv5 + 26 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv6 + 27 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv7 + 28 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv8 + 29 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR1 + 30 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR2 + 31 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR3 + 32 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR4 + 33 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR5 + 34 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR6 + 35 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR7 + 36 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR8 + 37 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP1 + 38 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP2 + 39 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP3 + 40 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP4 + 41 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP5 + 42 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP6 + 43 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP7 + 44 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP8 + 45 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY1 + 46 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY2 + 47 1.025E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg1 + 48 9.864E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg2 + 49 -1.775E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg3 + 50 -1.684E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg4 + 51 3.034E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg5 + 52 -1.581E-06 F 1 HD RdtnPtfmSg6 + 53 -1.899E-06 F 1 HD RdtnPtfmSg7 + 54 7.933E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg8 + 55 9.735E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg9 + 56 -1.369E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg10 + 57 -1.583E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg11 + 58 2.425E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg12 + 59 -9.415E-06 F 1 HD RdtnPtfmSg13 + 60 -8.897E-06 F 1 HD RdtnPtfmSg14 + 61 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw1 + 62 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw2 + 63 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw3 + 64 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw4 + 65 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw5 + 66 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw6 + 67 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw7 + 68 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw8 + 69 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw9 + 70 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw10 + 71 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw11 + 72 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw12 + 73 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw13 + 74 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw14 + 75 1.449E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv1 + 76 -5.834E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv2 + 77 1.326E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv3 + 78 7.129E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv4 + 79 -1.456E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv5 + 80 -7.507E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv6 + 81 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR1 + 82 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR2 + 83 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR3 + 84 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR4 + 85 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR5 + 86 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR6 + 87 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR7 + 88 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR8 + 89 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR9 + 90 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR10 + 91 5.049E-05 F 1 HD RdtnPtfmP1 + 92 6.568E-06 F 1 HD RdtnPtfmP2 + 93 -8.749E-06 F 1 HD RdtnPtfmP3 + 94 -1.107E-06 F 1 HD RdtnPtfmP4 + 95 1.416E-06 F 1 HD RdtnPtfmP5 + 96 -2.816E-07 F 1 HD RdtnPtfmP6 + 97 1.091E-06 F 1 HD RdtnPtfmP7 + 98 3.271E-05 F 1 HD RdtnPtfmP8 + 99 1.706E-06 F 1 HD RdtnPtfmP9 + 100 -4.975E-06 F 1 HD RdtnPtfmP10 + 101 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY1 + 102 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY2 + 103 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY3 + 104 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY4 + 105 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY5 + 106 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY6 + +Order of continuous state derivatives: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 2.293E-04 F 2 First time derivative of ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 2 -8.007E-04 F 2 First time derivative of ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 3 1.438E-05 F 2 First time derivative of ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 4 -3.318E-03 F 2 First time derivative of ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 5 7.917E-01 F 2 First time derivative of ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 6 -3.021E-03 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s/s + 7 -8.997E-05 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s/s + 8 -1.889E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s/s + 9 5.687E-02 F 2 First time derivative of ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s/s + 10 6.600E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s/s + 11 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg1/s + 12 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg2/s + 13 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg3/s + 14 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg4/s + 15 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg5/s + 16 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg6/s + 17 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg7/s + 18 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg8/s + 19 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw1/s + 20 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw2/s + 21 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv1/s + 22 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv2/s + 23 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv3/s + 24 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv4/s + 25 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv5/s + 26 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv6/s + 27 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv7/s + 28 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv8/s + 29 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR1/s + 30 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR2/s + 31 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR3/s + 32 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR4/s + 33 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR5/s + 34 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR6/s + 35 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR7/s + 36 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR8/s + 37 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP1/s + 38 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP2/s + 39 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP3/s + 40 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP4/s + 41 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP5/s + 42 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP6/s + 43 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP7/s + 44 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP8/s + 45 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY1/s + 46 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY2/s + 47 -5.825E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg1/s + 48 1.025E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg2/s + 49 9.864E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg3/s + 50 -1.775E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg4/s + 51 -1.684E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg5/s + 52 3.034E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg6/s + 53 -1.581E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg7/s + 54 -5.793E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg8/s + 55 7.933E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg9/s + 56 9.735E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg10/s + 57 -1.369E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg11/s + 58 -1.583E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg12/s + 59 2.425E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg13/s + 60 -9.415E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg14/s + 61 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw1/s + 62 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw2/s + 63 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw3/s + 64 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw4/s + 65 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw5/s + 66 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw6/s + 67 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw7/s + 68 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw8/s + 69 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw9/s + 70 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw10/s + 71 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw11/s + 72 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw12/s + 73 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw13/s + 74 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw14/s + 75 -4.652E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv1/s + 76 1.449E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv2/s + 77 -5.834E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv3/s + 78 1.326E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv4/s + 79 7.129E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv5/s + 80 -1.456E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv6/s + 81 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR1/s + 82 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR2/s + 83 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR3/s + 84 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR4/s + 85 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR5/s + 86 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR6/s + 87 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR7/s + 88 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR8/s + 89 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR9/s + 90 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR10/s + 91 -3.857E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP1/s + 92 5.049E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP2/s + 93 6.568E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP3/s + 94 -8.749E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP4/s + 95 -1.107E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP5/s + 96 1.416E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP6/s + 97 -2.816E-07 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP7/s + 98 -1.323E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP8/s + 99 3.271E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP9/s + 100 1.706E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP10/s + 101 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY1/s + 102 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY2/s + 103 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY3/s + 104 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY4/s + 105 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY5/s + 106 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY6/s + +Order of inputs: + Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.300E+01 F 0 IfW Extended input: horizontal wind speed (steady/uniform wind), m/s + 2 1.200E-01 F 0 IfW Extended input: vertical power-law shear exponent, - + 3 0.000E+00 F 0 IfW Extended input: propagation direction, rad + 4 1.399E-01 T 0 ED Blade 1 pitch command, rad + 5 1.399E-01 T 0 ED Blade 2 pitch command, rad + 6 1.399E-01 T 0 ED Blade 3 pitch command, rad + 7 0.000E+00 F 0 ED Yaw moment, Nm + 8 1.962E+07 F 0 ED Generator torque, Nm + 9 1.399E-01 F 0 ED Extended input: collective blade-pitch command, rad + 10 0.000E+00 F 0 HD Extended input: wave elevation at platform ref point, m + +Order of outputs: + Row Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.300E+01 F 0 IfW Wind1VelX, (m/s) + 2 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelY, (m/s) + 3 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelZ, (m/s) + 4 1.500E+04 F 0 SrvD GenPwr, (kW) + 5 1.962E+04 F 0 SrvD GenTq, (kN-m) + 6 2.401E+02 F 0 ED Azimuth, (deg) + 7 8.014E+00 T 0 ED BldPitch1, (deg) + 8 7.560E+00 F 0 ED GenSpeed, (rpm) + 9 8.152E-01 T 0 ED IPDefl1, (m) + 10 -1.812E+03 F 0 ED LSSGagMya, (kN-m) + 11 2.332E+03 F 0 ED LSSGagMza, (kN-m) + 12 -1.812E+03 F 0 ED LSSTipMya, (kN-m) + 13 2.926E+03 F 0 ED LSSTipMys, (kN-m) + 14 2.332E+03 F 0 ED LSSTipMza, (kN-m) + 15 4.077E+02 F 0 ED LSSTipMzs, (kN-m) + 16 -5.724E+01 F 0 ED LSShftFys, (kN) + 17 -3.708E+03 F 0 ED LSShftFzs, (kN) + 18 0.000E+00 F 0 ED NacYaw, (deg) + 19 2.940E-02 F 0 ED NcIMUTAxs, (m/s^2) + 20 1.508E-04 F 0 ED NcIMUTAys, (m/s^2) + 21 6.722E-03 F 0 ED NcIMUTAzs, (m/s^2) + 22 1.919E-01 T 0 ED OoPDefl1, (m) + 23 -9.829E-02 F 0 ED PtfmHeave, (m) + 24 2.849E+00 F 0 ED PtfmPitch, (deg) + 25 4.604E-01 F 0 ED PtfmRoll, (deg) + 26 1.636E+01 F 0 ED PtfmSurge, (m) + 27 -3.850E-02 F 0 ED PtfmSway, (m) + 28 2.830E-01 F 0 ED PtfmYaw, (deg) + 29 6.063E+02 T 0 ED RootFxb1, (kN) + 30 7.073E+02 T 0 ED RootFxb2, (kN) + 31 7.660E+02 T 0 ED RootFxb3, (kN) + 32 5.350E+02 T 0 ED RootFyb1, (kN) + 33 -3.123E+01 T 0 ED RootFyb2, (kN) + 34 -5.326E+02 T 0 ED RootFyb3, (kN) + 35 1.527E+03 T 0 ED RootFzb1, (kN) + 36 5.984E+02 T 0 ED RootFzb2, (kN) + 37 1.538E+03 T 0 ED RootFzb3, (kN) + 38 -1.436E+04 T 0 ED RootMxb1, (kN-m) + 39 1.190E+03 T 0 ED RootMxb2, (kN-m) + 40 1.415E+04 T 0 ED RootMxb3, (kN-m) + 41 -8.870E+03 T 0 ED RootMxc1, (kN-m) + 42 7.530E+03 T 0 ED RootMxc2, (kN-m) + 43 1.996E+04 T 0 ED RootMxc3, (kN-m) + 44 3.840E+04 T 0 ED RootMyb1, (kN-m) + 45 4.555E+04 T 0 ED RootMyb2, (kN-m) + 46 4.272E+04 T 0 ED RootMyb3, (kN-m) + 47 4.003E+04 T 0 ED RootMyc1, (kN-m) + 48 4.494E+04 T 0 ED RootMyc2, (kN-m) + 49 4.033E+04 T 0 ED RootMyc3, (kN-m) + 50 -4.195E+02 T 0 ED RootMzb1, (kN-m) + 51 -4.749E+02 T 0 ED RootMzb2, (kN-m) + 52 -4.747E+02 T 0 ED RootMzb3, (kN-m) + 53 -4.195E+02 T 0 ED RootMzc1, (kN-m) + 54 -4.749E+02 T 0 ED RootMzc2, (kN-m) + 55 -4.747E+02 T 0 ED RootMzc3, (kN-m) + 56 7.560E+00 F 0 ED RotSpeed, (rpm) + 57 2.083E+03 F 0 ED RotThrust, (kN) + 58 1.963E+04 F 0 ED RotTorq, (kN-m) + 59 -3.252E+03 T 0 ED Spn2MLxb1, (kN-m) + 60 1.253E+04 T 0 ED Spn2MLyb1, (kN-m) + 61 2.422E-01 F 0 ED TTDspFA, (m) + 62 -1.824E-17 F 0 ED TTDspSS, (m) + 63 0.000E+00 F 0 ED TTDspTwst, (deg) + 64 7.633E-02 T 0 ED TipDxb1, (m) + 65 7.633E-02 T 0 ED TipDxb2, (m) + 66 7.633E-02 T 0 ED TipDxb3, (m) + 67 1.919E-01 T 0 ED TipDxc1, (m) + 68 1.919E-01 T 0 ED TipDxc2, (m) + 69 1.919E-01 T 0 ED TipDxc3, (m) + 70 8.339E-01 T 0 ED TipDyb1, (m) + 71 8.339E-01 T 0 ED TipDyb2, (m) + 72 8.339E-01 T 0 ED TipDyb3, (m) + 73 8.152E-01 T 0 ED TipDyc1, (m) + 74 8.152E-01 T 0 ED TipDyc2, (m) + 75 8.152E-01 T 0 ED TipDyc3, (m) + 76 -4.235E-03 T 0 ED TipDzc1, (m) + 77 -4.235E-03 T 0 ED TipDzc2, (m) + 78 -4.235E-03 T 0 ED TipDzc3, (m) + 79 1.964E+01 F 0 ED TwHt1TPxi, (m) + 80 -5.560E-01 F 0 ED TwHt1TPyi, (m) + 81 2.658E+03 F 0 ED TwrBsFxt, (kN) + 82 -2.073E+02 F 0 ED TwrBsFyt, (kN) + 83 -2.223E+04 F 0 ED TwrBsFzt, (kN) + 84 3.791E+04 F 0 ED TwrBsMxt, (kN-m) + 85 2.313E+05 F 0 ED TwrBsMyt, (kN-m) + 86 -9.241E+02 F 0 ED TwrBsMzt, (kN-m) + 87 0.000E+00 T 0 ED TwstDefl1, (deg) + 88 1.936E+03 F 0 ED YawBrFxp, (kN) + 89 -9.786E+01 F 0 ED YawBrFyp, (kN) + 90 -8.874E+03 F 0 ED YawBrFzp, (kN) + 91 2.005E+04 F 0 ED YawBrMxp, (kN-m) + 92 -5.449E+04 F 0 ED YawBrMyp, (kN-m) + 93 -8.127E+02 F 0 ED YawBrMzp, (kN-m) + 94 2.422E-01 F 0 ED YawBrTDxt, (m) + 95 -1.824E-17 F 0 ED YawBrTDyt, (m) + 96 2.741E-01 F 0 AD RtAeroCp, (-) + 97 3.341E-01 F 0 AD RtAeroCt, (-) + 98 1.495E+06 F 0 AD RtAeroFxh, (N) + 99 -3.485E+04 F 0 AD RtAeroFyh, (N) + 100 2.645E+02 F 0 AD RtAeroFzh, (N) + 101 1.979E+07 F 0 AD RtAeroMxh, (N-m) + 102 6.221E+06 F 0 AD RtAeroMyh, (N-m) + 103 4.941E+06 F 0 AD RtAeroMzh, (N-m) + 104 4.483E+04 F 0 AD RtArea, (m^2) + 105 7.556E+00 F 0 AD RtSpeed, (rpm) + 106 7.403E+00 F 0 AD RtTSR, (-) + 107 1.277E+01 F 0 AD RtVAvgxh, (m/s) + 108 0.000E+00 F 0 HD Wave1Elev, (m) + + +Linearized state matrices: + +A: 106 x 106 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 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0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 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-1.735E+05 0.000E+00 -4.456E-07 -8.544E+02 0.000E+00 + 3.827E+02 1.742E+03 6.794E+03 2.652E+05 -9.169E+03 -2.865E+05 0.000E+00 -1.086E-04 -3.047E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 3.166E+01 -6.490E+02 3.601E+01 -2.564E+03 3.246E+03 -3.034E+03 0.000E+00 4.199E-10 -2.352E+03 0.000E+00 + -5.535E+00 -1.896E+02 -5.113E+01 -6.670E+02 6.267E+02 1.215E+02 0.000E+00 1.660E-10 8.119E+01 0.000E+00 + -4.324E+01 -2.525E+01 -7.452E+00 1.570E+02 9.958E+02 1.174E+03 0.000E+00 4.133E-09 2.326E+03 0.000E+00 + 6.452E+01 1.013E+03 9.388E+02 3.080E+04 -3.708E+03 -3.066E+04 0.000E+00 9.945E-04 -3.563E+03 0.000E+00 + -4.723E+01 4.423E+04 -2.844E+03 1.355E+05 -2.636E+05 1.634E+05 0.000E+00 7.956E-08 3.528E+04 0.000E+00 + 3.843E+02 1.792E+03 6.817E+03 2.655E+05 -9.337E+03 -2.867E+05 0.000E+00 -1.045E-04 -3.051E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + -6.971E-04 1.529E-02 4.214E-03 -5.931E-01 -6.521E-01 -6.150E-01 0.000E+00 -2.671E-24 -1.860E+00 0.000E+00 + -4.683E-03 8.666E-04 -3.594E-03 -7.988E-01 -8.276E-01 -8.828E-01 0.000E+00 -3.850E-24 -2.509E+00 0.000E+00 + 2.097E+05 -8.527E+04 -3.327E+04 -3.541E+06 -3.722E+06 -4.022E+06 0.000E+00 -1.754E-17 -1.129E+07 0.000E+00 + 2.386E+03 2.898E+04 4.504E+04 5.410E+05 1.017E+05 -7.429E+05 0.000E+00 -3.354E-18 -1.003E+05 0.000E+00 + -5.002E+03 -1.994E+05 -3.322E+04 -4.521E+05 7.673E+05 -2.791E+05 0.000E+00 -1.359E-18 3.617E+04 0.000E+00 + 4.525E+06 -6.559E+05 -4.139E+04 -4.246E+07 -4.743E+07 -4.540E+07 0.000E+00 -1.971E-16 -1.353E+08 0.000E+00 + -5.846E+05 -2.468E+07 -3.868E+06 -2.985E+08 1.570E+08 1.648E+08 0.000E+00 7.194E-16 2.331E+07 0.000E+00 + 3.638E+05 4.346E+07 -5.853E+06 -1.251E+06 -2.678E+08 2.883E+08 0.000E+00 1.332E-15 1.921E+07 0.000E+00 + 1.265E+00 1.520E-01 1.675E+01 1.603E+03 6.351E+01 -1.506E+03 0.000E+00 -6.776E-21 1.598E+02 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + -5.681E-01 2.196E-01 4.521E-02 1.342E-01 7.655E-03 -1.240E-01 0.000E+00 -5.795E-25 1.780E-02 0.000E+00 + 9.845E-01 -3.805E-01 -7.704E-02 -3.910E-03 -4.198E-03 6.736E-05 0.000E+00 3.779E-26 -8.041E-03 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 diff --git a/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_05.1.lin b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_05.1.lin new file mode 100644 index 000000000..00012a752 --- /dev/null +++ b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_05.1.lin @@ -0,0 +1,799 @@ + +Linearized model: Predictions were generated on 02-Feb-2021 at 10:01:31 using OpenFAST, compiled as a 64-bit application using single precision at commit -128-NOTFOUND + linked with NWTC Subroutine Library; ElastoDyn; InflowWind; AeroDyn; ServoDyn; HydroDyn; MAP++ (<1.20.10>, ) + +Description from the FAST input file: Generated with AeroElasticSE FAST driver + +Simulation information: + Simulation time: 2334.0750 s + Rotor Speed: 0.7919 rad/s + Azimuth: 0.0144 rad + Wind Speed: 15.0000 m/s + Number of continuous states: 106 + Number of discrete states: 0 + Number of constraint states: 0 + Number of inputs: 10 + Number of outputs: 108 + Jacobians included in this file? No + +Order of continuous states: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.459E+01 F 2 ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m + 2 -7.302E-02 F 2 ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m + 3 3.901E-02 F 2 ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad + 4 1.620E-01 F 2 ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m + 5 4.727E+00 F 2 ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad + 6 2.149E-04 F 2 ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 7 -2.225E-04 F 2 ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 8 1.374E-05 F 2 ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 9 -2.638E-03 F 2 ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 10 7.919E-01 F 2 ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 11 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg1 + 12 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg2 + 13 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg3 + 14 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg4 + 15 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg5 + 16 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg6 + 17 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg7 + 18 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg8 + 19 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw1 + 20 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw2 + 21 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv1 + 22 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv2 + 23 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv3 + 24 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv4 + 25 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv5 + 26 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv6 + 27 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv7 + 28 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv8 + 29 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR1 + 30 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR2 + 31 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR3 + 32 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR4 + 33 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR5 + 34 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR6 + 35 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR7 + 36 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR8 + 37 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP1 + 38 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP2 + 39 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP3 + 40 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP4 + 41 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP5 + 42 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP6 + 43 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP7 + 44 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP8 + 45 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY1 + 46 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY2 + 47 1.195E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg1 + 48 1.329E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg2 + 49 -2.071E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg3 + 50 -2.318E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg4 + 51 3.052E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg5 + 52 -3.354E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg6 + 53 1.535E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg7 + 54 9.224E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg8 + 55 1.277E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg9 + 56 -1.590E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg10 + 57 -2.184E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg11 + 58 2.455E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg12 + 59 -4.666E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg13 + 60 1.707E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg14 + 61 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw1 + 62 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw2 + 63 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw3 + 64 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw4 + 65 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw5 + 66 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw6 + 67 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw7 + 68 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw8 + 69 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw9 + 70 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw10 + 71 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw11 + 72 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw12 + 73 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw13 + 74 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw14 + 75 1.174E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv1 + 76 4.519E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv2 + 77 2.331E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv3 + 78 -3.545E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv4 + 79 -2.513E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv5 + 80 3.722E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv6 + 81 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR1 + 82 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR2 + 83 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR3 + 84 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR4 + 85 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR5 + 86 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR6 + 87 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR7 + 88 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR8 + 89 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR9 + 90 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR10 + 91 5.853E-05 F 1 HD RdtnPtfmP1 + 92 8.603E-06 F 1 HD RdtnPtfmP2 + 93 -1.015E-05 F 1 HD RdtnPtfmP3 + 94 -1.530E-06 F 1 HD RdtnPtfmP4 + 95 1.663E-06 F 1 HD RdtnPtfmP5 + 96 5.774E-07 F 1 HD RdtnPtfmP6 + 97 1.329E-06 F 1 HD RdtnPtfmP7 + 98 3.807E-05 F 1 HD RdtnPtfmP8 + 99 3.263E-06 F 1 HD RdtnPtfmP9 + 100 -5.093E-06 F 1 HD RdtnPtfmP10 + 101 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY1 + 102 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY2 + 103 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY3 + 104 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY4 + 105 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY5 + 106 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY6 + +Order of continuous state derivatives: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 2.149E-04 F 2 First time derivative of ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 2 -2.225E-04 F 2 First time derivative of ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 3 1.374E-05 F 2 First time derivative of ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 4 -2.638E-03 F 2 First time derivative of ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 5 7.919E-01 F 2 First time derivative of ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 6 -3.574E-03 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s/s + 7 -3.939E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s/s + 8 -2.223E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s/s + 9 6.659E-02 F 2 First time derivative of ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s/s + 10 7.795E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s/s + 11 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg1/s + 12 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg2/s + 13 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg3/s + 14 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg4/s + 15 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg5/s + 16 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg6/s + 17 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg7/s + 18 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg8/s + 19 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw1/s + 20 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw2/s + 21 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv1/s + 22 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv2/s + 23 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv3/s + 24 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv4/s + 25 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv5/s + 26 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv6/s + 27 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv7/s + 28 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv8/s + 29 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR1/s + 30 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR2/s + 31 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR3/s + 32 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR4/s + 33 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR5/s + 34 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR6/s + 35 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR7/s + 36 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR8/s + 37 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP1/s + 38 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP2/s + 39 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP3/s + 40 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP4/s + 41 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP5/s + 42 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP6/s + 43 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP7/s + 44 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP8/s + 45 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY1/s + 46 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY2/s + 47 -7.958E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg1/s + 48 1.195E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg2/s + 49 1.329E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg3/s + 50 -2.071E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg4/s + 51 -2.318E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg5/s + 52 3.052E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg6/s + 53 -3.354E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg7/s + 54 -7.699E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg8/s + 55 9.224E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg9/s + 56 1.277E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg10/s + 57 -1.590E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg11/s + 58 -2.184E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg12/s + 59 2.455E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg13/s + 60 -4.666E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg14/s + 61 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw1/s + 62 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw2/s + 63 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw3/s + 64 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw4/s + 65 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw5/s + 66 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw6/s + 67 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw7/s + 68 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw8/s + 69 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw9/s + 70 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw10/s + 71 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw11/s + 72 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw12/s + 73 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw13/s + 74 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw14/s + 75 -6.758E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv1/s + 76 1.174E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv2/s + 77 4.519E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv3/s + 78 2.331E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv4/s + 79 -3.545E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv5/s + 80 -2.513E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv6/s + 81 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR1/s + 82 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR2/s + 83 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR3/s + 84 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR4/s + 85 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR5/s + 86 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR6/s + 87 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR7/s + 88 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR8/s + 89 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR9/s + 90 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR10/s + 91 -5.100E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP1/s + 92 5.853E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP2/s + 93 8.603E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP3/s + 94 -1.015E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP4/s + 95 -1.530E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP5/s + 96 1.663E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP6/s + 97 5.774E-07 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP7/s + 98 -1.953E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP8/s + 99 3.807E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP9/s + 100 3.263E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP10/s + 101 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY1/s + 102 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY2/s + 103 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY3/s + 104 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY4/s + 105 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY5/s + 106 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY6/s + +Order of inputs: + Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.500E+01 F 0 IfW Extended input: horizontal wind speed (steady/uniform wind), m/s + 2 1.200E-01 F 0 IfW Extended input: vertical power-law shear exponent, - + 3 0.000E+00 F 0 IfW Extended input: propagation direction, rad + 4 1.982E-01 T 0 ED Blade 1 pitch command, rad + 5 1.982E-01 T 0 ED Blade 2 pitch command, rad + 6 1.982E-01 T 0 ED Blade 3 pitch command, rad + 7 0.000E+00 F 0 ED Yaw moment, Nm + 8 1.962E+07 F 0 ED Generator torque, Nm + 9 1.982E-01 F 0 ED Extended input: collective blade-pitch command, rad + 10 0.000E+00 F 0 HD Extended input: wave elevation at platform ref point, m + +Order of outputs: + Row Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.500E+01 F 0 IfW Wind1VelX, (m/s) + 2 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelY, (m/s) + 3 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelZ, (m/s) + 4 1.500E+04 F 0 SrvD GenPwr, (kW) + 5 1.962E+04 F 0 SrvD GenTq, (kN-m) + 6 8.261E-01 F 0 ED Azimuth, (deg) + 7 1.135E+01 T 0 ED BldPitch1, (deg) + 8 7.562E+00 F 0 ED GenSpeed, (rpm) + 9 7.003E-01 T 0 ED IPDefl1, (m) + 10 4.283E+03 F 0 ED LSSGagMya, (kN-m) + 11 -8.328E+02 F 0 ED LSSGagMza, (kN-m) + 12 4.283E+03 F 0 ED LSSTipMya, (kN-m) + 13 4.295E+03 F 0 ED LSSTipMys, (kN-m) + 14 -8.328E+02 F 0 ED LSSTipMza, (kN-m) + 15 -7.709E+02 F 0 ED LSSTipMzs, (kN-m) + 16 -6.472E+01 F 0 ED LSShftFys, (kN) + 17 -3.710E+03 F 0 ED LSShftFzs, (kN) + 18 0.000E+00 F 0 ED NacYaw, (deg) + 19 3.425E-02 F 0 ED NcIMUTAxs, (m/s^2) + 20 1.877E-04 F 0 ED NcIMUTAys, (m/s^2) + 21 7.595E-03 F 0 ED NcIMUTAzs, (m/s^2) + 22 2.086E-01 T 0 ED OoPDefl1, (m) + 23 -7.302E-02 F 0 ED PtfmHeave, (m) + 24 2.235E+00 F 0 ED PtfmPitch, (deg) + 25 4.889E-01 F 0 ED PtfmRoll, (deg) + 26 1.459E+01 F 0 ED PtfmSurge, (m) + 27 -2.199E-01 F 0 ED PtfmSway, (m) + 28 3.053E-01 F 0 ED PtfmYaw, (deg) + 29 6.315E+02 T 0 ED RootFxb1, (kN) + 30 6.916E+02 T 0 ED RootFxb2, (kN) + 31 4.860E+02 T 0 ED RootFxb3, (kN) + 32 -2.993E+01 T 0 ED RootFyb1, (kN) + 33 -5.113E+02 T 0 ED RootFyb2, (kN) + 34 5.463E+02 T 0 ED RootFyb3, (kN) + 35 5.922E+02 T 0 ED RootFzb1, (kN) + 36 1.539E+03 T 0 ED RootFzb2, (kN) + 37 1.515E+03 T 0 ED RootFzb3, (kN) + 38 5.503E+02 T 0 ED RootMxb1, (kN-m) + 39 1.312E+04 T 0 ED RootMxb2, (kN-m) + 40 -1.512E+04 T 0 ED RootMxb3, (kN-m) + 41 8.045E+03 T 0 ED RootMxc1, (kN-m) + 42 1.954E+04 T 0 ED RootMxc2, (kN-m) + 43 -9.045E+03 T 0 ED RootMxc3, (kN-m) + 44 3.812E+04 T 0 ED RootMyb1, (kN-m) + 45 3.388E+04 T 0 ED RootMyb2, (kN-m) + 46 2.937E+04 T 0 ED RootMyb3, (kN-m) + 47 3.727E+04 T 0 ED RootMyc1, (kN-m) + 48 3.063E+04 T 0 ED RootMyc2, (kN-m) + 49 3.177E+04 T 0 ED RootMyc3, (kN-m) + 50 -4.261E+02 T 0 ED RootMzb1, (kN-m) + 51 -4.109E+02 T 0 ED RootMzb2, (kN-m) + 52 -3.629E+02 T 0 ED RootMzb3, (kN-m) + 53 -4.261E+02 T 0 ED RootMzc1, (kN-m) + 54 -4.109E+02 T 0 ED RootMzc2, (kN-m) + 55 -3.629E+02 T 0 ED RootMzc3, (kN-m) + 56 7.562E+00 F 0 ED RotSpeed, (rpm) + 57 1.781E+03 F 0 ED RotThrust, (kN) + 58 1.963E+04 F 0 ED RotTorq, (kN-m) + 59 -8.250E+02 T 0 ED Spn2MLxb1, (kN-m) + 60 1.185E+04 T 0 ED Spn2MLyb1, (kN-m) + 61 1.620E-01 F 0 ED TTDspFA, (m) + 62 2.547E-17 F 0 ED TTDspSS, (m) + 63 0.000E+00 F 0 ED TTDspTwst, (deg) + 64 6.660E-02 T 0 ED TipDxb1, (m) + 65 6.660E-02 T 0 ED TipDxb2, (m) + 66 6.660E-02 T 0 ED TipDxb3, (m) + 67 2.086E-01 T 0 ED TipDxc1, (m) + 68 2.086E-01 T 0 ED TipDxc2, (m) + 69 2.086E-01 T 0 ED TipDxc3, (m) + 70 7.277E-01 T 0 ED TipDyb1, (m) + 71 7.277E-01 T 0 ED TipDyb2, (m) + 72 7.277E-01 T 0 ED TipDyb3, (m) + 73 7.003E-01 T 0 ED TipDyc1, (m) + 74 7.003E-01 T 0 ED TipDyc2, (m) + 75 7.003E-01 T 0 ED TipDyc3, (m) + 76 -3.225E-03 T 0 ED TipDzc1, (m) + 77 -3.225E-03 T 0 ED TipDzc2, (m) + 78 -3.225E-03 T 0 ED TipDzc3, (m) + 79 1.716E+01 F 0 ED TwHt1TPxi, (m) + 80 -7.715E-01 F 0 ED TwHt1TPyi, (m) + 81 2.195E+03 F 0 ED TwrBsFxt, (kN) + 82 -2.238E+02 F 0 ED TwrBsFyt, (kN) + 83 -2.221E+04 F 0 ED TwrBsFzt, (kN) + 84 3.944E+04 F 0 ED TwrBsMxt, (kN-m) + 85 1.797E+05 F 0 ED TwrBsMyt, (kN-m) + 86 -1.967E+03 F 0 ED TwrBsMzt, (kN-m) + 87 0.000E+00 T 0 ED TwstDefl1, (deg) + 88 1.573E+03 F 0 ED YawBrFxp, (kN) + 89 -1.077E+02 F 0 ED YawBrFyp, (kN) + 90 -8.848E+03 F 0 ED YawBrFzp, (kN) + 91 1.998E+04 F 0 ED YawBrMxp, (kN-m) + 92 -5.474E+04 F 0 ED YawBrMyp, (kN-m) + 93 -1.891E+03 F 0 ED YawBrMzp, (kN-m) + 94 1.620E-01 F 0 ED YawBrTDxt, (m) + 95 2.547E-17 F 0 ED YawBrTDyt, (m) + 96 1.779E-01 F 0 AD RtAeroCp, (-) + 97 2.074E-01 F 0 AD RtAeroCt, (-) + 98 1.240E+06 F 0 AD RtAeroFxh, (N) + 99 -4.271E+04 F 0 AD RtAeroFyh, (N) + 100 2.054E+03 F 0 AD RtAeroFzh, (N) + 101 1.984E+07 F 0 AD RtAeroMxh, (N-m) + 102 8.073E+06 F 0 AD RtAeroMyh, (N-m) + 103 4.759E+06 F 0 AD RtAeroMzh, (N-m) + 104 4.483E+04 F 0 AD RtArea, (m^2) + 105 7.556E+00 F 0 AD RtSpeed, (rpm) + 106 6.406E+00 F 0 AD RtTSR, (-) + 107 1.476E+01 F 0 AD RtVAvgxh, (m/s) + 108 0.000E+00 F 0 HD Wave1Elev, (m) + + +Linearized state matrices: + +A: 106 x 106 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 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-1.649E+04 0.000E+00 + -2.753E+02 -6.139E+04 -4.202E+03 3.312E+05 -1.901E+05 -1.433E+05 0.000E+00 -4.085E-07 -2.166E+03 0.000E+00 + 3.328E+02 2.243E+03 1.068E+04 -1.697E+04 -2.987E+05 2.810E+05 0.000E+00 -1.073E-04 -3.469E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 3.098E+01 -7.412E+02 -6.224E+01 3.411E+03 -3.290E+03 -2.609E+03 0.000E+00 5.402E-10 -2.488E+03 0.000E+00 + -5.694E+00 -2.321E+02 -8.020E+01 8.606E+02 6.345E+00 -7.716E+02 0.000E+00 1.698E-10 9.542E+01 0.000E+00 + -4.274E+01 -2.861E+01 -2.190E+01 1.062E+03 1.399E+03 2.301E+01 0.000E+00 1.764E-09 2.484E+03 0.000E+00 + 5.992E+01 1.248E+03 1.474E+03 -5.540E+03 -3.144E+04 3.291E+04 0.000E+00 9.945E-04 -4.070E+03 0.000E+00 + -7.885E+01 5.059E+04 3.783E+03 -2.770E+05 1.785E+05 1.366E+05 0.000E+00 8.518E-08 3.807E+04 0.000E+00 + 3.340E+02 2.284E+03 1.070E+04 -1.713E+04 -2.988E+05 2.812E+05 0.000E+00 -1.045E-04 -3.472E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 7.186E-03 9.938E-03 3.312E-03 -5.810E-01 -5.582E-01 -5.232E-01 0.000E+00 7.203E-24 -1.662E+00 0.000E+00 + 6.643E-03 -4.587E-03 -4.254E-03 -6.514E-01 -7.030E-01 -6.226E-01 0.000E+00 8.292E-24 -1.977E+00 0.000E+00 + 2.059E+05 -1.036E+05 -4.118E+04 -3.914E+06 -4.268E+06 -3.698E+06 0.000E+00 4.877E-17 -1.188E+07 0.000E+00 + -5.692E+03 -2.280E+05 -8.035E+04 8.398E+05 2.916E+04 -7.716E+05 0.000E+00 1.346E-17 9.738E+04 0.000E+00 + 7.899E+01 8.791E+04 -2.048E+04 -4.915E+05 1.005E+06 -4.004E+05 0.000E+00 1.397E-17 1.131E+05 0.000E+00 + 4.780E+06 -7.039E+05 -3.225E+03 -6.523E+07 -6.336E+07 -5.806E+07 0.000E+00 7.918E-16 -1.866E+08 0.000E+00 + 5.703E+05 5.714E+07 4.642E+06 -3.265E+08 1.776E+08 1.544E+08 0.000E+00 -1.415E-15 5.454E+06 0.000E+00 + 2.648E+05 -1.084E+06 9.811E+06 -3.059E+06 -3.028E+08 2.719E+08 0.000E+00 -6.832E-15 -3.394E+07 0.000E+00 + 9.197E-02 -3.112E-01 -9.698E+00 5.300E+01 -1.511E+03 1.588E+03 0.000E+00 -3.850E-20 1.300E+02 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + -4.261E-01 1.951E-01 3.863E-02 3.769E-03 -1.064E-01 1.131E-01 0.000E+00 -2.727E-24 1.042E-02 0.000E+00 + 9.861E-01 -4.517E-01 -9.248E-02 -9.510E-07 -2.800E-03 7.695E-05 0.000E+00 -3.378E-26 -2.724E-03 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 diff --git a/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_05.2.lin b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_05.2.lin new file mode 100644 index 000000000..bc8ec721c --- /dev/null +++ b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_05.2.lin @@ -0,0 +1,799 @@ + +Linearized model: Predictions were generated on 02-Feb-2021 at 10:01:31 using OpenFAST, compiled as a 64-bit application using single precision at commit -128-NOTFOUND + linked with NWTC Subroutine Library; ElastoDyn; InflowWind; AeroDyn; ServoDyn; HydroDyn; MAP++ (<1.20.10>, ) + +Description from the FAST input file: Generated with AeroElasticSE FAST driver + +Simulation information: + Simulation time: 2336.7250 s + Rotor Speed: 0.7919 rad/s + Azimuth: 2.1124 rad + Wind Speed: 15.0000 m/s + Number of continuous states: 106 + Number of discrete states: 0 + Number of constraint states: 0 + Number of inputs: 10 + Number of outputs: 108 + Jacobians included in this file? No + +Order of continuous states: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.459E+01 F 2 ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m + 2 -7.429E-02 F 2 ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m + 3 3.901E-02 F 2 ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad + 4 1.620E-01 F 2 ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m + 5 5.416E-01 F 2 ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad + 6 1.605E-04 F 2 ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 7 -7.201E-04 F 2 ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 8 1.252E-05 F 2 ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 9 -2.334E-03 F 2 ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 10 7.919E-01 F 2 ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 11 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg1 + 12 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg2 + 13 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg3 + 14 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg4 + 15 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg5 + 16 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg6 + 17 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg7 + 18 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg8 + 19 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw1 + 20 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw2 + 21 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv1 + 22 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv2 + 23 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv3 + 24 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv4 + 25 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv5 + 26 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv6 + 27 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv7 + 28 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv8 + 29 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR1 + 30 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR2 + 31 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR3 + 32 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR4 + 33 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR5 + 34 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR6 + 35 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR7 + 36 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR8 + 37 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP1 + 38 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP2 + 39 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP3 + 40 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP4 + 41 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP5 + 42 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP6 + 43 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP7 + 44 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP8 + 45 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY1 + 46 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY2 + 47 1.191E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg1 + 48 1.384E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg2 + 49 -2.065E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg3 + 50 -2.376E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg4 + 51 3.079E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg5 + 52 -4.899E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg6 + 53 1.414E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg7 + 54 9.188E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg8 + 55 1.319E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg9 + 56 -1.586E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg10 + 57 -2.192E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg11 + 58 2.637E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg12 + 59 -5.362E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg13 + 60 2.613E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg14 + 61 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw1 + 62 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw2 + 63 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw3 + 64 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw4 + 65 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw5 + 66 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw6 + 67 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw7 + 68 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw8 + 69 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw9 + 70 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw10 + 71 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw11 + 72 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw12 + 73 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw13 + 74 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw14 + 75 1.172E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv1 + 76 -1.915E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv2 + 77 2.362E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv3 + 78 3.221E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv4 + 79 -2.553E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv5 + 80 -3.394E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv6 + 81 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR1 + 82 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR2 + 83 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR3 + 84 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR4 + 85 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR5 + 86 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR6 + 87 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR7 + 88 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR8 + 89 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR9 + 90 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR10 + 91 5.829E-05 F 1 HD RdtnPtfmP1 + 92 8.866E-06 F 1 HD RdtnPtfmP2 + 93 -1.011E-05 F 1 HD RdtnPtfmP3 + 94 -1.538E-06 F 1 HD RdtnPtfmP4 + 95 1.633E-06 F 1 HD RdtnPtfmP5 + 96 1.907E-07 F 1 HD RdtnPtfmP6 + 97 1.647E-06 F 1 HD RdtnPtfmP7 + 98 3.799E-05 F 1 HD RdtnPtfmP8 + 99 3.129E-06 F 1 HD RdtnPtfmP9 + 100 -5.118E-06 F 1 HD RdtnPtfmP10 + 101 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY1 + 102 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY2 + 103 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY3 + 104 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY4 + 105 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY5 + 106 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY6 + +Order of continuous state derivatives: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.605E-04 F 2 First time derivative of ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 2 -7.201E-04 F 2 First time derivative of ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 3 1.252E-05 F 2 First time derivative of ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 4 -2.334E-03 F 2 First time derivative of ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 5 7.919E-01 F 2 First time derivative of ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 6 -3.577E-03 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s/s + 7 -2.736E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s/s + 8 -2.226E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s/s + 9 6.663E-02 F 2 First time derivative of ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s/s + 10 7.758E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s/s + 11 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg1/s + 12 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg2/s + 13 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg3/s + 14 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg4/s + 15 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg5/s + 16 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg6/s + 17 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg7/s + 18 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg8/s + 19 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw1/s + 20 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw2/s + 21 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv1/s + 22 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv2/s + 23 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv3/s + 24 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv4/s + 25 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv5/s + 26 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv6/s + 27 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv7/s + 28 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv8/s + 29 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR1/s + 30 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR2/s + 31 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR3/s + 32 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR4/s + 33 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR5/s + 34 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR6/s + 35 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR7/s + 36 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR8/s + 37 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP1/s + 38 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP2/s + 39 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP3/s + 40 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP4/s + 41 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP5/s + 42 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP6/s + 43 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP7/s + 44 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP8/s + 45 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY1/s + 46 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY2/s + 47 -8.289E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg1/s + 48 1.191E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg2/s + 49 1.384E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg3/s + 50 -2.065E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg4/s + 51 -2.376E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg5/s + 52 3.079E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg6/s + 53 -4.899E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg7/s + 54 -7.957E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg8/s + 55 9.188E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg9/s + 56 1.319E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg10/s + 57 -1.586E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg11/s + 58 -2.192E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg12/s + 59 2.637E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg13/s + 60 -5.362E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg14/s + 61 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw1/s + 62 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw2/s + 63 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw3/s + 64 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw4/s + 65 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw5/s + 66 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw6/s + 67 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw7/s + 68 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw8/s + 69 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw9/s + 70 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw10/s + 71 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw11/s + 72 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw12/s + 73 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw13/s + 74 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw14/s + 75 -6.196E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv1/s + 76 1.172E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv2/s + 77 -1.915E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv3/s + 78 2.362E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv4/s + 79 3.221E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv5/s + 80 -2.553E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv6/s + 81 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR1/s + 82 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR2/s + 83 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR3/s + 84 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR4/s + 85 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR5/s + 86 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR6/s + 87 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR7/s + 88 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR8/s + 89 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR9/s + 90 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR10/s + 91 -5.261E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP1/s + 92 5.829E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP2/s + 93 8.866E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP3/s + 94 -1.011E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP4/s + 95 -1.538E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP5/s + 96 1.633E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP6/s + 97 1.907E-07 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP7/s + 98 -2.058E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP8/s + 99 3.799E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP9/s + 100 3.129E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP10/s + 101 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY1/s + 102 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY2/s + 103 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY3/s + 104 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY4/s + 105 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY5/s + 106 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY6/s + +Order of inputs: + Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.500E+01 F 0 IfW Extended input: horizontal wind speed (steady/uniform wind), m/s + 2 1.200E-01 F 0 IfW Extended input: vertical power-law shear exponent, - + 3 0.000E+00 F 0 IfW Extended input: propagation direction, rad + 4 1.982E-01 T 0 ED Blade 1 pitch command, rad + 5 1.982E-01 T 0 ED Blade 2 pitch command, rad + 6 1.982E-01 T 0 ED Blade 3 pitch command, rad + 7 0.000E+00 F 0 ED Yaw moment, Nm + 8 1.962E+07 F 0 ED Generator torque, Nm + 9 1.982E-01 F 0 ED Extended input: collective blade-pitch command, rad + 10 0.000E+00 F 0 HD Extended input: wave elevation at platform ref point, m + +Order of outputs: + Row Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.500E+01 F 0 IfW Wind1VelX, (m/s) + 2 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelY, (m/s) + 3 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelZ, (m/s) + 4 1.500E+04 F 0 SrvD GenPwr, (kW) + 5 1.962E+04 F 0 SrvD GenTq, (kN-m) + 6 1.210E+02 F 0 ED Azimuth, (deg) + 7 1.135E+01 T 0 ED BldPitch1, (deg) + 8 7.562E+00 F 0 ED GenSpeed, (rpm) + 9 7.003E-01 T 0 ED IPDefl1, (m) + 10 -2.883E+03 F 0 ED LSSGagMya, (kN-m) + 11 -3.277E+03 F 0 ED LSSGagMza, (kN-m) + 12 -2.883E+03 F 0 ED LSSTipMya, (kN-m) + 13 4.294E+03 F 0 ED LSSTipMys, (kN-m) + 14 -3.277E+03 F 0 ED LSSTipMza, (kN-m) + 15 -7.803E+02 F 0 ED LSSTipMzs, (kN-m) + 16 -6.469E+01 F 0 ED LSShftFys, (kN) + 17 -3.710E+03 F 0 ED LSShftFzs, (kN) + 18 0.000E+00 F 0 ED NacYaw, (deg) + 19 3.423E-02 F 0 ED NcIMUTAxs, (m/s^2) + 20 1.890E-04 F 0 ED NcIMUTAys, (m/s^2) + 21 7.715E-03 F 0 ED NcIMUTAzs, (m/s^2) + 22 2.086E-01 T 0 ED OoPDefl1, (m) + 23 -7.429E-02 F 0 ED PtfmHeave, (m) + 24 2.235E+00 F 0 ED PtfmPitch, (deg) + 25 4.889E-01 F 0 ED PtfmRoll, (deg) + 26 1.459E+01 F 0 ED PtfmSurge, (m) + 27 -2.199E-01 F 0 ED PtfmSway, (m) + 28 3.053E-01 F 0 ED PtfmYaw, (deg) + 29 6.912E+02 T 0 ED RootFxb1, (kN) + 30 4.859E+02 T 0 ED RootFxb2, (kN) + 31 6.319E+02 T 0 ED RootFxb3, (kN) + 32 -5.101E+02 T 0 ED RootFyb1, (kN) + 33 5.473E+02 T 0 ED RootFyb2, (kN) + 34 -3.214E+01 T 0 ED RootFyb3, (kN) + 35 1.541E+03 T 0 ED RootFzb1, (kN) + 36 1.513E+03 T 0 ED RootFzb2, (kN) + 37 5.923E+02 T 0 ED RootFzb3, (kN) + 38 1.309E+04 T 0 ED RootMxb1, (kN-m) + 39 -1.515E+04 T 0 ED RootMxb2, (kN-m) + 40 6.090E+02 T 0 ED RootMxb3, (kN-m) + 41 1.950E+04 T 0 ED RootMxc1, (kN-m) + 42 -9.067E+03 T 0 ED RootMxc2, (kN-m) + 43 8.104E+03 T 0 ED RootMxc3, (kN-m) + 44 3.386E+04 T 0 ED RootMyb1, (kN-m) + 45 2.938E+04 T 0 ED RootMyb2, (kN-m) + 46 3.813E+04 T 0 ED RootMyb3, (kN-m) + 47 3.062E+04 T 0 ED RootMyc1, (kN-m) + 48 3.179E+04 T 0 ED RootMyc2, (kN-m) + 49 3.726E+04 T 0 ED RootMyc3, (kN-m) + 50 -4.107E+02 T 0 ED RootMzb1, (kN-m) + 51 -3.630E+02 T 0 ED RootMzb2, (kN-m) + 52 -4.262E+02 T 0 ED RootMzb3, (kN-m) + 53 -4.107E+02 T 0 ED RootMzc1, (kN-m) + 54 -3.630E+02 T 0 ED RootMzc2, (kN-m) + 55 -4.262E+02 T 0 ED RootMzc3, (kN-m) + 56 7.562E+00 F 0 ED RotSpeed, (rpm) + 57 1.781E+03 F 0 ED RotThrust, (kN) + 58 1.963E+04 F 0 ED RotTorq, (kN-m) + 59 1.410E+03 T 0 ED Spn2MLxb1, (kN-m) + 60 9.285E+03 T 0 ED Spn2MLyb1, (kN-m) + 61 1.620E-01 F 0 ED TTDspFA, (m) + 62 -3.097E-16 F 0 ED TTDspSS, (m) + 63 0.000E+00 F 0 ED TTDspTwst, (deg) + 64 6.660E-02 T 0 ED TipDxb1, (m) + 65 6.660E-02 T 0 ED TipDxb2, (m) + 66 6.660E-02 T 0 ED TipDxb3, (m) + 67 2.086E-01 T 0 ED TipDxc1, (m) + 68 2.086E-01 T 0 ED TipDxc2, (m) + 69 2.086E-01 T 0 ED TipDxc3, (m) + 70 7.277E-01 T 0 ED TipDyb1, (m) + 71 7.277E-01 T 0 ED TipDyb2, (m) + 72 7.277E-01 T 0 ED TipDyb3, (m) + 73 7.003E-01 T 0 ED TipDyc1, (m) + 74 7.003E-01 T 0 ED TipDyc2, (m) + 75 7.003E-01 T 0 ED TipDyc3, (m) + 76 -3.225E-03 T 0 ED TipDzc1, (m) + 77 -3.225E-03 T 0 ED TipDzc2, (m) + 78 -3.225E-03 T 0 ED TipDzc3, (m) + 79 1.716E+01 F 0 ED TwHt1TPxi, (m) + 80 -7.715E-01 F 0 ED TwHt1TPyi, (m) + 81 2.195E+03 F 0 ED TwrBsFxt, (kN) + 82 -2.238E+02 F 0 ED TwrBsFyt, (kN) + 83 -2.221E+04 F 0 ED TwrBsFzt, (kN) + 84 3.944E+04 F 0 ED TwrBsMxt, (kN-m) + 85 1.797E+05 F 0 ED TwrBsMyt, (kN-m) + 86 -1.976E+03 F 0 ED TwrBsMzt, (kN-m) + 87 0.000E+00 T 0 ED TwstDefl1, (deg) + 88 1.573E+03 F 0 ED YawBrFxp, (kN) + 89 -1.077E+02 F 0 ED YawBrFyp, (kN) + 90 -8.848E+03 F 0 ED YawBrFzp, (kN) + 91 1.997E+04 F 0 ED YawBrMxp, (kN-m) + 92 -5.474E+04 F 0 ED YawBrMyp, (kN-m) + 93 -1.900E+03 F 0 ED YawBrMzp, (kN-m) + 94 1.620E-01 F 0 ED YawBrTDxt, (m) + 95 -3.097E-16 F 0 ED YawBrTDyt, (m) + 96 1.779E-01 F 0 AD RtAeroCp, (-) + 97 2.074E-01 F 0 AD RtAeroCt, (-) + 98 1.240E+06 F 0 AD RtAeroFxh, (N) + 99 -4.271E+04 F 0 AD RtAeroFyh, (N) + 100 2.054E+03 F 0 AD RtAeroFzh, (N) + 101 1.984E+07 F 0 AD RtAeroMxh, (N-m) + 102 8.073E+06 F 0 AD RtAeroMyh, (N-m) + 103 4.759E+06 F 0 AD RtAeroMzh, (N-m) + 104 4.483E+04 F 0 AD RtArea, (m^2) + 105 7.556E+00 F 0 AD RtSpeed, (rpm) + 106 6.406E+00 F 0 AD RtTSR, (-) + 107 1.476E+01 F 0 AD RtVAvgxh, (m/s) + 108 0.000E+00 F 0 HD Wave1Elev, (m) + + +Linearized state matrices: + +A: 106 x 106 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 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-4.266E+03 -1.910E+05 -1.422E+05 3.313E+05 0.000E+00 -4.267E-07 -1.881E+03 0.000E+00 + 3.325E+02 2.165E+03 1.058E+04 -2.979E+05 2.815E+05 -1.817E+04 0.000E+00 -1.073E-04 -3.466E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 3.097E+01 -7.414E+02 -6.311E+01 -3.303E+03 -2.595E+03 3.412E+03 0.000E+00 3.982E-10 -2.486E+03 0.000E+00 + -5.700E+00 -2.320E+02 -8.029E+01 2.857E+00 -7.698E+02 8.627E+02 0.000E+00 1.698E-10 9.577E+01 0.000E+00 + -4.274E+01 -2.870E+01 -2.191E+01 1.396E+03 2.167E+01 1.065E+03 0.000E+00 2.899E-09 2.483E+03 0.000E+00 + 5.978E+01 1.239E+03 1.464E+03 -3.134E+04 3.295E+04 -5.670E+03 0.000E+00 9.945E-04 -4.060E+03 0.000E+00 + -7.827E+01 5.060E+04 3.841E+03 1.794E+05 1.357E+05 -2.771E+05 0.000E+00 8.517E-08 3.797E+04 0.000E+00 + 3.336E+02 2.206E+03 1.061E+04 -2.980E+05 2.817E+05 -1.833E+04 0.000E+00 -1.045E-04 -3.469E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 7.184E-03 9.939E-03 3.341E-03 -5.580E-01 -5.233E-01 -5.812E-01 0.000E+00 -2.542E-23 -1.662E+00 0.000E+00 + 6.641E-03 -4.583E-03 -4.114E-03 -7.029E-01 -6.225E-01 -6.517E-01 0.000E+00 -3.124E-23 -1.977E+00 0.000E+00 + 2.059E+05 -1.036E+05 -4.090E+04 -4.266E+06 -3.698E+06 -3.915E+06 0.000E+00 -1.879E-16 -1.188E+07 0.000E+00 + 2.934E+03 1.907E+05 2.308E+04 8.554E+05 3.888E+04 -8.458E+05 0.000E+00 2.260E-17 4.850E+04 0.000E+00 + 4.881E+03 1.526E+05 7.957E+04 -5.278E+05 8.682E+05 -4.817E+05 0.000E+00 5.210E-18 -1.412E+05 0.000E+00 + 4.780E+06 -7.051E+05 -9.076E+03 -6.331E+07 -5.808E+07 -6.524E+07 0.000E+00 -2.856E-15 -1.866E+08 0.000E+00 + -5.882E+04 -2.976E+07 6.037E+06 -3.509E+08 1.583E+08 1.607E+08 0.000E+00 -5.531E-15 -3.199E+07 0.000E+00 + -6.260E+05 -4.881E+07 -8.933E+06 -2.425E+06 -2.695E+08 2.844E+08 0.000E+00 -5.847E-15 1.243E+07 0.000E+00 + -1.883E-02 6.474E-02 -1.179E+00 -1.514E+03 1.586E+03 5.052E+01 0.000E+00 -4.482E-21 1.219E+02 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + -4.262E-01 1.954E-01 4.106E-02 -1.097E-01 1.137E-01 3.605E-03 0.000E+00 -3.714E-25 7.682E-03 0.000E+00 + 9.862E-01 -4.521E-01 -9.492E-02 4.176E-03 -1.822E-03 3.504E-06 0.000E+00 1.213E-25 2.358E-03 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 diff --git a/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_05.3.lin b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_05.3.lin new file mode 100644 index 000000000..ae04fe92a --- /dev/null +++ b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_05.3.lin @@ -0,0 +1,799 @@ + +Linearized model: Predictions were generated on 02-Feb-2021 at 10:01:31 using OpenFAST, compiled as a 64-bit application using single precision at commit -128-NOTFOUND + linked with NWTC Subroutine Library; ElastoDyn; InflowWind; AeroDyn; ServoDyn; HydroDyn; MAP++ (<1.20.10>, ) + +Description from the FAST input file: Generated with AeroElasticSE FAST driver + +Simulation information: + Simulation time: 2339.3500 s + Rotor Speed: 0.7919 rad/s + Azimuth: 4.1906 rad + Wind Speed: 15.0000 m/s + Number of continuous states: 106 + Number of discrete states: 0 + Number of constraint states: 0 + Number of inputs: 10 + Number of outputs: 108 + Jacobians included in this file? No + +Order of continuous states: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.459E+01 F 2 ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m + 2 -7.631E-02 F 2 ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m + 3 3.901E-02 F 2 ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad + 4 1.620E-01 F 2 ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m + 5 2.620E+00 F 2 ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad + 6 1.988E-04 F 2 ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 7 -7.742E-04 F 2 ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 8 1.677E-05 F 2 ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 9 -3.694E-03 F 2 ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 10 7.919E-01 F 2 ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 11 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg1 + 12 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg2 + 13 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg3 + 14 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg4 + 15 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg5 + 16 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg6 + 17 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg7 + 18 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg8 + 19 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw1 + 20 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw2 + 21 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv1 + 22 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv2 + 23 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv3 + 24 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv4 + 25 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv5 + 26 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv6 + 27 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv7 + 28 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv8 + 29 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR1 + 30 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR2 + 31 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR3 + 32 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR4 + 33 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR5 + 34 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR6 + 35 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR7 + 36 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR8 + 37 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP1 + 38 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP2 + 39 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP3 + 40 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP4 + 41 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP5 + 42 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP6 + 43 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP7 + 44 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP8 + 45 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY1 + 46 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY2 + 47 1.206E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg1 + 48 1.139E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg2 + 49 -2.091E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg3 + 50 -1.923E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg4 + 51 3.253E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg5 + 52 -6.296E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg6 + 53 1.256E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg7 + 54 9.339E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg8 + 55 1.130E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg9 + 56 -1.613E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg10 + 57 -1.856E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg11 + 58 2.973E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg12 + 59 -5.452E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg13 + 60 -1.274E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg14 + 61 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw1 + 62 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw2 + 63 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw3 + 64 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw4 + 65 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw5 + 66 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw6 + 67 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw7 + 68 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw8 + 69 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw9 + 70 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw10 + 71 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw11 + 72 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw12 + 73 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw13 + 74 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw14 + 75 2.632E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv1 + 76 -6.431E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv2 + 77 8.872E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv3 + 78 7.913E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv4 + 79 -1.000E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv5 + 80 -8.333E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv6 + 81 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR1 + 82 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR2 + 83 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR3 + 84 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR4 + 85 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR5 + 86 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR6 + 87 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR7 + 88 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR8 + 89 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR9 + 90 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR10 + 91 5.929E-05 F 1 HD RdtnPtfmP1 + 92 7.665E-06 F 1 HD RdtnPtfmP2 + 93 -1.029E-05 F 1 HD RdtnPtfmP3 + 94 -1.301E-06 F 1 HD RdtnPtfmP4 + 95 1.733E-06 F 1 HD RdtnPtfmP5 + 96 -1.673E-07 F 1 HD RdtnPtfmP6 + 97 9.621E-07 F 1 HD RdtnPtfmP7 + 98 3.843E-05 F 1 HD RdtnPtfmP8 + 99 2.155E-06 F 1 HD RdtnPtfmP9 + 100 -5.913E-06 F 1 HD RdtnPtfmP10 + 101 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY1 + 102 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY2 + 103 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY3 + 104 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY4 + 105 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY5 + 106 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY6 + +Order of continuous state derivatives: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.988E-04 F 2 First time derivative of ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 2 -7.742E-04 F 2 First time derivative of ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 3 1.677E-05 F 2 First time derivative of ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 4 -3.694E-03 F 2 First time derivative of ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 5 7.919E-01 F 2 First time derivative of ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 6 -3.553E-03 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s/s + 7 -8.299E-05 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s/s + 8 -2.212E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s/s + 9 6.636E-02 F 2 First time derivative of ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s/s + 10 7.915E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s/s + 11 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg1/s + 12 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg2/s + 13 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg3/s + 14 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg4/s + 15 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg5/s + 16 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg6/s + 17 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg7/s + 18 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg8/s + 19 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw1/s + 20 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw2/s + 21 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv1/s + 22 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv2/s + 23 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv3/s + 24 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv4/s + 25 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv5/s + 26 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv6/s + 27 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv7/s + 28 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv8/s + 29 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR1/s + 30 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR2/s + 31 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR3/s + 32 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR4/s + 33 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR5/s + 34 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR6/s + 35 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR7/s + 36 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR8/s + 37 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP1/s + 38 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP2/s + 39 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP3/s + 40 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP4/s + 41 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP5/s + 42 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP6/s + 43 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP7/s + 44 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP8/s + 45 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY1/s + 46 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY2/s + 47 -6.812E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg1/s + 48 1.206E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg2/s + 49 1.139E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg3/s + 50 -2.091E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg4/s + 51 -1.923E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg5/s + 52 3.253E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg6/s + 53 -6.296E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg7/s + 54 -6.801E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg8/s + 55 9.339E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg9/s + 56 1.130E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg10/s + 57 -1.613E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg11/s + 58 -1.856E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg12/s + 59 2.973E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg13/s + 60 -5.452E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg14/s + 61 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw1/s + 62 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw2/s + 63 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw3/s + 64 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw4/s + 65 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw5/s + 66 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw6/s + 67 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw7/s + 68 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw8/s + 69 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw9/s + 70 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw10/s + 71 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw11/s + 72 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw12/s + 73 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw13/s + 74 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw14/s + 75 -5.430E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv1/s + 76 2.632E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv2/s + 77 -6.431E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv3/s + 78 8.872E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv4/s + 79 7.913E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv5/s + 80 -1.000E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv6/s + 81 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR1/s + 82 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR2/s + 83 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR3/s + 84 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR4/s + 85 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR5/s + 86 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR6/s + 87 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR7/s + 88 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR8/s + 89 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR9/s + 90 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR10/s + 91 -4.539E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP1/s + 92 5.929E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP2/s + 93 7.665E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP3/s + 94 -1.029E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP4/s + 95 -1.301E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP5/s + 96 1.733E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP6/s + 97 -1.673E-07 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP7/s + 98 -1.576E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP8/s + 99 3.843E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP9/s + 100 2.155E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP10/s + 101 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY1/s + 102 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY2/s + 103 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY3/s + 104 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY4/s + 105 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY5/s + 106 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY6/s + +Order of inputs: + Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.500E+01 F 0 IfW Extended input: horizontal wind speed (steady/uniform wind), m/s + 2 1.200E-01 F 0 IfW Extended input: vertical power-law shear exponent, - + 3 0.000E+00 F 0 IfW Extended input: propagation direction, rad + 4 1.982E-01 T 0 ED Blade 1 pitch command, rad + 5 1.982E-01 T 0 ED Blade 2 pitch command, rad + 6 1.982E-01 T 0 ED Blade 3 pitch command, rad + 7 0.000E+00 F 0 ED Yaw moment, Nm + 8 1.962E+07 F 0 ED Generator torque, Nm + 9 1.982E-01 F 0 ED Extended input: collective blade-pitch command, rad + 10 0.000E+00 F 0 HD Extended input: wave elevation at platform ref point, m + +Order of outputs: + Row Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.500E+01 F 0 IfW Wind1VelX, (m/s) + 2 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelY, (m/s) + 3 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelZ, (m/s) + 4 1.500E+04 F 0 SrvD GenPwr, (kW) + 5 1.962E+04 F 0 SrvD GenTq, (kN-m) + 6 2.401E+02 F 0 ED Azimuth, (deg) + 7 1.135E+01 T 0 ED BldPitch1, (deg) + 8 7.562E+00 F 0 ED GenSpeed, (rpm) + 9 7.003E-01 T 0 ED IPDefl1, (m) + 10 -1.501E+03 F 0 ED LSSGagMya, (kN-m) + 11 4.096E+03 F 0 ED LSSGagMza, (kN-m) + 12 -1.501E+03 F 0 ED LSSTipMya, (kN-m) + 13 4.299E+03 F 0 ED LSSTipMys, (kN-m) + 14 4.096E+03 F 0 ED LSSTipMza, (kN-m) + 15 -7.397E+02 F 0 ED LSSTipMzs, (kN-m) + 16 -6.481E+01 F 0 ED LSShftFys, (kN) + 17 -3.710E+03 F 0 ED LSShftFzs, (kN) + 18 0.000E+00 F 0 ED NacYaw, (deg) + 19 3.415E-02 F 0 ED NcIMUTAxs, (m/s^2) + 20 1.894E-04 F 0 ED NcIMUTAys, (m/s^2) + 21 7.884E-03 F 0 ED NcIMUTAzs, (m/s^2) + 22 2.086E-01 T 0 ED OoPDefl1, (m) + 23 -7.631E-02 F 0 ED PtfmHeave, (m) + 24 2.235E+00 F 0 ED PtfmPitch, (deg) + 25 4.889E-01 F 0 ED PtfmRoll, (deg) + 26 1.459E+01 F 0 ED PtfmSurge, (m) + 27 -2.199E-01 F 0 ED PtfmSway, (m) + 28 3.053E-01 F 0 ED PtfmYaw, (deg) + 29 4.862E+02 T 0 ED RootFxb1, (kN) + 30 6.301E+02 T 0 ED RootFxb2, (kN) + 31 6.928E+02 T 0 ED RootFxb3, (kN) + 32 5.428E+02 T 0 ED RootFyb1, (kN) + 33 -2.227E+01 T 0 ED RootFyb2, (kN) + 34 -5.154E+02 T 0 ED RootFyb3, (kN) + 35 1.522E+03 T 0 ED RootFzb1, (kN) + 36 5.920E+02 T 0 ED RootFzb2, (kN) + 37 1.533E+03 T 0 ED RootFzb3, (kN) + 38 -1.503E+04 T 0 ED RootMxb1, (kN-m) + 39 3.466E+02 T 0 ED RootMxb2, (kN-m) + 40 1.324E+04 T 0 ED RootMxb3, (kN-m) + 41 -8.965E+03 T 0 ED RootMxc1, (kN-m) + 42 7.840E+03 T 0 ED RootMxc2, (kN-m) + 43 1.966E+04 T 0 ED RootMxc3, (kN-m) + 44 2.932E+04 T 0 ED RootMyb1, (kN-m) + 45 3.810E+04 T 0 ED RootMyb2, (kN-m) + 46 3.396E+04 T 0 ED RootMyb3, (kN-m) + 47 3.171E+04 T 0 ED RootMyc1, (kN-m) + 48 3.728E+04 T 0 ED RootMyc2, (kN-m) + 49 3.069E+04 T 0 ED RootMyc3, (kN-m) + 50 -3.627E+02 T 0 ED RootMzb1, (kN-m) + 51 -4.258E+02 T 0 ED RootMzb2, (kN-m) + 52 -4.115E+02 T 0 ED RootMzb3, (kN-m) + 53 -3.627E+02 T 0 ED RootMzc1, (kN-m) + 54 -4.258E+02 T 0 ED RootMzc2, (kN-m) + 55 -4.115E+02 T 0 ED RootMzc3, (kN-m) + 56 7.562E+00 F 0 ED RotSpeed, (rpm) + 57 1.781E+03 F 0 ED RotThrust, (kN) + 58 1.963E+04 F 0 ED RotTorq, (kN-m) + 59 -3.313E+03 T 0 ED Spn2MLxb1, (kN-m) + 60 8.542E+03 T 0 ED Spn2MLyb1, (kN-m) + 61 1.620E-01 F 0 ED TTDspFA, (m) + 62 1.834E-16 F 0 ED TTDspSS, (m) + 63 0.000E+00 F 0 ED TTDspTwst, (deg) + 64 6.660E-02 T 0 ED TipDxb1, (m) + 65 6.660E-02 T 0 ED TipDxb2, (m) + 66 6.660E-02 T 0 ED TipDxb3, (m) + 67 2.086E-01 T 0 ED TipDxc1, (m) + 68 2.086E-01 T 0 ED TipDxc2, (m) + 69 2.086E-01 T 0 ED TipDxc3, (m) + 70 7.277E-01 T 0 ED TipDyb1, (m) + 71 7.277E-01 T 0 ED TipDyb2, (m) + 72 7.277E-01 T 0 ED TipDyb3, (m) + 73 7.003E-01 T 0 ED TipDyc1, (m) + 74 7.003E-01 T 0 ED TipDyc2, (m) + 75 7.003E-01 T 0 ED TipDyc3, (m) + 76 -3.225E-03 T 0 ED TipDzc1, (m) + 77 -3.225E-03 T 0 ED TipDzc2, (m) + 78 -3.225E-03 T 0 ED TipDzc3, (m) + 79 1.716E+01 F 0 ED TwHt1TPxi, (m) + 80 -7.715E-01 F 0 ED TwHt1TPyi, (m) + 81 2.195E+03 F 0 ED TwrBsFxt, (kN) + 82 -2.239E+02 F 0 ED TwrBsFyt, (kN) + 83 -2.221E+04 F 0 ED TwrBsFzt, (kN) + 84 3.946E+04 F 0 ED TwrBsMxt, (kN-m) + 85 1.798E+05 F 0 ED TwrBsMyt, (kN-m) + 86 -1.935E+03 F 0 ED TwrBsMzt, (kN-m) + 87 0.000E+00 T 0 ED TwstDefl1, (deg) + 88 1.574E+03 F 0 ED YawBrFxp, (kN) + 89 -1.078E+02 F 0 ED YawBrFyp, (kN) + 90 -8.849E+03 F 0 ED YawBrFzp, (kN) + 91 1.998E+04 F 0 ED YawBrMxp, (kN-m) + 92 -5.474E+04 F 0 ED YawBrMyp, (kN-m) + 93 -1.858E+03 F 0 ED YawBrMzp, (kN-m) + 94 1.620E-01 F 0 ED YawBrTDxt, (m) + 95 1.834E-16 F 0 ED YawBrTDyt, (m) + 96 1.779E-01 F 0 AD RtAeroCp, (-) + 97 2.074E-01 F 0 AD RtAeroCt, (-) + 98 1.240E+06 F 0 AD RtAeroFxh, (N) + 99 -4.271E+04 F 0 AD RtAeroFyh, (N) + 100 2.054E+03 F 0 AD RtAeroFzh, (N) + 101 1.984E+07 F 0 AD RtAeroMxh, (N-m) + 102 8.073E+06 F 0 AD RtAeroMyh, (N-m) + 103 4.759E+06 F 0 AD RtAeroMzh, (N-m) + 104 4.483E+04 F 0 AD RtArea, (m^2) + 105 7.556E+00 F 0 AD RtSpeed, (rpm) + 106 6.406E+00 F 0 AD RtTSR, (-) + 107 1.476E+01 F 0 AD RtVAvgxh, (m/s) + 108 0.000E+00 F 0 HD Wave1Elev, (m) + + +Linearized state matrices: + +A: 106 x 106 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 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-1.650E+04 0.000E+00 + -2.711E+02 -6.135E+04 -4.137E+03 -1.470E+05 3.310E+05 -1.864E+05 0.000E+00 -4.448E-07 -2.463E+03 0.000E+00 + 3.347E+02 2.512E+03 1.071E+04 2.794E+05 -1.289E+04 -3.012E+05 0.000E+00 -1.073E-04 -3.472E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 3.101E+01 -7.407E+02 -6.144E+01 -2.656E+03 3.409E+03 -3.244E+03 0.000E+00 5.409E-10 -2.491E+03 0.000E+00 + -5.691E+00 -2.326E+02 -7.946E+01 -7.772E+02 8.535E+02 1.901E+01 0.000E+00 1.610E-10 9.529E+01 0.000E+00 + -4.276E+01 -2.893E+01 -2.175E+01 2.545E+01 1.051E+03 1.407E+03 0.000E+00 1.764E-09 2.484E+03 0.000E+00 + 6.018E+01 1.279E+03 1.473E+03 3.277E+04 -5.083E+03 -3.176E+04 0.000E+00 9.945E-04 -4.075E+03 0.000E+00 + -7.966E+01 5.056E+04 3.727E+03 1.398E+05 -2.769E+05 1.753E+05 0.000E+00 8.060E-08 3.818E+04 0.000E+00 + 3.358E+02 2.553E+03 1.073E+04 2.796E+05 -1.304E+04 -3.013E+05 0.000E+00 -1.045E-04 -3.475E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 7.174E-03 9.943E-03 3.457E-03 -5.230E-01 -5.807E-01 -5.587E-01 0.000E+00 2.747E-23 -1.662E+00 0.000E+00 + 6.633E-03 -4.578E-03 -4.146E-03 -6.230E-01 -6.507E-01 -7.033E-01 0.000E+00 3.234E-23 -1.977E+00 0.000E+00 + 2.058E+05 -1.036E+05 -4.109E+04 -3.702E+06 -3.911E+06 -4.269E+06 0.000E+00 1.927E-16 -1.188E+07 0.000E+00 + 2.841E+03 4.147E+04 5.835E+04 7.326E+05 5.571E+03 -8.857E+05 0.000E+00 -2.691E-17 -1.475E+05 0.000E+00 + -4.928E+03 -2.411E+05 -5.786E+04 -4.684E+05 9.717E+05 -4.778E+05 0.000E+00 8.093E-18 2.543E+04 0.000E+00 + 4.780E+06 -7.051E+05 -3.051E+03 -5.805E+07 -6.521E+07 -6.341E+07 0.000E+00 3.060E-15 -1.867E+08 0.000E+00 + -5.199E+05 -2.847E+07 -1.077E+07 -3.129E+08 1.658E+08 1.735E+08 0.000E+00 9.960E-15 2.637E+07 0.000E+00 + 3.532E+05 4.951E+07 -1.124E+06 -2.254E+06 -2.809E+08 3.053E+08 0.000E+00 2.704E-15 2.213E+07 0.000E+00 + -7.068E-01 2.960E-01 -1.105E-01 1.598E+03 6.752E+01 -1.502E+03 0.000E+00 -6.001E-20 1.641E+02 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + -4.262E-01 1.954E-01 4.178E-02 1.158E-01 6.910E-03 -1.070E-01 0.000E+00 -4.323E-24 1.566E-02 0.000E+00 + 9.863E-01 -4.522E-01 -9.661E-02 -4.488E-03 -4.878E-03 1.146E-04 0.000E+00 1.157E-25 -9.251E-03 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 diff --git a/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_06.1.lin b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_06.1.lin new file mode 100644 index 000000000..4dd5f7fc0 --- /dev/null +++ b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_06.1.lin @@ -0,0 +1,799 @@ + +Linearized model: Predictions were generated on 02-Feb-2021 at 10:01:31 using OpenFAST, compiled as a 64-bit application using single precision at commit -128-NOTFOUND + linked with NWTC Subroutine Library; ElastoDyn; InflowWind; AeroDyn; ServoDyn; HydroDyn; MAP++ (<1.20.10>, ) + +Description from the FAST input file: Generated with AeroElasticSE FAST driver + +Simulation information: + Simulation time: 2476.8500 s + Rotor Speed: 0.7919 rad/s + Azimuth: 0.0038 rad + Wind Speed: 17.0000 m/s + Number of continuous states: 106 + Number of discrete states: 0 + Number of constraint states: 0 + Number of inputs: 10 + Number of outputs: 108 + Jacobians included in this file? No + +Order of continuous states: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.353E+01 F 2 ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m + 2 -6.025E-02 F 2 ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m + 3 3.279E-02 F 2 ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad + 4 1.153E-01 F 2 ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m + 5 4.716E+00 F 2 ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad + 6 3.651E-04 F 2 ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 7 -2.356E-04 F 2 ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 8 1.849E-05 F 2 ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 9 -3.771E-03 F 2 ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 10 7.919E-01 F 2 ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 11 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg1 + 12 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg2 + 13 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg3 + 14 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg4 + 15 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg5 + 16 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg6 + 17 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg7 + 18 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg8 + 19 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw1 + 20 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw2 + 21 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv1 + 22 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv2 + 23 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv3 + 24 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv4 + 25 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv5 + 26 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv6 + 27 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv7 + 28 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv8 + 29 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR1 + 30 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR2 + 31 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR3 + 32 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR4 + 33 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR5 + 34 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR6 + 35 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR7 + 36 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR8 + 37 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP1 + 38 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP2 + 39 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP3 + 40 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP4 + 41 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP5 + 42 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP6 + 43 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP7 + 44 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP8 + 45 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY1 + 46 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY2 + 47 1.395E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg1 + 48 1.375E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg2 + 49 -2.420E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg3 + 50 -2.371E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg4 + 51 2.487E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg5 + 52 -9.161E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg6 + 53 5.453E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg7 + 54 1.079E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg8 + 55 1.353E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg9 + 56 -1.862E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg10 + 57 -2.276E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg11 + 58 2.781E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg12 + 59 -1.558E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg13 + 60 8.609E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg14 + 61 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw1 + 62 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw2 + 63 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw3 + 64 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw4 + 65 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw5 + 66 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw6 + 67 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw7 + 68 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw8 + 69 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw9 + 70 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw10 + 71 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw11 + 72 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw12 + 73 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw13 + 74 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw14 + 75 2.110E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv1 + 76 4.342E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv2 + 77 2.283E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv3 + 78 -3.260E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv4 + 79 -2.479E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv5 + 80 3.423E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv6 + 81 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR1 + 82 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR2 + 83 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR3 + 84 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR4 + 85 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR5 + 86 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR6 + 87 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR7 + 88 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR8 + 89 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR9 + 90 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR10 + 91 6.835E-05 F 1 HD RdtnPtfmP1 + 92 9.173E-06 F 1 HD RdtnPtfmP2 + 93 -1.187E-05 F 1 HD RdtnPtfmP3 + 94 -1.621E-06 F 1 HD RdtnPtfmP4 + 95 1.991E-06 F 1 HD RdtnPtfmP5 + 96 5.962E-07 F 1 HD RdtnPtfmP6 + 97 9.409E-07 F 1 HD RdtnPtfmP7 + 98 4.430E-05 F 1 HD RdtnPtfmP8 + 99 3.278E-06 F 1 HD RdtnPtfmP9 + 100 -6.402E-06 F 1 HD RdtnPtfmP10 + 101 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY1 + 102 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY2 + 103 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY3 + 104 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY4 + 105 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY5 + 106 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY6 + +Order of continuous state derivatives: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 3.651E-04 F 2 First time derivative of ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 2 -2.356E-04 F 2 First time derivative of ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 3 1.849E-05 F 2 First time derivative of ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 4 -3.771E-03 F 2 First time derivative of ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 5 7.919E-01 F 2 First time derivative of ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 6 -4.139E-03 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s/s + 7 -4.237E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s/s + 8 -2.556E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s/s + 9 7.633E-02 F 2 First time derivative of ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s/s + 10 9.365E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s/s + 11 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg1/s + 12 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg2/s + 13 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg3/s + 14 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg4/s + 15 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg5/s + 16 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg6/s + 17 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg7/s + 18 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg8/s + 19 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw1/s + 20 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw2/s + 21 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv1/s + 22 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv2/s + 23 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv3/s + 24 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv4/s + 25 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv5/s + 26 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv6/s + 27 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv7/s + 28 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv8/s + 29 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR1/s + 30 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR2/s + 31 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR3/s + 32 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR4/s + 33 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR5/s + 34 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR6/s + 35 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR7/s + 36 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR8/s + 37 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP1/s + 38 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP2/s + 39 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP3/s + 40 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP4/s + 41 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP5/s + 42 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP6/s + 43 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP7/s + 44 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP8/s + 45 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY1/s + 46 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY2/s + 47 -8.278E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg1/s + 48 1.395E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg2/s + 49 1.375E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg3/s + 50 -2.420E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg4/s + 51 -2.371E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg5/s + 52 2.487E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg6/s + 53 -9.161E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg7/s + 54 -8.193E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg8/s + 55 1.079E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg9/s + 56 1.353E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg10/s + 57 -1.862E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg11/s + 58 -2.276E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg12/s + 59 2.781E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg13/s + 60 -1.558E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg14/s + 61 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw1/s + 62 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw2/s + 63 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw3/s + 64 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw4/s + 65 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw5/s + 66 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw6/s + 67 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw7/s + 68 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw8/s + 69 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw9/s + 70 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw10/s + 71 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw11/s + 72 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw12/s + 73 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw13/s + 74 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw14/s + 75 -7.398E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv1/s + 76 2.110E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv2/s + 77 4.342E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv3/s + 78 2.283E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv4/s + 79 -3.260E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv5/s + 80 -2.479E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv6/s + 81 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR1/s + 82 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR2/s + 83 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR3/s + 84 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR4/s + 85 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR5/s + 86 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR6/s + 87 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR7/s + 88 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR8/s + 89 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR9/s + 90 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR10/s + 91 -5.455E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP1/s + 92 6.835E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP2/s + 93 9.173E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP3/s + 94 -1.187E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP4/s + 95 -1.621E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP5/s + 96 1.991E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP6/s + 97 5.962E-07 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP7/s + 98 -1.971E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP8/s + 99 4.430E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP9/s + 100 3.278E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP10/s + 101 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY1/s + 102 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY2/s + 103 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY3/s + 104 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY4/s + 105 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY5/s + 106 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY6/s + +Order of inputs: + Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.700E+01 F 0 IfW Extended input: horizontal wind speed (steady/uniform wind), m/s + 2 1.200E-01 F 0 IfW Extended input: vertical power-law shear exponent, - + 3 0.000E+00 F 0 IfW Extended input: propagation direction, rad + 4 2.457E-01 T 0 ED Blade 1 pitch command, rad + 5 2.457E-01 T 0 ED Blade 2 pitch command, rad + 6 2.457E-01 T 0 ED Blade 3 pitch command, rad + 7 0.000E+00 F 0 ED Yaw moment, Nm + 8 1.962E+07 F 0 ED Generator torque, Nm + 9 2.457E-01 F 0 ED Extended input: collective blade-pitch command, rad + 10 0.000E+00 F 0 HD Extended input: wave elevation at platform ref point, m + +Order of outputs: + Row Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.700E+01 F 0 IfW Wind1VelX, (m/s) + 2 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelY, (m/s) + 3 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelZ, (m/s) + 4 1.500E+04 F 0 SrvD GenPwr, (kW) + 5 1.962E+04 F 0 SrvD GenTq, (kN-m) + 6 2.150E-01 F 0 ED Azimuth, (deg) + 7 1.408E+01 T 0 ED BldPitch1, (deg) + 8 7.562E+00 F 0 ED GenSpeed, (rpm) + 9 5.714E-01 T 0 ED IPDefl1, (m) + 10 5.627E+03 F 0 ED LSSGagMya, (kN-m) + 11 -1.844E+03 F 0 ED LSSGagMza, (kN-m) + 12 5.627E+03 F 0 ED LSSTipMya, (kN-m) + 13 5.634E+03 F 0 ED LSSTipMys, (kN-m) + 14 -1.844E+03 F 0 ED LSSTipMza, (kN-m) + 15 -1.823E+03 F 0 ED LSSTipMzs, (kN-m) + 16 -7.337E+01 F 0 ED LSShftFys, (kN) + 17 -3.709E+03 F 0 ED LSShftFzs, (kN) + 18 0.000E+00 F 0 ED NacYaw, (deg) + 19 3.910E-02 F 0 ED NcIMUTAxs, (m/s^2) + 20 2.406E-04 F 0 ED NcIMUTAys, (m/s^2) + 21 8.738E-03 F 0 ED NcIMUTAzs, (m/s^2) + 22 2.002E-01 T 0 ED OoPDefl1, (m) + 23 -6.025E-02 F 0 ED PtfmHeave, (m) + 24 1.878E+00 F 0 ED PtfmPitch, (deg) + 25 5.175E-01 F 0 ED PtfmRoll, (deg) + 26 1.353E+01 F 0 ED PtfmSurge, (m) + 27 -3.872E-01 F 0 ED PtfmSway, (m) + 28 3.405E-01 F 0 ED PtfmYaw, (deg) + 29 5.881E+02 T 0 ED RootFxb1, (kN) + 30 6.498E+02 T 0 ED RootFxb2, (kN) + 31 4.070E+02 T 0 ED RootFxb3, (kN) + 32 -2.273E+01 T 0 ED RootFyb1, (kN) + 33 -5.061E+02 T 0 ED RootFyb2, (kN) + 34 5.415E+02 T 0 ED RootFyb3, (kN) + 35 5.877E+02 T 0 ED RootFzb1, (kN) + 36 1.529E+03 T 0 ED RootFzb2, (kN) + 37 1.517E+03 T 0 ED RootFzb3, (kN) + 38 1.132E+02 T 0 ED RootMxb1, (kN-m) + 39 1.290E+04 T 0 ED RootMxb2, (kN-m) + 40 -1.511E+04 T 0 ED RootMxb3, (kN-m) + 41 8.215E+03 T 0 ED RootMxc1, (kN-m) + 42 1.926E+04 T 0 ED RootMxc2, (kN-m) + 43 -9.041E+03 T 0 ED RootMxc3, (kN-m) + 44 3.332E+04 T 0 ED RootMyb1, (kN-m) + 45 2.777E+04 T 0 ED RootMyb2, (kN-m) + 46 2.310E+04 T 0 ED RootMyb3, (kN-m) + 47 3.229E+04 T 0 ED RootMyc1, (kN-m) + 48 2.380E+04 T 0 ED RootMyc2, (kN-m) + 49 2.608E+04 T 0 ED RootMyc3, (kN-m) + 50 -3.898E+02 T 0 ED RootMzb1, (kN-m) + 51 -3.640E+02 T 0 ED RootMzb2, (kN-m) + 52 -3.225E+02 T 0 ED RootMzb3, (kN-m) + 53 -3.898E+02 T 0 ED RootMzc1, (kN-m) + 54 -3.640E+02 T 0 ED RootMzc2, (kN-m) + 55 -3.225E+02 T 0 ED RootMzc3, (kN-m) + 56 7.562E+00 F 0 ED RotSpeed, (rpm) + 57 1.593E+03 F 0 ED RotThrust, (kN) + 58 1.963E+04 F 0 ED RotTorq, (kN-m) + 59 -8.750E+02 T 0 ED Spn2MLxb1, (kN-m) + 60 9.371E+03 T 0 ED Spn2MLyb1, (kN-m) + 61 1.153E-01 F 0 ED TTDspFA, (m) + 62 -1.444E-16 F 0 ED TTDspSS, (m) + 63 0.000E+00 F 0 ED TTDspTwst, (deg) + 64 5.519E-02 T 0 ED TipDxb1, (m) + 65 5.519E-02 T 0 ED TipDxb2, (m) + 66 5.519E-02 T 0 ED TipDxb3, (m) + 67 2.002E-01 T 0 ED TipDxc1, (m) + 68 2.002E-01 T 0 ED TipDxc2, (m) + 69 2.002E-01 T 0 ED TipDxc3, (m) + 70 6.029E-01 T 0 ED TipDyb1, (m) + 71 6.029E-01 T 0 ED TipDyb2, (m) + 72 6.029E-01 T 0 ED TipDyb3, (m) + 73 5.714E-01 T 0 ED TipDyc1, (m) + 74 5.714E-01 T 0 ED TipDyc2, (m) + 75 5.714E-01 T 0 ED TipDyc3, (m) + 76 -2.214E-03 T 0 ED TipDzc1, (m) + 77 -2.214E-03 T 0 ED TipDzc2, (m) + 78 -2.214E-03 T 0 ED TipDzc3, (m) + 79 1.569E+01 F 0 ED TwHt1TPxi, (m) + 80 -9.720E-01 F 0 ED TwHt1TPyi, (m) + 81 1.929E+03 F 0 ED TwrBsFxt, (kN) + 82 -2.419E+02 F 0 ED TwrBsFyt, (kN) + 83 -2.219E+04 F 0 ED TwrBsFzt, (kN) + 84 4.116E+04 F 0 ED TwrBsMxt, (kN-m) + 85 1.496E+05 F 0 ED TwrBsMyt, (kN-m) + 86 -2.885E+03 F 0 ED TwrBsMzt, (kN-m) + 87 0.000E+00 T 0 ED TwstDefl1, (deg) + 88 1.349E+03 F 0 ED YawBrFxp, (kN) + 89 -1.189E+02 F 0 ED YawBrFyp, (kN) + 90 -8.829E+03 F 0 ED YawBrFzp, (kN) + 91 1.992E+04 F 0 ED YawBrMxp, (kN-m) + 92 -5.438E+04 F 0 ED YawBrMyp, (kN-m) + 93 -2.829E+03 F 0 ED YawBrMzp, (kN-m) + 94 1.153E-01 F 0 ED YawBrTDxt, (m) + 95 -1.444E-16 F 0 ED YawBrTDyt, (m) + 96 1.222E-01 F 0 AD RtAeroCp, (-) + 97 1.402E-01 F 0 AD RtAeroCt, (-) + 98 1.079E+06 F 0 AD RtAeroFxh, (N) + 99 -5.195E+04 F 0 AD RtAeroFyh, (N) + 100 3.162E+03 F 0 AD RtAeroFzh, (N) + 101 1.989E+07 F 0 AD RtAeroMxh, (N-m) + 102 9.826E+06 F 0 AD RtAeroMyh, (N-m) + 103 4.779E+06 F 0 AD RtAeroMzh, (N-m) + 104 4.483E+04 F 0 AD RtArea, (m^2) + 105 7.555E+00 F 0 AD RtSpeed, (rpm) + 106 5.647E+00 F 0 AD RtTSR, (-) + 107 1.674E+01 F 0 AD RtVAvgxh, (m/s) + 108 0.000E+00 F 0 HD Wave1Elev, (m) + + +Linearized state matrices: + +A: 106 x 106 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 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0.000E+00 -5.055E-07 -4.107E+03 0.000E+00 + 3.260E+02 3.241E+03 1.361E+04 -1.669E+04 -3.119E+05 2.894E+05 0.000E+00 -1.065E-04 -3.922E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 3.072E+01 -8.402E+02 -1.672E+02 3.524E+03 -3.419E+03 -2.703E+03 0.000E+00 5.091E-10 -2.597E+03 0.000E+00 + -5.896E+00 -2.835E+02 -1.116E+02 1.047E+03 -7.866E+01 -8.665E+02 0.000E+00 2.153E-10 1.020E+02 0.000E+00 + -4.283E+01 -3.245E+01 -3.229E+01 1.090E+03 1.613E+03 -9.173E+01 0.000E+00 2.736E-09 2.612E+03 0.000E+00 + 5.978E+01 1.576E+03 1.918E+03 -6.311E+03 -3.245E+04 3.421E+04 0.000E+00 9.945E-04 -4.560E+03 0.000E+00 + -1.149E+02 5.742E+04 1.080E+04 -2.860E+05 1.854E+05 1.417E+05 0.000E+00 9.321E-08 4.103E+04 0.000E+00 + 3.268E+02 3.277E+03 1.363E+04 -1.682E+04 -3.120E+05 2.896E+05 0.000E+00 -1.045E-04 -3.924E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 9.831E-03 6.334E-03 2.267E-03 -4.935E-01 -4.828E-01 -4.424E-01 0.000E+00 -4.305E-24 -1.419E+00 0.000E+00 + 9.889E-03 -7.321E-03 -5.245E-03 -5.212E-01 -5.718E-01 -4.964E-01 0.000E+00 -4.683E-24 -1.589E+00 0.000E+00 + 2.041E+05 -1.240E+05 -5.547E+04 -4.030E+06 -4.459E+06 -3.801E+06 0.000E+00 -3.642E-17 -1.229E+07 0.000E+00 + -5.895E+03 -2.795E+05 -1.112E+05 1.029E+06 -6.446E+04 -8.616E+05 0.000E+00 9.378E-18 1.029E+05 0.000E+00 + -5.307E+02 9.635E+04 -1.639E+04 -5.035E+05 1.205E+06 -5.350E+05 0.000E+00 1.304E-18 1.666E+05 0.000E+00 + 5.127E+06 -8.177E+05 -4.174E+04 -8.089E+07 -7.984E+07 -7.183E+07 0.000E+00 -7.093E-16 -2.326E+08 0.000E+00 + 5.279E+05 6.486E+07 1.251E+07 -3.371E+08 1.860E+08 1.584E+08 0.000E+00 -2.267E-15 7.430E+06 0.000E+00 + 2.616E+05 -7.172E+04 1.242E+07 -4.137E+06 -3.151E+08 2.809E+08 0.000E+00 -1.666E-15 -3.835E+07 0.000E+00 + -6.481E-01 -1.271E-04 -2.102E+00 6.605E+01 -1.500E+03 1.590E+03 0.000E+00 -7.837E-21 1.565E+02 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + -3.317E-01 1.752E-01 3.944E-02 4.159E-03 -9.307E-02 9.981E-02 0.000E+00 -4.851E-25 1.089E-02 0.000E+00 + 9.874E-01 -5.215E-01 -1.182E-01 -2.835E-05 -3.219E-03 8.007E-05 0.000E+00 -2.044E-26 -3.167E-03 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 diff --git a/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_06.2.lin b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_06.2.lin new file mode 100644 index 000000000..d321d1166 --- /dev/null +++ b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_06.2.lin @@ -0,0 +1,799 @@ + +Linearized model: Predictions were generated on 02-Feb-2021 at 10:01:31 using OpenFAST, compiled as a 64-bit application using single precision at commit -128-NOTFOUND + linked with NWTC Subroutine Library; ElastoDyn; InflowWind; AeroDyn; ServoDyn; HydroDyn; MAP++ (<1.20.10>, ) + +Description from the FAST input file: Generated with AeroElasticSE FAST driver + +Simulation information: + Simulation time: 2479.5000 s + Rotor Speed: 0.7919 rad/s + Azimuth: 2.1017 rad + Wind Speed: 17.0000 m/s + Number of continuous states: 106 + Number of discrete states: 0 + Number of constraint states: 0 + Number of inputs: 10 + Number of outputs: 108 + Jacobians included in this file? No + +Order of continuous states: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.353E+01 F 2 ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m + 2 -6.153E-02 F 2 ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m + 3 3.279E-02 F 2 ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad + 4 1.153E-01 F 2 ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m + 5 5.309E-01 F 2 ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad + 6 2.330E-04 F 2 ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 7 -7.112E-04 F 2 ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 8 1.722E-05 F 2 ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 9 -3.426E-03 F 2 ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 10 7.919E-01 F 2 ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 11 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg1 + 12 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg2 + 13 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg3 + 14 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg4 + 15 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg5 + 16 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg6 + 17 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg7 + 18 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg8 + 19 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw1 + 20 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw2 + 21 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv1 + 22 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv2 + 23 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv3 + 24 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv4 + 25 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv5 + 26 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv6 + 27 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv7 + 28 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv8 + 29 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR1 + 30 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR2 + 31 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR3 + 32 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR4 + 33 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR5 + 34 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR6 + 35 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR7 + 36 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR8 + 37 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP1 + 38 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP2 + 39 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP3 + 40 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP4 + 41 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP5 + 42 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP6 + 43 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP7 + 44 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP8 + 45 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY1 + 46 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY2 + 47 1.391E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg1 + 48 1.438E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg2 + 49 -2.413E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg3 + 50 -2.438E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg4 + 51 2.584E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg5 + 52 -1.374E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg6 + 53 5.138E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg7 + 54 1.075E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg8 + 55 1.402E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg9 + 56 -1.858E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg10 + 57 -2.308E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg11 + 58 3.046E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg12 + 59 -1.656E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg13 + 60 4.221E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg14 + 61 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw1 + 62 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw2 + 63 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw3 + 64 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw4 + 65 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw5 + 66 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw6 + 67 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw7 + 68 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw8 + 69 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw9 + 70 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw10 + 71 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw11 + 72 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw12 + 73 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw13 + 74 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw14 + 75 2.072E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv1 + 76 -1.913E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv2 + 77 2.262E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv3 + 78 3.341E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv4 + 79 -2.461E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv5 + 80 -3.517E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv6 + 81 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR1 + 82 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR2 + 83 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR3 + 84 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR4 + 85 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR5 + 86 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR6 + 87 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR7 + 88 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR8 + 89 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR9 + 90 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR10 + 91 6.810E-05 F 1 HD RdtnPtfmP1 + 92 9.481E-06 F 1 HD RdtnPtfmP2 + 93 -1.183E-05 F 1 HD RdtnPtfmP3 + 94 -1.647E-06 F 1 HD RdtnPtfmP4 + 95 1.968E-06 F 1 HD RdtnPtfmP5 + 96 2.957E-07 F 1 HD RdtnPtfmP6 + 97 1.372E-06 F 1 HD RdtnPtfmP7 + 98 4.422E-05 F 1 HD RdtnPtfmP8 + 99 3.235E-06 F 1 HD RdtnPtfmP9 + 100 -6.266E-06 F 1 HD RdtnPtfmP10 + 101 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY1 + 102 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY2 + 103 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY3 + 104 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY4 + 105 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY5 + 106 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY6 + +Order of continuous state derivatives: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 2.330E-04 F 2 First time derivative of ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 2 -7.112E-04 F 2 First time derivative of ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 3 1.722E-05 F 2 First time derivative of ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 4 -3.426E-03 F 2 First time derivative of ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 5 7.919E-01 F 2 First time derivative of ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 6 -4.145E-03 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s/s + 7 -3.027E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s/s + 8 -2.560E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s/s + 9 7.640E-02 F 2 First time derivative of ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s/s + 10 9.321E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s/s + 11 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg1/s + 12 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg2/s + 13 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg3/s + 14 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg4/s + 15 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg5/s + 16 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg6/s + 17 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg7/s + 18 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg8/s + 19 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw1/s + 20 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw2/s + 21 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv1/s + 22 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv2/s + 23 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv3/s + 24 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv4/s + 25 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv5/s + 26 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv6/s + 27 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv7/s + 28 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv8/s + 29 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR1/s + 30 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR2/s + 31 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR3/s + 32 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR4/s + 33 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR5/s + 34 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR6/s + 35 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR7/s + 36 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR8/s + 37 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP1/s + 38 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP2/s + 39 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP3/s + 40 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP4/s + 41 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP5/s + 42 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP6/s + 43 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP7/s + 44 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP8/s + 45 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY1/s + 46 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY2/s + 47 -8.659E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg1/s + 48 1.391E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg2/s + 49 1.438E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg3/s + 50 -2.413E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg4/s + 51 -2.438E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg5/s + 52 2.584E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg6/s + 53 -1.374E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg7/s + 54 -8.491E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg8/s + 55 1.075E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg9/s + 56 1.402E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg10/s + 57 -1.858E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg11/s + 58 -2.308E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg12/s + 59 3.046E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg13/s + 60 -1.656E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg14/s + 61 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw1/s + 62 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw2/s + 63 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw3/s + 64 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw4/s + 65 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw5/s + 66 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw6/s + 67 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw7/s + 68 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw8/s + 69 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw9/s + 70 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw10/s + 71 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw11/s + 72 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw12/s + 73 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw13/s + 74 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw14/s + 75 -6.907E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv1/s + 76 2.072E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv2/s + 77 -1.913E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv3/s + 78 2.262E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv4/s + 79 3.341E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv5/s + 80 -2.461E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv6/s + 81 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR1/s + 82 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR2/s + 83 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR3/s + 84 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR4/s + 85 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR5/s + 86 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR6/s + 87 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR7/s + 88 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR8/s + 89 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR9/s + 90 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR10/s + 91 -5.641E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP1/s + 92 6.810E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP2/s + 93 9.481E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP3/s + 94 -1.183E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP4/s + 95 -1.647E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP5/s + 96 1.968E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP6/s + 97 2.957E-07 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP7/s + 98 -2.092E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP8/s + 99 4.422E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP9/s + 100 3.235E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP10/s + 101 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY1/s + 102 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY2/s + 103 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY3/s + 104 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY4/s + 105 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY5/s + 106 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY6/s + +Order of inputs: + Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.700E+01 F 0 IfW Extended input: horizontal wind speed (steady/uniform wind), m/s + 2 1.200E-01 F 0 IfW Extended input: vertical power-law shear exponent, - + 3 0.000E+00 F 0 IfW Extended input: propagation direction, rad + 4 2.457E-01 T 0 ED Blade 1 pitch command, rad + 5 2.457E-01 T 0 ED Blade 2 pitch command, rad + 6 2.457E-01 T 0 ED Blade 3 pitch command, rad + 7 0.000E+00 F 0 ED Yaw moment, Nm + 8 1.962E+07 F 0 ED Generator torque, Nm + 9 2.457E-01 F 0 ED Extended input: collective blade-pitch command, rad + 10 0.000E+00 F 0 HD Extended input: wave elevation at platform ref point, m + +Order of outputs: + Row Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.700E+01 F 0 IfW Wind1VelX, (m/s) + 2 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelY, (m/s) + 3 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelZ, (m/s) + 4 1.500E+04 F 0 SrvD GenPwr, (kW) + 5 1.962E+04 F 0 SrvD GenTq, (kN-m) + 6 1.204E+02 F 0 ED Azimuth, (deg) + 7 1.408E+01 T 0 ED BldPitch1, (deg) + 8 7.562E+00 F 0 ED GenSpeed, (rpm) + 9 5.714E-01 T 0 ED IPDefl1, (m) + 10 -4.434E+03 F 0 ED LSSGagMya, (kN-m) + 11 -3.929E+03 F 0 ED LSSGagMza, (kN-m) + 12 -4.434E+03 F 0 ED LSSTipMya, (kN-m) + 13 5.634E+03 F 0 ED LSSTipMys, (kN-m) + 14 -3.929E+03 F 0 ED LSSTipMza, (kN-m) + 15 -1.834E+03 F 0 ED LSSTipMzs, (kN-m) + 16 -7.335E+01 F 0 ED LSShftFys, (kN) + 17 -3.709E+03 F 0 ED LSShftFzs, (kN) + 18 0.000E+00 F 0 ED NacYaw, (deg) + 19 3.909E-02 F 0 ED NcIMUTAxs, (m/s^2) + 20 2.421E-04 F 0 ED NcIMUTAys, (m/s^2) + 21 8.862E-03 F 0 ED NcIMUTAzs, (m/s^2) + 22 2.002E-01 T 0 ED OoPDefl1, (m) + 23 -6.153E-02 F 0 ED PtfmHeave, (m) + 24 1.879E+00 F 0 ED PtfmPitch, (deg) + 25 5.175E-01 F 0 ED PtfmRoll, (deg) + 26 1.353E+01 F 0 ED PtfmSurge, (m) + 27 -3.872E-01 F 0 ED PtfmSway, (m) + 28 3.405E-01 F 0 ED PtfmYaw, (deg) + 29 6.493E+02 T 0 ED RootFxb1, (kN) + 30 4.069E+02 T 0 ED RootFxb2, (kN) + 31 5.886E+02 T 0 ED RootFxb3, (kN) + 32 -5.049E+02 T 0 ED RootFyb1, (kN) + 33 5.425E+02 T 0 ED RootFyb2, (kN) + 34 -2.490E+01 T 0 ED RootFyb3, (kN) + 35 1.531E+03 T 0 ED RootFzb1, (kN) + 36 1.515E+03 T 0 ED RootFzb2, (kN) + 37 5.877E+02 T 0 ED RootFzb3, (kN) + 38 1.287E+04 T 0 ED RootMxb1, (kN-m) + 39 -1.514E+04 T 0 ED RootMxb2, (kN-m) + 40 1.708E+02 T 0 ED RootMxb3, (kN-m) + 41 1.923E+04 T 0 ED RootMxc1, (kN-m) + 42 -9.063E+03 T 0 ED RootMxc2, (kN-m) + 43 8.272E+03 T 0 ED RootMxc3, (kN-m) + 44 2.774E+04 T 0 ED RootMyb1, (kN-m) + 45 2.312E+04 T 0 ED RootMyb2, (kN-m) + 46 3.333E+04 T 0 ED RootMyb3, (kN-m) + 47 2.378E+04 T 0 ED RootMyc1, (kN-m) + 48 2.610E+04 T 0 ED RootMyc2, (kN-m) + 49 3.229E+04 T 0 ED RootMyc3, (kN-m) + 50 -3.638E+02 T 0 ED RootMzb1, (kN-m) + 51 -3.226E+02 T 0 ED RootMzb2, (kN-m) + 52 -3.899E+02 T 0 ED RootMzb3, (kN-m) + 53 -3.638E+02 T 0 ED RootMzc1, (kN-m) + 54 -3.226E+02 T 0 ED RootMzc2, (kN-m) + 55 -3.899E+02 T 0 ED RootMzc3, (kN-m) + 56 7.562E+00 F 0 ED RotSpeed, (rpm) + 57 1.593E+03 F 0 ED RotThrust, (kN) + 58 1.963E+04 F 0 ED RotTorq, (kN-m) + 59 1.527E+03 T 0 ED Spn2MLxb1, (kN-m) + 60 6.149E+03 T 0 ED Spn2MLyb1, (kN-m) + 61 1.153E-01 F 0 ED TTDspFA, (m) + 62 3.564E-16 F 0 ED TTDspSS, (m) + 63 0.000E+00 F 0 ED TTDspTwst, (deg) + 64 5.519E-02 T 0 ED TipDxb1, (m) + 65 5.519E-02 T 0 ED TipDxb2, (m) + 66 5.519E-02 T 0 ED TipDxb3, (m) + 67 2.002E-01 T 0 ED TipDxc1, (m) + 68 2.002E-01 T 0 ED TipDxc2, (m) + 69 2.002E-01 T 0 ED TipDxc3, (m) + 70 6.029E-01 T 0 ED TipDyb1, (m) + 71 6.029E-01 T 0 ED TipDyb2, (m) + 72 6.029E-01 T 0 ED TipDyb3, (m) + 73 5.714E-01 T 0 ED TipDyc1, (m) + 74 5.714E-01 T 0 ED TipDyc2, (m) + 75 5.714E-01 T 0 ED TipDyc3, (m) + 76 -2.214E-03 T 0 ED TipDzc1, (m) + 77 -2.214E-03 T 0 ED TipDzc2, (m) + 78 -2.214E-03 T 0 ED TipDzc3, (m) + 79 1.569E+01 F 0 ED TwHt1TPxi, (m) + 80 -9.720E-01 F 0 ED TwHt1TPyi, (m) + 81 1.929E+03 F 0 ED TwrBsFxt, (kN) + 82 -2.419E+02 F 0 ED TwrBsFyt, (kN) + 83 -2.219E+04 F 0 ED TwrBsFzt, (kN) + 84 4.116E+04 F 0 ED TwrBsMxt, (kN-m) + 85 1.496E+05 F 0 ED TwrBsMyt, (kN-m) + 86 -2.896E+03 F 0 ED TwrBsMzt, (kN-m) + 87 0.000E+00 T 0 ED TwstDefl1, (deg) + 88 1.348E+03 F 0 ED YawBrFxp, (kN) + 89 -1.189E+02 F 0 ED YawBrFyp, (kN) + 90 -8.829E+03 F 0 ED YawBrFzp, (kN) + 91 1.992E+04 F 0 ED YawBrMxp, (kN-m) + 92 -5.438E+04 F 0 ED YawBrMyp, (kN-m) + 93 -2.840E+03 F 0 ED YawBrMzp, (kN-m) + 94 1.153E-01 F 0 ED YawBrTDxt, (m) + 95 3.564E-16 F 0 ED YawBrTDyt, (m) + 96 1.222E-01 F 0 AD RtAeroCp, (-) + 97 1.402E-01 F 0 AD RtAeroCt, (-) + 98 1.079E+06 F 0 AD RtAeroFxh, (N) + 99 -5.195E+04 F 0 AD RtAeroFyh, (N) + 100 3.162E+03 F 0 AD RtAeroFzh, (N) + 101 1.989E+07 F 0 AD RtAeroMxh, (N-m) + 102 9.826E+06 F 0 AD RtAeroMyh, (N-m) + 103 4.779E+06 F 0 AD RtAeroMzh, (N-m) + 104 4.483E+04 F 0 AD RtArea, (m^2) + 105 7.555E+00 F 0 AD RtSpeed, (rpm) + 106 5.647E+00 F 0 AD RtTSR, (-) + 107 1.674E+01 F 0 AD RtVAvgxh, (m/s) + 108 0.000E+00 F 0 HD Wave1Elev, (m) + + +Linearized state matrices: + +A: 106 x 106 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 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0.000E+00 + -1.819E+02 -7.023E+04 -1.213E+04 -1.983E+05 -1.476E+05 3.421E+05 0.000E+00 -4.873E-07 -3.878E+03 0.000E+00 + 3.254E+02 3.151E+03 1.364E+04 -3.112E+05 2.899E+05 -1.791E+04 0.000E+00 -1.065E-04 -3.917E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 3.071E+01 -8.403E+02 -1.658E+02 -3.431E+03 -2.688E+03 3.525E+03 0.000E+00 5.083E-10 -2.595E+03 0.000E+00 + -5.890E+00 -2.834E+02 -1.117E+02 -8.278E+01 -8.642E+02 1.049E+03 0.000E+00 2.152E-10 1.023E+02 0.000E+00 + -4.279E+01 -3.219E+01 -3.262E+01 1.609E+03 -9.250E+01 1.092E+03 0.000E+00 2.733E-09 2.609E+03 0.000E+00 + 5.984E+01 1.566E+03 1.921E+03 -3.235E+04 3.424E+04 -6.453E+03 0.000E+00 9.945E-04 -4.562E+03 0.000E+00 + -1.150E+02 5.743E+04 1.073E+04 1.863E+05 1.407E+05 -2.861E+05 0.000E+00 9.321E-08 4.091E+04 0.000E+00 + 3.262E+02 3.186E+03 1.366E+04 -3.112E+05 2.901E+05 -1.805E+04 0.000E+00 -1.045E-04 -3.919E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 9.833E-03 6.342E-03 2.503E-03 -4.827E-01 -4.425E-01 -4.937E-01 0.000E+00 2.613E-23 -1.419E+00 0.000E+00 + 9.891E-03 -7.316E-03 -4.929E-03 -5.716E-01 -4.963E-01 -5.214E-01 0.000E+00 3.035E-23 -1.589E+00 0.000E+00 + 2.041E+05 -1.240E+05 -5.324E+04 -4.457E+06 -3.801E+06 -4.032E+06 0.000E+00 2.352E-16 -1.229E+07 0.000E+00 + 2.507E+03 2.239E+05 4.153E+04 1.075E+06 -3.270E+04 -9.509E+05 0.000E+00 -3.624E-17 9.183E+04 0.000E+00 + 5.359E+03 1.929E+05 1.043E+05 -5.467E+05 1.013E+06 -6.397E+05 0.000E+00 -3.110E-18 -1.730E+05 0.000E+00 + 5.127E+06 -8.184E+05 -5.589E+03 -7.978E+07 -7.185E+07 -8.091E+07 0.000E+00 4.292E-15 -2.325E+08 0.000E+00 + -4.036E+04 -3.278E+07 4.488E+06 -3.658E+08 1.640E+08 1.650E+08 0.000E+00 9.025E-15 -3.678E+07 0.000E+00 + -5.877E+05 -5.598E+07 -1.701E+07 -3.524E+06 -2.776E+08 2.941E+08 0.000E+00 6.118E-15 1.296E+07 0.000E+00 + -3.656E-03 2.979E-02 -1.131E+00 -1.503E+03 1.587E+03 5.963E+01 0.000E+00 1.733E-20 1.443E+02 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + -3.316E-01 1.753E-01 3.971E-02 -9.593E-02 1.004E-01 3.749E-03 0.000E+00 1.111E-24 8.178E-03 0.000E+00 + 9.874E-01 -5.220E-01 -1.177E-01 4.639E-03 -2.050E-03 1.287E-05 0.000E+00 -6.450E-26 2.602E-03 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 diff --git a/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_06.3.lin b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_06.3.lin new file mode 100644 index 000000000..b393d6cad --- /dev/null +++ b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_06.3.lin @@ -0,0 +1,799 @@ + +Linearized model: Predictions were generated on 02-Feb-2021 at 10:01:31 using OpenFAST, compiled as a 64-bit application using single precision at commit -128-NOTFOUND + linked with NWTC Subroutine Library; ElastoDyn; InflowWind; AeroDyn; ServoDyn; HydroDyn; MAP++ (<1.20.10>, ) + +Description from the FAST input file: Generated with AeroElasticSE FAST driver + +Simulation information: + Simulation time: 2482.1500 s + Rotor Speed: 0.7919 rad/s + Azimuth: 4.1997 rad + Wind Speed: 17.0000 m/s + Number of continuous states: 106 + Number of discrete states: 0 + Number of constraint states: 0 + Number of inputs: 10 + Number of outputs: 108 + Jacobians included in this file? No + +Order of continuous states: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.353E+01 F 2 ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m + 2 -6.352E-02 F 2 ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m + 3 3.279E-02 F 2 ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad + 4 1.152E-01 F 2 ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m + 5 2.629E+00 F 2 ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad + 6 1.046E-04 F 2 ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 7 -7.505E-04 F 2 ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 8 1.587E-05 F 2 ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 9 -3.080E-03 F 2 ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 10 7.919E-01 F 2 ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 11 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg1 + 12 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg2 + 13 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg3 + 14 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg4 + 15 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg5 + 16 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg6 + 17 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg7 + 18 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg8 + 19 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw1 + 20 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw2 + 21 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv1 + 22 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv2 + 23 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv3 + 24 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv4 + 25 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv5 + 26 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv6 + 27 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv7 + 28 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv8 + 29 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR1 + 30 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR2 + 31 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR3 + 32 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR4 + 33 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR5 + 34 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR6 + 35 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR7 + 36 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR8 + 37 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP1 + 38 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP2 + 39 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP3 + 40 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP4 + 41 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP5 + 42 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP6 + 43 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP7 + 44 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP8 + 45 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY1 + 46 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY2 + 47 1.387E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg1 + 48 1.501E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg2 + 49 -2.407E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg3 + 50 -2.516E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg4 + 51 2.783E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg5 + 52 -1.789E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg6 + 53 4.706E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg7 + 54 1.071E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg8 + 55 1.451E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg9 + 56 -1.853E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg10 + 57 -2.388E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg11 + 58 3.386E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg12 + 59 -1.668E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg13 + 60 -3.203E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg14 + 61 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw1 + 62 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw2 + 63 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw3 + 64 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw4 + 65 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw5 + 66 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw6 + 67 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw7 + 68 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw8 + 69 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw9 + 70 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw10 + 71 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw11 + 72 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw12 + 73 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw13 + 74 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw14 + 75 3.513E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv1 + 76 -6.130E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv2 + 77 7.604E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv3 + 78 7.802E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv4 + 79 -8.895E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv5 + 80 -8.224E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv6 + 81 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR1 + 82 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR2 + 83 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR3 + 84 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR4 + 85 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR5 + 86 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR6 + 87 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR7 + 88 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR8 + 89 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR9 + 90 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR10 + 91 6.784E-05 F 1 HD RdtnPtfmP1 + 92 9.789E-06 F 1 HD RdtnPtfmP2 + 93 -1.178E-05 F 1 HD RdtnPtfmP3 + 94 -1.678E-06 F 1 HD RdtnPtfmP4 + 95 2.013E-06 F 1 HD RdtnPtfmP5 + 96 4.808E-08 F 1 HD RdtnPtfmP6 + 97 1.011E-06 F 1 HD RdtnPtfmP7 + 98 4.418E-05 F 1 HD RdtnPtfmP8 + 99 3.281E-06 F 1 HD RdtnPtfmP9 + 100 -6.690E-06 F 1 HD RdtnPtfmP10 + 101 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY1 + 102 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY2 + 103 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY3 + 104 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY4 + 105 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY5 + 106 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY6 + +Order of continuous state derivatives: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.046E-04 F 2 First time derivative of ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 2 -7.505E-04 F 2 First time derivative of ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 3 1.587E-05 F 2 First time derivative of ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 4 -3.080E-03 F 2 First time derivative of ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 5 7.919E-01 F 2 First time derivative of ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 6 -4.148E-03 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s/s + 7 -1.117E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s/s + 8 -2.564E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s/s + 9 7.646E-02 F 2 First time derivative of ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s/s + 10 9.285E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s/s + 11 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg1/s + 12 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg2/s + 13 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg3/s + 14 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg4/s + 15 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg5/s + 16 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg6/s + 17 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg7/s + 18 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg8/s + 19 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw1/s + 20 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw2/s + 21 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv1/s + 22 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv2/s + 23 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv3/s + 24 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv4/s + 25 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv5/s + 26 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv6/s + 27 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv7/s + 28 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv8/s + 29 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR1/s + 30 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR2/s + 31 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR3/s + 32 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR4/s + 33 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR5/s + 34 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR6/s + 35 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR7/s + 36 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR8/s + 37 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP1/s + 38 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP2/s + 39 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP3/s + 40 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP4/s + 41 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP5/s + 42 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP6/s + 43 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP7/s + 44 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP8/s + 45 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY1/s + 46 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY2/s + 47 -9.039E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg1/s + 48 1.387E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg2/s + 49 1.501E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg3/s + 50 -2.407E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg4/s + 51 -2.516E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg5/s + 52 2.783E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg6/s + 53 -1.789E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg7/s + 54 -8.788E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg8/s + 55 1.071E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg9/s + 56 1.451E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg10/s + 57 -1.853E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg11/s + 58 -2.388E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg12/s + 59 3.386E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg13/s + 60 -1.668E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg14/s + 61 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw1/s + 62 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw2/s + 63 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw3/s + 64 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw4/s + 65 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw5/s + 66 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw6/s + 67 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw7/s + 68 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw8/s + 69 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw9/s + 70 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw10/s + 71 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw11/s + 72 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw12/s + 73 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw13/s + 74 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw14/s + 75 -6.581E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv1/s + 76 3.513E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv2/s + 77 -6.130E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv3/s + 78 7.604E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv4/s + 79 7.802E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv5/s + 80 -8.895E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv6/s + 81 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR1/s + 82 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR2/s + 83 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR3/s + 84 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR4/s + 85 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR5/s + 86 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR6/s + 87 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR7/s + 88 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR8/s + 89 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR9/s + 90 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR10/s + 91 -5.826E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP1/s + 92 6.784E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP2/s + 93 9.789E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP3/s + 94 -1.178E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP4/s + 95 -1.678E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP5/s + 96 2.013E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP6/s + 97 4.808E-08 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP7/s + 98 -2.214E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP8/s + 99 4.418E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP9/s + 100 3.281E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP10/s + 101 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY1/s + 102 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY2/s + 103 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY3/s + 104 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY4/s + 105 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY5/s + 106 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY6/s + +Order of inputs: + Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.700E+01 F 0 IfW Extended input: horizontal wind speed (steady/uniform wind), m/s + 2 1.200E-01 F 0 IfW Extended input: vertical power-law shear exponent, - + 3 0.000E+00 F 0 IfW Extended input: propagation direction, rad + 4 2.457E-01 T 0 ED Blade 1 pitch command, rad + 5 2.457E-01 T 0 ED Blade 2 pitch command, rad + 6 2.457E-01 T 0 ED Blade 3 pitch command, rad + 7 0.000E+00 F 0 ED Yaw moment, Nm + 8 1.962E+07 F 0 ED Generator torque, Nm + 9 2.457E-01 F 0 ED Extended input: collective blade-pitch command, rad + 10 0.000E+00 F 0 HD Extended input: wave elevation at platform ref point, m + +Order of outputs: + Row Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.700E+01 F 0 IfW Wind1VelX, (m/s) + 2 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelY, (m/s) + 3 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelZ, (m/s) + 4 1.500E+04 F 0 SrvD GenPwr, (kW) + 5 1.962E+04 F 0 SrvD GenTq, (kN-m) + 6 2.406E+02 F 0 ED Azimuth, (deg) + 7 1.408E+01 T 0 ED BldPitch1, (deg) + 8 7.562E+00 F 0 ED GenSpeed, (rpm) + 9 5.714E-01 T 0 ED IPDefl1, (m) + 10 -1.156E+03 F 0 ED LSSGagMya, (kN-m) + 11 5.813E+03 F 0 ED LSSGagMza, (kN-m) + 12 -1.156E+03 F 0 ED LSSTipMya, (kN-m) + 13 5.633E+03 F 0 ED LSSTipMys, (kN-m) + 14 5.813E+03 F 0 ED LSSTipMza, (kN-m) + 15 -1.845E+03 F 0 ED LSSTipMzs, (kN-m) + 16 -7.332E+01 F 0 ED LSShftFys, (kN) + 17 -3.709E+03 F 0 ED LSShftFzs, (kN) + 18 0.000E+00 F 0 ED NacYaw, (deg) + 19 3.907E-02 F 0 ED NcIMUTAxs, (m/s^2) + 20 2.442E-04 F 0 ED NcIMUTAys, (m/s^2) + 21 9.056E-03 F 0 ED NcIMUTAzs, (m/s^2) + 22 2.002E-01 T 0 ED OoPDefl1, (m) + 23 -6.352E-02 F 0 ED PtfmHeave, (m) + 24 1.879E+00 F 0 ED PtfmPitch, (deg) + 25 5.175E-01 F 0 ED PtfmRoll, (deg) + 26 1.353E+01 F 0 ED PtfmSurge, (m) + 27 -3.872E-01 F 0 ED PtfmSway, (m) + 28 3.405E-01 F 0 ED PtfmYaw, (deg) + 29 4.069E+02 T 0 ED RootFxb1, (kN) + 30 5.891E+02 T 0 ED RootFxb2, (kN) + 31 6.489E+02 T 0 ED RootFxb3, (kN) + 32 5.435E+02 T 0 ED RootFyb1, (kN) + 33 -2.707E+01 T 0 ED RootFyb2, (kN) + 34 -5.038E+02 T 0 ED RootFyb3, (kN) + 35 1.513E+03 T 0 ED RootFzb1, (kN) + 36 5.878E+02 T 0 ED RootFzb2, (kN) + 37 1.533E+03 T 0 ED RootFzb3, (kN) + 38 -1.517E+04 T 0 ED RootMxb1, (kN-m) + 39 2.286E+02 T 0 ED RootMxb2, (kN-m) + 40 1.284E+04 T 0 ED RootMxb3, (kN-m) + 41 -9.084E+03 T 0 ED RootMxc1, (kN-m) + 42 8.330E+03 T 0 ED RootMxc2, (kN-m) + 43 1.919E+04 T 0 ED RootMxc3, (kN-m) + 44 2.313E+04 T 0 ED RootMyb1, (kN-m) + 45 3.334E+04 T 0 ED RootMyb2, (kN-m) + 46 2.772E+04 T 0 ED RootMyb3, (kN-m) + 47 2.613E+04 T 0 ED RootMyc1, (kN-m) + 48 3.228E+04 T 0 ED RootMyc2, (kN-m) + 49 2.376E+04 T 0 ED RootMyc3, (kN-m) + 50 -3.227E+02 T 0 ED RootMzb1, (kN-m) + 51 -3.900E+02 T 0 ED RootMzb2, (kN-m) + 52 -3.636E+02 T 0 ED RootMzb3, (kN-m) + 53 -3.227E+02 T 0 ED RootMzc1, (kN-m) + 54 -3.900E+02 T 0 ED RootMzc2, (kN-m) + 55 -3.636E+02 T 0 ED RootMzc3, (kN-m) + 56 7.562E+00 F 0 ED RotSpeed, (rpm) + 57 1.593E+03 F 0 ED RotThrust, (kN) + 58 1.963E+04 F 0 ED RotTorq, (kN-m) + 59 -3.233E+03 T 0 ED Spn2MLxb1, (kN-m) + 60 5.684E+03 T 0 ED Spn2MLyb1, (kN-m) + 61 1.152E-01 F 0 ED TTDspFA, (m) + 62 2.305E-16 F 0 ED TTDspSS, (m) + 63 0.000E+00 F 0 ED TTDspTwst, (deg) + 64 5.519E-02 T 0 ED TipDxb1, (m) + 65 5.519E-02 T 0 ED TipDxb2, (m) + 66 5.519E-02 T 0 ED TipDxb3, (m) + 67 2.002E-01 T 0 ED TipDxc1, (m) + 68 2.002E-01 T 0 ED TipDxc2, (m) + 69 2.002E-01 T 0 ED TipDxc3, (m) + 70 6.029E-01 T 0 ED TipDyb1, (m) + 71 6.029E-01 T 0 ED TipDyb2, (m) + 72 6.029E-01 T 0 ED TipDyb3, (m) + 73 5.714E-01 T 0 ED TipDyc1, (m) + 74 5.714E-01 T 0 ED TipDyc2, (m) + 75 5.714E-01 T 0 ED TipDyc3, (m) + 76 -2.214E-03 T 0 ED TipDzc1, (m) + 77 -2.214E-03 T 0 ED TipDzc2, (m) + 78 -2.214E-03 T 0 ED TipDzc3, (m) + 79 1.569E+01 F 0 ED TwHt1TPxi, (m) + 80 -9.720E-01 F 0 ED TwHt1TPyi, (m) + 81 1.929E+03 F 0 ED TwrBsFxt, (kN) + 82 -2.418E+02 F 0 ED TwrBsFyt, (kN) + 83 -2.219E+04 F 0 ED TwrBsFzt, (kN) + 84 4.115E+04 F 0 ED TwrBsMxt, (kN-m) + 85 1.495E+05 F 0 ED TwrBsMyt, (kN-m) + 86 -2.907E+03 F 0 ED TwrBsMzt, (kN-m) + 87 0.000E+00 T 0 ED TwstDefl1, (deg) + 88 1.348E+03 F 0 ED YawBrFxp, (kN) + 89 -1.188E+02 F 0 ED YawBrFyp, (kN) + 90 -8.829E+03 F 0 ED YawBrFzp, (kN) + 91 1.992E+04 F 0 ED YawBrMxp, (kN-m) + 92 -5.438E+04 F 0 ED YawBrMyp, (kN-m) + 93 -2.851E+03 F 0 ED YawBrMzp, (kN-m) + 94 1.152E-01 F 0 ED YawBrTDxt, (m) + 95 2.305E-16 F 0 ED YawBrTDyt, (m) + 96 1.222E-01 F 0 AD RtAeroCp, (-) + 97 1.402E-01 F 0 AD RtAeroCt, (-) + 98 1.079E+06 F 0 AD RtAeroFxh, (N) + 99 -5.195E+04 F 0 AD RtAeroFyh, (N) + 100 3.162E+03 F 0 AD RtAeroFzh, (N) + 101 1.989E+07 F 0 AD RtAeroMxh, (N-m) + 102 9.826E+06 F 0 AD RtAeroMyh, (N-m) + 103 4.779E+06 F 0 AD RtAeroMzh, (N-m) + 104 4.483E+04 F 0 AD RtArea, (m^2) + 105 7.555E+00 F 0 AD RtSpeed, (rpm) + 106 5.647E+00 F 0 AD RtTSR, (-) + 107 1.674E+01 F 0 AD RtVAvgxh, (m/s) + 108 0.000E+00 F 0 HD Wave1Elev, (m) + + +Linearized state matrices: + +A: 106 x 106 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 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0.000E+00 + -1.814E+02 -7.025E+04 -1.217E+04 -1.467E+05 3.421E+05 -1.995E+05 0.000E+00 -4.873E-07 -4.119E+03 0.000E+00 + 3.249E+02 3.060E+03 1.356E+04 2.905E+05 -1.922E+04 -3.105E+05 0.000E+00 -1.065E-04 -3.924E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 3.073E+01 -8.405E+02 -1.666E+02 -2.676E+03 3.524E+03 -3.446E+03 0.000E+00 3.663E-10 -2.599E+03 0.000E+00 + -5.891E+00 -2.832E+02 -1.119E+02 -8.626E+02 1.051E+03 -8.700E+01 0.000E+00 2.063E-10 1.018E+02 0.000E+00 + -4.285E+01 -3.192E+01 -3.235E+01 -9.291E+01 1.098E+03 1.609E+03 0.000E+00 2.733E-09 2.613E+03 0.000E+00 + 5.975E+01 1.556E+03 1.914E+03 3.430E+04 -6.598E+03 -3.226E+04 0.000E+00 9.945E-04 -4.563E+03 0.000E+00 + -1.153E+02 5.745E+04 1.077E+04 1.399E+05 -2.861E+05 1.873E+05 0.000E+00 8.412E-08 4.112E+04 0.000E+00 + 3.257E+02 3.096E+03 1.358E+04 2.907E+05 -1.936E+04 -3.106E+05 0.000E+00 -1.045E-04 -3.925E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 9.828E-03 6.340E-03 2.433E-03 -4.426E-01 -4.938E-01 -4.826E-01 0.000E+00 -3.285E-23 -1.419E+00 0.000E+00 + 9.885E-03 -7.319E-03 -4.997E-03 -4.963E-01 -5.216E-01 -5.716E-01 0.000E+00 -3.734E-23 -1.590E+00 0.000E+00 + 2.041E+05 -1.241E+05 -5.455E+04 -3.801E+06 -4.034E+06 -4.458E+06 0.000E+00 -2.871E-16 -1.229E+07 0.000E+00 + 3.368E+03 5.384E+04 6.908E+04 8.944E+05 -7.899E+04 -1.011E+06 0.000E+00 3.690E-17 -1.959E+05 0.000E+00 + -4.864E+03 -2.905E+05 -8.881E+04 -4.787E+05 1.143E+06 -6.578E+05 0.000E+00 -3.935E-17 6.948E+03 0.000E+00 + 5.127E+06 -8.196E+05 -3.056E+04 -7.187E+07 -8.095E+07 -7.978E+07 0.000E+00 -5.355E-15 -2.326E+08 0.000E+00 + -4.872E+05 -3.182E+07 -1.691E+07 -3.225E+08 1.723E+08 1.799E+08 0.000E+00 -1.630E-14 2.966E+07 0.000E+00 + 3.310E+05 5.655E+07 4.720E+06 -3.243E+06 -2.899E+08 3.186E+08 0.000E+00 5.016E-15 2.546E+07 0.000E+00 + 2.391E+00 -9.222E-01 -1.814E+01 1.585E+03 5.646E+01 -1.505E+03 0.000E+00 6.960E-20 1.360E+02 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + -3.314E-01 1.753E-01 3.831E-02 1.011E-01 5.401E-03 -9.454E-02 0.000E+00 4.433E-24 1.200E-02 0.000E+00 + 9.874E-01 -5.221E-01 -1.173E-01 -4.912E-03 -5.549E-03 6.702E-05 0.000E+00 -1.885E-25 -1.039E-02 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 diff --git a/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_07.1.lin b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_07.1.lin new file mode 100644 index 000000000..39d29aa8b --- /dev/null +++ b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_07.1.lin @@ -0,0 +1,799 @@ + +Linearized model: Predictions were generated on 02-Feb-2021 at 10:01:31 using OpenFAST, compiled as a 64-bit application using single precision at commit -128-NOTFOUND + linked with NWTC Subroutine Library; ElastoDyn; InflowWind; AeroDyn; ServoDyn; HydroDyn; MAP++ (<1.20.10>, ) + +Description from the FAST input file: Generated with AeroElasticSE FAST driver + +Simulation information: + Simulation time: 2437.0500 s + Rotor Speed: 0.7919 rad/s + Azimuth: 0.0059 rad + Wind Speed: 19.0000 m/s + Number of continuous states: 106 + Number of discrete states: 0 + Number of constraint states: 0 + Number of inputs: 10 + Number of outputs: 108 + Jacobians included in this file? No + +Order of continuous states: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.286E+01 F 2 ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m + 2 -5.194E-02 F 2 ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m + 3 2.894E-02 F 2 ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad + 4 8.584E-02 F 2 ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m + 5 4.718E+00 F 2 ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad + 6 2.484E-04 F 2 ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 7 -4.521E-04 F 2 ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 8 1.867E-05 F 2 ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 9 -3.616E-03 F 2 ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 10 7.919E-01 F 2 ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 11 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg1 + 12 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg2 + 13 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg3 + 14 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg4 + 15 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg5 + 16 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg6 + 17 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg7 + 18 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg8 + 19 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw1 + 20 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw2 + 21 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv1 + 22 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv2 + 23 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv3 + 24 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv4 + 25 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv5 + 26 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv6 + 27 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv7 + 28 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv8 + 29 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR1 + 30 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR2 + 31 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR3 + 32 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR4 + 33 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR5 + 34 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR6 + 35 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR7 + 36 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR8 + 37 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP1 + 38 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP2 + 39 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP3 + 40 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP4 + 41 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP5 + 42 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP6 + 43 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP7 + 44 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP8 + 45 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY1 + 46 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY2 + 47 1.585E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg1 + 48 1.657E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg2 + 49 -2.751E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg3 + 50 -2.920E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg4 + 51 6.688E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg5 + 52 1.271E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg6 + 53 -6.461E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg7 + 54 1.224E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg8 + 55 1.613E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg9 + 56 -2.116E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg10 + 57 -2.809E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg11 + 58 3.766E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg12 + 59 1.869E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg13 + 60 -9.228E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg14 + 61 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw1 + 62 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw2 + 63 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw3 + 64 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw4 + 65 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw5 + 66 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw6 + 67 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw7 + 68 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw8 + 69 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw9 + 70 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw10 + 71 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw11 + 72 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw12 + 73 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw13 + 74 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw14 + 75 2.533E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv1 + 76 2.459E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv2 + 77 2.550E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv3 + 78 -1.041E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv4 + 79 -2.773E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv5 + 80 1.087E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv6 + 81 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR1 + 82 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR2 + 83 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR3 + 84 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR4 + 85 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR5 + 86 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR6 + 87 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR7 + 88 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR8 + 89 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR9 + 90 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR10 + 91 7.738E-05 F 1 HD RdtnPtfmP1 + 92 1.091E-05 F 1 HD RdtnPtfmP2 + 93 -1.345E-05 F 1 HD RdtnPtfmP3 + 94 -1.912E-06 F 1 HD RdtnPtfmP4 + 95 2.275E-06 F 1 HD RdtnPtfmP5 + 96 3.432E-07 F 1 HD RdtnPtfmP6 + 97 5.601E-07 F 1 HD RdtnPtfmP7 + 98 5.028E-05 F 1 HD RdtnPtfmP8 + 99 3.769E-06 F 1 HD RdtnPtfmP9 + 100 -7.984E-06 F 1 HD RdtnPtfmP10 + 101 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY1 + 102 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY2 + 103 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY3 + 104 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY4 + 105 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY5 + 106 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY6 + +Order of continuous state derivatives: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 2.484E-04 F 2 First time derivative of ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 2 -4.521E-04 F 2 First time derivative of ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 3 1.867E-05 F 2 First time derivative of ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 4 -3.616E-03 F 2 First time derivative of ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 5 7.919E-01 F 2 First time derivative of ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 6 -4.623E-03 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s/s + 7 -4.373E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s/s + 8 -2.911E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s/s + 9 8.656E-02 F 2 First time derivative of ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s/s + 10 1.087E-03 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s/s + 11 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg1/s + 12 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg2/s + 13 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg3/s + 14 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg4/s + 15 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg5/s + 16 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg6/s + 17 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg7/s + 18 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg8/s + 19 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw1/s + 20 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw2/s + 21 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv1/s + 22 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv2/s + 23 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv3/s + 24 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv4/s + 25 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv5/s + 26 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv6/s + 27 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv7/s + 28 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv8/s + 29 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR1/s + 30 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR2/s + 31 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR3/s + 32 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR4/s + 33 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR5/s + 34 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR6/s + 35 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR7/s + 36 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR8/s + 37 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP1/s + 38 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP2/s + 39 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP3/s + 40 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP4/s + 41 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP5/s + 42 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP6/s + 43 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP7/s + 44 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP8/s + 45 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY1/s + 46 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY2/s + 47 -1.003E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg1/s + 48 1.585E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg2/s + 49 1.657E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg3/s + 50 -2.751E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg4/s + 51 -2.920E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg5/s + 52 6.688E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg6/s + 53 1.271E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg7/s + 54 -9.814E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg8/s + 55 1.224E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg9/s + 56 1.613E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg10/s + 57 -2.116E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg11/s + 58 -2.809E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg12/s + 59 3.766E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg13/s + 60 1.869E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg14/s + 61 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw1/s + 62 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw2/s + 63 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw3/s + 64 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw4/s + 65 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw5/s + 66 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw6/s + 67 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw7/s + 68 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw8/s + 69 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw9/s + 70 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw10/s + 71 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw11/s + 72 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw12/s + 73 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw13/s + 74 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw14/s + 75 -8.277E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv1/s + 76 2.533E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv2/s + 77 2.459E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv3/s + 78 2.550E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv4/s + 79 -1.041E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv5/s + 80 -2.773E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv6/s + 81 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR1/s + 82 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR2/s + 83 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR3/s + 84 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR4/s + 85 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR5/s + 86 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR6/s + 87 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR7/s + 88 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR8/s + 89 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR9/s + 90 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR10/s + 91 -6.510E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP1/s + 92 7.738E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP2/s + 93 1.091E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP3/s + 94 -1.345E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP4/s + 95 -1.912E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP5/s + 96 2.275E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP6/s + 97 3.432E-07 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP7/s + 98 -2.451E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP8/s + 99 5.028E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP9/s + 100 3.769E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP10/s + 101 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY1/s + 102 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY2/s + 103 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY3/s + 104 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY4/s + 105 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY5/s + 106 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY6/s + +Order of inputs: + Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.900E+01 F 0 IfW Extended input: horizontal wind speed (steady/uniform wind), m/s + 2 1.200E-01 F 0 IfW Extended input: vertical power-law shear exponent, - + 3 0.000E+00 F 0 IfW Extended input: propagation direction, rad + 4 2.876E-01 T 0 ED Blade 1 pitch command, rad + 5 2.876E-01 T 0 ED Blade 2 pitch command, rad + 6 2.876E-01 T 0 ED Blade 3 pitch command, rad + 7 0.000E+00 F 0 ED Yaw moment, Nm + 8 1.962E+07 F 0 ED Generator torque, Nm + 9 2.876E-01 F 0 ED Extended input: collective blade-pitch command, rad + 10 0.000E+00 F 0 HD Extended input: wave elevation at platform ref point, m + +Order of outputs: + Row Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.900E+01 F 0 IfW Wind1VelX, (m/s) + 2 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelY, (m/s) + 3 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelZ, (m/s) + 4 1.500E+04 F 0 SrvD GenPwr, (kW) + 5 1.962E+04 F 0 SrvD GenTq, (kN-m) + 6 3.393E-01 F 0 ED Azimuth, (deg) + 7 1.648E+01 T 0 ED BldPitch1, (deg) + 8 7.563E+00 F 0 ED GenSpeed, (rpm) + 9 4.466E-01 T 0 ED IPDefl1, (m) + 10 6.942E+03 F 0 ED LSSGagMya, (kN-m) + 11 -2.974E+03 F 0 ED LSSGagMza, (kN-m) + 12 6.942E+03 F 0 ED LSSTipMya, (kN-m) + 13 6.959E+03 F 0 ED LSSTipMys, (kN-m) + 14 -2.974E+03 F 0 ED LSSTipMza, (kN-m) + 15 -2.933E+03 F 0 ED LSSTipMzs, (kN-m) + 16 -8.293E+01 F 0 ED LSShftFys, (kN) + 17 -3.706E+03 F 0 ED LSShftFzs, (kN) + 18 0.000E+00 F 0 ED NacYaw, (deg) + 19 4.421E-02 F 0 ED NcIMUTAxs, (m/s^2) + 20 3.075E-04 F 0 ED NcIMUTAys, (m/s^2) + 21 9.953E-03 F 0 ED NcIMUTAzs, (m/s^2) + 22 1.778E-01 T 0 ED OoPDefl1, (m) + 23 -5.194E-02 F 0 ED PtfmHeave, (m) + 24 1.658E+00 F 0 ED PtfmPitch, (deg) + 25 5.473E-01 F 0 ED PtfmRoll, (deg) + 26 1.286E+01 F 0 ED PtfmSurge, (m) + 27 -5.560E-01 F 0 ED PtfmSway, (m) + 28 3.824E-01 F 0 ED PtfmYaw, (deg) + 29 5.649E+02 T 0 ED RootFxb1, (kN) + 30 6.219E+02 T 0 ED RootFxb2, (kN) + 31 3.497E+02 T 0 ED RootFxb3, (kN) + 32 -2.719E+01 T 0 ED RootFyb1, (kN) + 33 -5.005E+02 T 0 ED RootFyb2, (kN) + 34 5.358E+02 T 0 ED RootFyb3, (kN) + 35 5.845E+02 T 0 ED RootFzb1, (kN) + 36 1.527E+03 T 0 ED RootFzb2, (kN) + 37 1.513E+03 T 0 ED RootFzb3, (kN) + 38 1.418E+02 T 0 ED RootMxb1, (kN-m) + 39 1.282E+04 T 0 ED RootMxb2, (kN-m) + 40 -1.493E+04 T 0 ED RootMxb3, (kN-m) + 41 8.634E+03 T 0 ED RootMxc1, (kN-m) + 42 1.878E+04 T 0 ED RootMxc2, (kN-m) + 43 -9.094E+03 T 0 ED RootMxc3, (kN-m) + 44 2.996E+04 T 0 ED RootMyb1, (kN-m) + 45 2.287E+04 T 0 ED RootMyb2, (kN-m) + 46 1.841E+04 T 0 ED RootMyb3, (kN-m) + 47 2.869E+04 T 0 ED RootMyc1, (kN-m) + 48 1.829E+04 T 0 ED RootMyc2, (kN-m) + 49 2.189E+04 T 0 ED RootMyc3, (kN-m) + 50 -3.658E+02 T 0 ED RootMzb1, (kN-m) + 51 -3.301E+02 T 0 ED RootMzb2, (kN-m) + 52 -2.962E+02 T 0 ED RootMzb3, (kN-m) + 53 -3.658E+02 T 0 ED RootMzc1, (kN-m) + 54 -3.301E+02 T 0 ED RootMzc2, (kN-m) + 55 -2.962E+02 T 0 ED RootMzc3, (kN-m) + 56 7.563E+00 F 0 ED RotSpeed, (rpm) + 57 1.462E+03 F 0 ED RotThrust, (kN) + 58 1.963E+04 F 0 ED RotTorq, (kN-m) + 59 -8.281E+02 T 0 ED Spn2MLxb1, (kN-m) + 60 7.458E+03 T 0 ED Spn2MLyb1, (kN-m) + 61 8.584E-02 F 0 ED TTDspFA, (m) + 62 -1.333E-16 F 0 ED TTDspSS, (m) + 63 0.000E+00 F 0 ED TTDspTwst, (deg) + 64 4.382E-02 T 0 ED TipDxb1, (m) + 65 4.382E-02 T 0 ED TipDxb2, (m) + 66 4.382E-02 T 0 ED TipDxb3, (m) + 67 1.778E-01 T 0 ED TipDxc1, (m) + 68 1.778E-01 T 0 ED TipDxc2, (m) + 69 1.778E-01 T 0 ED TipDxc3, (m) + 70 4.787E-01 T 0 ED TipDyb1, (m) + 71 4.787E-01 T 0 ED TipDyb2, (m) + 72 4.787E-01 T 0 ED TipDyb3, (m) + 73 4.466E-01 T 0 ED TipDyc1, (m) + 74 4.466E-01 T 0 ED TipDyc2, (m) + 75 4.466E-01 T 0 ED TipDyc3, (m) + 76 -1.396E-03 T 0 ED TipDzc1, (m) + 77 -1.396E-03 T 0 ED TipDzc2, (m) + 78 -1.396E-03 T 0 ED TipDzc3, (m) + 79 1.477E+01 F 0 ED TwHt1TPxi, (m) + 80 -1.175E+00 F 0 ED TwHt1TPyi, (m) + 81 1.767E+03 F 0 ED TwrBsFxt, (kN) + 82 -2.614E+02 F 0 ED TwrBsFyt, (kN) + 83 -2.217E+04 F 0 ED TwrBsFzt, (kN) + 84 4.305E+04 F 0 ED TwrBsMxt, (kN-m) + 85 1.305E+05 F 0 ED TwrBsMyt, (kN-m) + 86 -3.857E+03 F 0 ED TwrBsMzt, (kN-m) + 87 0.000E+00 T 0 ED TwstDefl1, (deg) + 88 1.194E+03 F 0 ED YawBrFxp, (kN) + 89 -1.311E+02 F 0 ED YawBrFyp, (kN) + 90 -8.813E+03 F 0 ED YawBrFzp, (kN) + 91 1.987E+04 F 0 ED YawBrMxp, (kN-m) + 92 -5.369E+04 F 0 ED YawBrMyp, (kN-m) + 93 -3.815E+03 F 0 ED YawBrMzp, (kN-m) + 94 8.584E-02 F 0 ED YawBrTDxt, (m) + 95 -1.333E-16 F 0 ED YawBrTDyt, (m) + 96 8.769E-02 F 0 AD RtAeroCp, (-) + 97 1.004E-01 F 0 AD RtAeroCt, (-) + 98 9.662E+05 F 0 AD RtAeroFxh, (N) + 99 -6.228E+04 F 0 AD RtAeroFyh, (N) + 100 5.038E+03 F 0 AD RtAeroFzh, (N) + 101 1.996E+07 F 0 AD RtAeroMxh, (N-m) + 102 1.160E+07 F 0 AD RtAeroMyh, (N-m) + 103 4.628E+06 F 0 AD RtAeroMzh, (N-m) + 104 4.484E+04 F 0 AD RtArea, (m^2) + 105 7.554E+00 F 0 AD RtSpeed, (rpm) + 106 5.049E+00 F 0 AD RtTSR, (-) + 107 1.872E+01 F 0 AD RtVAvgxh, (m/s) + 108 0.000E+00 F 0 HD Wave1Elev, (m) + + +Linearized state matrices: + +A: 106 x 106 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 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-2.074E+05 -1.496E+05 0.000E+00 -5.692E-07 -5.983E+03 0.000E+00 + 3.282E+02 3.994E+03 1.624E+04 -2.055E+04 -3.210E+05 2.977E+05 0.000E+00 -1.060E-04 -4.380E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 3.031E+01 -9.408E+02 -2.778E+02 3.619E+03 -3.578E+03 -2.732E+03 0.000E+00 6.123E-10 -2.690E+03 0.000E+00 + -6.130E+00 -3.409E+02 -1.497E+02 1.228E+03 -1.759E+02 -9.470E+02 0.000E+00 2.519E-10 1.050E+02 0.000E+00 + -4.283E+01 -3.592E+01 -4.381E+01 1.122E+03 1.810E+03 -2.021E+02 0.000E+00 2.541E-09 2.730E+03 0.000E+00 + 6.113E+01 1.904E+03 2.359E+03 -7.501E+03 -3.297E+04 3.542E+04 0.000E+00 9.945E-04 -5.055E+03 0.000E+00 + -1.373E+02 6.442E+04 1.824E+04 -2.936E+05 1.946E+05 1.427E+05 0.000E+00 1.092E-07 4.374E+04 0.000E+00 + 3.288E+02 4.026E+03 1.626E+04 -2.067E+04 -3.210E+05 2.979E+05 0.000E+00 -1.045E-04 -4.381E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 1.027E-02 4.096E-03 1.992E-03 -4.181E-01 -4.149E-01 -3.733E-01 0.000E+00 3.010E-24 -1.206E+00 0.000E+00 + 1.038E-02 -8.545E-03 -5.363E-03 -4.268E-01 -4.747E-01 -4.043E-01 0.000E+00 2.941E-24 -1.306E+00 0.000E+00 + 2.027E+05 -1.438E+05 -6.763E+04 -4.127E+06 -4.625E+06 -3.877E+06 0.000E+00 2.761E-17 -1.263E+07 0.000E+00 + -6.141E+03 -3.357E+05 -1.486E+05 1.206E+06 -1.561E+05 -9.430E+05 0.000E+00 9.185E-18 1.069E+05 0.000E+00 + -8.664E+02 1.085E+05 -1.066E+04 -5.138E+05 1.397E+06 -6.598E+05 0.000E+00 2.480E-17 2.233E+05 0.000E+00 + 5.507E+06 -9.446E+05 -2.813E+04 -9.583E+07 -9.579E+07 -8.489E+07 0.000E+00 6.729E-16 -2.765E+08 0.000E+00 + 5.055E+05 7.275E+07 2.104E+07 -3.461E+08 1.935E+08 1.614E+08 0.000E+00 4.303E-16 8.836E+06 0.000E+00 + 2.597E+05 -1.370E+05 1.459E+07 -5.225E+06 -3.257E+08 2.880E+08 0.000E+00 -7.441E-15 -4.294E+07 0.000E+00 + -1.095E-02 1.018E-01 -4.715E+00 6.186E+01 -1.497E+03 1.581E+03 0.000E+00 -3.838E-20 1.458E+02 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + -2.653E-01 1.586E-01 3.895E-02 3.463E-03 -8.312E-02 8.877E-02 0.000E+00 -2.142E-24 9.120E-03 0.000E+00 + 9.877E-01 -5.902E-01 -1.516E-01 1.024E-05 -3.522E-03 1.385E-05 0.000E+00 -4.766E-26 -3.498E-03 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 diff --git a/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_07.2.lin b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_07.2.lin new file mode 100644 index 000000000..f0864c9ab --- /dev/null +++ b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_07.2.lin @@ -0,0 +1,799 @@ + +Linearized model: Predictions were generated on 02-Feb-2021 at 10:01:31 using OpenFAST, compiled as a 64-bit application using single precision at commit -128-NOTFOUND + linked with NWTC Subroutine Library; ElastoDyn; InflowWind; AeroDyn; ServoDyn; HydroDyn; MAP++ (<1.20.10>, ) + +Description from the FAST input file: Generated with AeroElasticSE FAST driver + +Simulation information: + Simulation time: 2439.7000 s + Rotor Speed: 0.7919 rad/s + Azimuth: 2.1039 rad + Wind Speed: 19.0000 m/s + Number of continuous states: 106 + Number of discrete states: 0 + Number of constraint states: 0 + Number of inputs: 10 + Number of outputs: 108 + Jacobians included in this file? No + +Order of continuous states: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.286E+01 F 2 ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m + 2 -5.365E-02 F 2 ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m + 3 2.894E-02 F 2 ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad + 4 8.582E-02 F 2 ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m + 5 5.331E-01 F 2 ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad + 6 3.506E-04 F 2 ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 7 -8.124E-04 F 2 ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 8 1.711E-05 F 2 ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 9 -3.227E-03 F 2 ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 10 7.919E-01 F 2 ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 11 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg1 + 12 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg2 + 13 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg3 + 14 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg4 + 15 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg5 + 16 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg6 + 17 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg7 + 18 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg8 + 19 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw1 + 20 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw2 + 21 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv1 + 22 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv2 + 23 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv3 + 24 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv4 + 25 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv5 + 26 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv6 + 27 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv7 + 28 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv8 + 29 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR1 + 30 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR2 + 31 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR3 + 32 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR4 + 33 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR5 + 34 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR6 + 35 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR7 + 36 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR8 + 37 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP1 + 38 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP2 + 39 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP3 + 40 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP4 + 41 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP5 + 42 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP6 + 43 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP7 + 44 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP8 + 45 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY1 + 46 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY2 + 47 1.580E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg1 + 48 1.729E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg2 + 49 -2.744E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg3 + 50 -3.032E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg4 + 51 6.580E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg5 + 52 1.747E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg6 + 53 -6.075E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg7 + 54 1.220E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg8 + 55 1.668E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg9 + 56 -2.110E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg10 + 57 -2.869E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg11 + 58 3.775E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg12 + 59 1.882E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg13 + 60 -4.393E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg14 + 61 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw1 + 62 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw2 + 63 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw3 + 64 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw4 + 65 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw5 + 66 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw6 + 67 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw7 + 68 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw8 + 69 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw9 + 70 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw10 + 71 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw11 + 72 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw12 + 73 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw13 + 74 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw14 + 75 3.073E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv1 + 76 -3.825E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv2 + 77 1.940E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv3 + 78 5.523E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv4 + 79 -2.136E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv5 + 80 -5.811E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv6 + 81 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR1 + 82 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR2 + 83 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR3 + 84 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR4 + 85 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR5 + 86 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR6 + 87 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR7 + 88 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR8 + 89 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR9 + 90 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR10 + 91 7.708E-05 F 1 HD RdtnPtfmP1 + 92 1.125E-05 F 1 HD RdtnPtfmP2 + 93 -1.340E-05 F 1 HD RdtnPtfmP3 + 94 -1.946E-06 F 1 HD RdtnPtfmP4 + 95 2.272E-06 F 1 HD RdtnPtfmP5 + 96 8.874E-08 F 1 HD RdtnPtfmP6 + 97 2.274E-07 F 1 HD RdtnPtfmP7 + 98 5.018E-05 F 1 HD RdtnPtfmP8 + 99 3.803E-06 F 1 HD RdtnPtfmP9 + 100 -8.434E-06 F 1 HD RdtnPtfmP10 + 101 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY1 + 102 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY2 + 103 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY3 + 104 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY4 + 105 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY5 + 106 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY6 + +Order of continuous state derivatives: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 3.506E-04 F 2 First time derivative of ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 2 -8.124E-04 F 2 First time derivative of ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 3 1.711E-05 F 2 First time derivative of ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 4 -3.227E-03 F 2 First time derivative of ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 5 7.919E-01 F 2 First time derivative of ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 6 -4.626E-03 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s/s + 7 -2.741E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s/s + 8 -2.914E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s/s + 9 8.660E-02 F 2 First time derivative of ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s/s + 10 1.082E-03 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s/s + 11 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg1/s + 12 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg2/s + 13 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg3/s + 14 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg4/s + 15 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg5/s + 16 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg6/s + 17 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg7/s + 18 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg8/s + 19 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw1/s + 20 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw2/s + 21 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv1/s + 22 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv2/s + 23 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv3/s + 24 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv4/s + 25 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv5/s + 26 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv6/s + 27 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv7/s + 28 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv8/s + 29 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR1/s + 30 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR2/s + 31 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR3/s + 32 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR4/s + 33 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR5/s + 34 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR6/s + 35 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR7/s + 36 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR8/s + 37 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP1/s + 38 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP2/s + 39 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP3/s + 40 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP4/s + 41 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP5/s + 42 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP6/s + 43 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP7/s + 44 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP8/s + 45 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY1/s + 46 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY2/s + 47 -1.046E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg1/s + 48 1.580E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg2/s + 49 1.729E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg3/s + 50 -2.744E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg4/s + 51 -3.032E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg5/s + 52 6.580E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg6/s + 53 1.747E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg7/s + 54 -1.015E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg8/s + 55 1.220E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg9/s + 56 1.668E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg10/s + 57 -2.110E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg11/s + 58 -2.869E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg12/s + 59 3.775E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg13/s + 60 1.882E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg14/s + 61 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw1/s + 62 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw2/s + 63 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw3/s + 64 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw4/s + 65 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw5/s + 66 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw6/s + 67 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw7/s + 68 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw8/s + 69 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw9/s + 70 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw10/s + 71 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw11/s + 72 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw12/s + 73 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw13/s + 74 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw14/s + 75 -7.756E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv1/s + 76 3.073E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv2/s + 77 -3.825E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv3/s + 78 1.940E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv4/s + 79 5.523E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv5/s + 80 -2.136E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv6/s + 81 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR1/s + 82 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR2/s + 83 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR3/s + 84 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR4/s + 85 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR5/s + 86 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR6/s + 87 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR7/s + 88 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR8/s + 89 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR9/s + 90 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR10/s + 91 -6.718E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP1/s + 92 7.708E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP2/s + 93 1.125E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP3/s + 94 -1.340E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP4/s + 95 -1.946E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP5/s + 96 2.272E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP6/s + 97 8.874E-08 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP7/s + 98 -2.587E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP8/s + 99 5.018E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP9/s + 100 3.803E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP10/s + 101 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY1/s + 102 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY2/s + 103 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY3/s + 104 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY4/s + 105 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY5/s + 106 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY6/s + +Order of inputs: + Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.900E+01 F 0 IfW Extended input: horizontal wind speed (steady/uniform wind), m/s + 2 1.200E-01 F 0 IfW Extended input: vertical power-law shear exponent, - + 3 0.000E+00 F 0 IfW Extended input: propagation direction, rad + 4 2.876E-01 T 0 ED Blade 1 pitch command, rad + 5 2.876E-01 T 0 ED Blade 2 pitch command, rad + 6 2.876E-01 T 0 ED Blade 3 pitch command, rad + 7 0.000E+00 F 0 ED Yaw moment, Nm + 8 1.962E+07 F 0 ED Generator torque, Nm + 9 2.876E-01 F 0 ED Extended input: collective blade-pitch command, rad + 10 0.000E+00 F 0 HD Extended input: wave elevation at platform ref point, m + +Order of outputs: + Row Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.900E+01 F 0 IfW Wind1VelX, (m/s) + 2 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelY, (m/s) + 3 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelZ, (m/s) + 4 1.500E+04 F 0 SrvD GenPwr, (kW) + 5 1.962E+04 F 0 SrvD GenTq, (kN-m) + 6 1.205E+02 F 0 ED Azimuth, (deg) + 7 1.648E+01 T 0 ED BldPitch1, (deg) + 8 7.562E+00 F 0 ED GenSpeed, (rpm) + 9 4.466E-01 T 0 ED IPDefl1, (m) + 10 -6.072E+03 F 0 ED LSSGagMya, (kN-m) + 11 -4.497E+03 F 0 ED LSSGagMza, (kN-m) + 12 -6.072E+03 F 0 ED LSSTipMya, (kN-m) + 13 6.958E+03 F 0 ED LSSTipMys, (kN-m) + 14 -4.497E+03 F 0 ED LSSTipMza, (kN-m) + 15 -2.945E+03 F 0 ED LSSTipMzs, (kN-m) + 16 -8.290E+01 F 0 ED LSShftFys, (kN) + 17 -3.706E+03 F 0 ED LSShftFzs, (kN) + 18 0.000E+00 F 0 ED NacYaw, (deg) + 19 4.418E-02 F 0 ED NcIMUTAxs, (m/s^2) + 20 3.095E-04 F 0 ED NcIMUTAys, (m/s^2) + 21 1.012E-02 F 0 ED NcIMUTAzs, (m/s^2) + 22 1.778E-01 T 0 ED OoPDefl1, (m) + 23 -5.365E-02 F 0 ED PtfmHeave, (m) + 24 1.658E+00 F 0 ED PtfmPitch, (deg) + 25 5.473E-01 F 0 ED PtfmRoll, (deg) + 26 1.286E+01 F 0 ED PtfmSurge, (m) + 27 -5.560E-01 F 0 ED PtfmSway, (m) + 28 3.824E-01 F 0 ED PtfmYaw, (deg) + 29 6.214E+02 T 0 ED RootFxb1, (kN) + 30 3.496E+02 T 0 ED RootFxb2, (kN) + 31 5.654E+02 T 0 ED RootFxb3, (kN) + 32 -4.993E+02 T 0 ED RootFyb1, (kN) + 33 5.367E+02 T 0 ED RootFyb2, (kN) + 34 -2.931E+01 T 0 ED RootFyb3, (kN) + 35 1.529E+03 T 0 ED RootFzb1, (kN) + 36 1.511E+03 T 0 ED RootFzb2, (kN) + 37 5.845E+02 T 0 ED RootFzb3, (kN) + 38 1.279E+04 T 0 ED RootMxb1, (kN-m) + 39 -1.495E+04 T 0 ED RootMxb2, (kN-m) + 40 1.981E+02 T 0 ED RootMxb3, (kN-m) + 41 1.875E+04 T 0 ED RootMxc1, (kN-m) + 42 -9.113E+03 T 0 ED RootMxc2, (kN-m) + 43 8.690E+03 T 0 ED RootMxc3, (kN-m) + 44 2.284E+04 T 0 ED RootMyb1, (kN-m) + 45 1.843E+04 T 0 ED RootMyb2, (kN-m) + 46 2.997E+04 T 0 ED RootMyb3, (kN-m) + 47 1.827E+04 T 0 ED RootMyc1, (kN-m) + 48 2.191E+04 T 0 ED RootMyc2, (kN-m) + 49 2.868E+04 T 0 ED RootMyc3, (kN-m) + 50 -3.298E+02 T 0 ED RootMzb1, (kN-m) + 51 -2.964E+02 T 0 ED RootMzb2, (kN-m) + 52 -3.658E+02 T 0 ED RootMzb3, (kN-m) + 53 -3.298E+02 T 0 ED RootMzc1, (kN-m) + 54 -2.964E+02 T 0 ED RootMzc2, (kN-m) + 55 -3.658E+02 T 0 ED RootMzc3, (kN-m) + 56 7.562E+00 F 0 ED RotSpeed, (rpm) + 57 1.462E+03 F 0 ED RotThrust, (kN) + 58 1.963E+04 F 0 ED RotTorq, (kN-m) + 59 1.702E+03 T 0 ED Spn2MLxb1, (kN-m) + 60 3.515E+03 T 0 ED Spn2MLyb1, (kN-m) + 61 8.582E-02 F 0 ED TTDspFA, (m) + 62 1.305E-16 F 0 ED TTDspSS, (m) + 63 0.000E+00 F 0 ED TTDspTwst, (deg) + 64 4.382E-02 T 0 ED TipDxb1, (m) + 65 4.382E-02 T 0 ED TipDxb2, (m) + 66 4.382E-02 T 0 ED TipDxb3, (m) + 67 1.778E-01 T 0 ED TipDxc1, (m) + 68 1.778E-01 T 0 ED TipDxc2, (m) + 69 1.778E-01 T 0 ED TipDxc3, (m) + 70 4.787E-01 T 0 ED TipDyb1, (m) + 71 4.787E-01 T 0 ED TipDyb2, (m) + 72 4.787E-01 T 0 ED TipDyb3, (m) + 73 4.466E-01 T 0 ED TipDyc1, (m) + 74 4.466E-01 T 0 ED TipDyc2, (m) + 75 4.466E-01 T 0 ED TipDyc3, (m) + 76 -1.396E-03 T 0 ED TipDzc1, (m) + 77 -1.396E-03 T 0 ED TipDzc2, (m) + 78 -1.396E-03 T 0 ED TipDzc3, (m) + 79 1.477E+01 F 0 ED TwHt1TPxi, (m) + 80 -1.175E+00 F 0 ED TwHt1TPyi, (m) + 81 1.767E+03 F 0 ED TwrBsFxt, (kN) + 82 -2.614E+02 F 0 ED TwrBsFyt, (kN) + 83 -2.217E+04 F 0 ED TwrBsFzt, (kN) + 84 4.304E+04 F 0 ED TwrBsMxt, (kN-m) + 85 1.305E+05 F 0 ED TwrBsMyt, (kN-m) + 86 -3.869E+03 F 0 ED TwrBsMzt, (kN-m) + 87 0.000E+00 T 0 ED TwstDefl1, (deg) + 88 1.194E+03 F 0 ED YawBrFxp, (kN) + 89 -1.310E+02 F 0 ED YawBrFyp, (kN) + 90 -8.814E+03 F 0 ED YawBrFzp, (kN) + 91 1.987E+04 F 0 ED YawBrMxp, (kN-m) + 92 -5.369E+04 F 0 ED YawBrMyp, (kN-m) + 93 -3.827E+03 F 0 ED YawBrMzp, (kN-m) + 94 8.582E-02 F 0 ED YawBrTDxt, (m) + 95 1.305E-16 F 0 ED YawBrTDyt, (m) + 96 8.769E-02 F 0 AD RtAeroCp, (-) + 97 1.004E-01 F 0 AD RtAeroCt, (-) + 98 9.662E+05 F 0 AD RtAeroFxh, (N) + 99 -6.228E+04 F 0 AD RtAeroFyh, (N) + 100 5.038E+03 F 0 AD RtAeroFzh, (N) + 101 1.996E+07 F 0 AD RtAeroMxh, (N-m) + 102 1.160E+07 F 0 AD RtAeroMyh, (N-m) + 103 4.628E+06 F 0 AD RtAeroMzh, (N-m) + 104 4.484E+04 F 0 AD RtArea, (m^2) + 105 7.554E+00 F 0 AD RtSpeed, (rpm) + 106 5.049E+00 F 0 AD RtTSR, (-) + 107 1.872E+01 F 0 AD RtVAvgxh, (m/s) + 108 0.000E+00 F 0 HD Wave1Elev, (m) + + +Linearized state matrices: + +A: 106 x 106 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 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0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 1.027E-02 4.094E-03 1.850E-03 -4.147E-01 -3.734E-01 -4.182E-01 0.000E+00 1.639E-23 -1.206E+00 0.000E+00 + 1.038E-02 -8.548E-03 -5.448E-03 -4.745E-01 -4.042E-01 -4.269E-01 0.000E+00 1.875E-23 -1.306E+00 0.000E+00 + 2.027E+05 -1.438E+05 -6.758E+04 -4.622E+06 -3.877E+06 -4.129E+06 0.000E+00 1.826E-16 -1.263E+07 0.000E+00 + 2.341E+03 2.627E+05 6.578E+04 1.287E+06 -1.001E+05 -1.048E+06 0.000E+00 -5.086E-17 1.388E+05 0.000E+00 + 5.741E+03 2.353E+05 1.345E+05 -5.633E+05 1.146E+06 -7.879E+05 0.000E+00 2.226E-17 -2.049E+05 0.000E+00 + 5.507E+06 -9.456E+05 -3.630E+04 -9.572E+07 -8.490E+07 -9.585E+07 0.000E+00 3.782E-15 -2.765E+08 0.000E+00 + -3.028E+04 -3.681E+07 2.086E+06 -3.787E+08 1.687E+08 1.686E+08 0.000E+00 1.496E-14 -4.144E+07 0.000E+00 + -5.676E+05 -6.276E+07 -2.561E+07 -4.651E+06 -2.837E+08 3.024E+08 0.000E+00 1.834E-16 1.406E+07 0.000E+00 + -5.282E-04 -8.032E-02 2.554E+01 -1.501E+03 1.579E+03 5.840E+01 0.000E+00 5.931E-20 1.359E+02 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + -2.654E-01 1.586E-01 4.014E-02 -8.571E-02 8.925E-02 3.271E-03 0.000E+00 3.355E-24 6.820E-03 0.000E+00 + 9.881E-01 -5.904E-01 -1.478E-01 5.235E-03 -2.324E-03 3.000E-05 0.000E+00 -9.355E-26 2.940E-03 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 diff --git a/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_07.3.lin b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_07.3.lin new file mode 100644 index 000000000..175e8534b --- /dev/null +++ b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_07.3.lin @@ -0,0 +1,799 @@ + +Linearized model: Predictions were generated on 02-Feb-2021 at 10:01:31 using OpenFAST, compiled as a 64-bit application using single precision at commit -128-NOTFOUND + linked with NWTC Subroutine Library; ElastoDyn; InflowWind; AeroDyn; ServoDyn; HydroDyn; MAP++ (<1.20.10>, ) + +Description from the FAST input file: Generated with AeroElasticSE FAST driver + +Simulation information: + Simulation time: 2442.3500 s + Rotor Speed: 0.7919 rad/s + Azimuth: 4.2018 rad + Wind Speed: 19.0000 m/s + Number of continuous states: 106 + Number of discrete states: 0 + Number of constraint states: 0 + Number of inputs: 10 + Number of outputs: 108 + Jacobians included in this file? No + +Order of continuous states: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.287E+01 F 2 ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m + 2 -5.567E-02 F 2 ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m + 3 2.894E-02 F 2 ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad + 4 8.581E-02 F 2 ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m + 5 2.631E+00 F 2 ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad + 6 4.544E-04 F 2 ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 7 -6.744E-04 F 2 ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 8 1.556E-05 F 2 ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 9 -2.844E-03 F 2 ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 10 7.919E-01 F 2 ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 11 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg1 + 12 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg2 + 13 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg3 + 14 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg4 + 15 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg5 + 16 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg6 + 17 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg7 + 18 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg8 + 19 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw1 + 20 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw2 + 21 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv1 + 22 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv2 + 23 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv3 + 24 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv4 + 25 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv5 + 26 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv6 + 27 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv7 + 28 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv8 + 29 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR1 + 30 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR2 + 31 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR3 + 32 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR4 + 33 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR5 + 34 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR6 + 35 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR7 + 36 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR8 + 37 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP1 + 38 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP2 + 39 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP3 + 40 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP4 + 41 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP5 + 42 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP6 + 43 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP7 + 44 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP8 + 45 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY1 + 46 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY2 + 47 1.575E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg1 + 48 1.798E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg2 + 49 -2.736E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg3 + 50 -3.156E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg4 + 51 6.485E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg5 + 52 2.200E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg6 + 53 -5.566E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg7 + 54 1.215E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg8 + 55 1.722E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg9 + 56 -2.104E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg10 + 57 -2.979E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg11 + 58 3.808E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg12 + 59 1.906E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg13 + 60 4.864E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg14 + 61 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw1 + 62 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw2 + 63 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw3 + 64 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw4 + 65 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw5 + 66 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw6 + 67 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw7 + 68 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw8 + 69 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw9 + 70 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw10 + 71 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw11 + 72 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw12 + 73 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw13 + 74 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw14 + 75 4.902E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv1 + 76 -6.640E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv2 + 77 4.213E-06 F 1 HD RdtnPtfmHv3 + 78 8.555E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv4 + 79 -1.513E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv5 + 80 -9.025E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv6 + 81 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR1 + 82 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR2 + 83 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR3 + 84 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR4 + 85 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR5 + 86 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR6 + 87 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR7 + 88 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR8 + 89 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR9 + 90 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR10 + 91 7.677E-05 F 1 HD RdtnPtfmP1 + 92 1.159E-05 F 1 HD RdtnPtfmP2 + 93 -1.335E-05 F 1 HD RdtnPtfmP3 + 94 -1.990E-06 F 1 HD RdtnPtfmP4 + 95 2.327E-06 F 1 HD RdtnPtfmP5 + 96 -6.711E-08 F 1 HD RdtnPtfmP6 + 97 -7.111E-07 F 1 HD RdtnPtfmP7 + 98 5.011E-05 F 1 HD RdtnPtfmP8 + 99 3.948E-06 F 1 HD RdtnPtfmP9 + 100 -9.262E-06 F 1 HD RdtnPtfmP10 + 101 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY1 + 102 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY2 + 103 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY3 + 104 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY4 + 105 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY5 + 106 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY6 + +Order of continuous state derivatives: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 4.544E-04 F 2 First time derivative of ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 2 -6.744E-04 F 2 First time derivative of ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 3 1.556E-05 F 2 First time derivative of ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 4 -2.844E-03 F 2 First time derivative of ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 5 7.919E-01 F 2 First time derivative of ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 6 -4.630E-03 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s/s + 7 -8.145E-05 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s/s + 8 -2.916E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s/s + 9 8.663E-02 F 2 First time derivative of ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s/s + 10 1.078E-03 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s/s + 11 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg1/s + 12 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg2/s + 13 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg3/s + 14 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg4/s + 15 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg5/s + 16 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg6/s + 17 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg7/s + 18 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg8/s + 19 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw1/s + 20 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw2/s + 21 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv1/s + 22 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv2/s + 23 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv3/s + 24 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv4/s + 25 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv5/s + 26 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv6/s + 27 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv7/s + 28 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv8/s + 29 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR1/s + 30 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR2/s + 31 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR3/s + 32 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR4/s + 33 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR5/s + 34 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR6/s + 35 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR7/s + 36 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR8/s + 37 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP1/s + 38 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP2/s + 39 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP3/s + 40 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP4/s + 41 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP5/s + 42 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP6/s + 43 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP7/s + 44 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP8/s + 45 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY1/s + 46 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY2/s + 47 -1.088E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg1/s + 48 1.575E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg2/s + 49 1.798E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg3/s + 50 -2.736E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg4/s + 51 -3.156E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg5/s + 52 6.485E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg6/s + 53 2.200E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg7/s + 54 -1.047E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg8/s + 55 1.215E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg9/s + 56 1.722E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg10/s + 57 -2.104E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg11/s + 58 -2.979E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg12/s + 59 3.808E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg13/s + 60 1.906E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg14/s + 61 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw1/s + 62 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw2/s + 63 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw3/s + 64 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw4/s + 65 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw5/s + 66 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw6/s + 67 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw7/s + 68 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw8/s + 69 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw9/s + 70 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw10/s + 71 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw11/s + 72 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw12/s + 73 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw13/s + 74 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw14/s + 75 -7.628E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv1/s + 76 4.902E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv2/s + 77 -6.640E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv3/s + 78 4.213E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv4/s + 79 8.555E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv5/s + 80 -1.513E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv6/s + 81 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR1/s + 82 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR2/s + 83 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR3/s + 84 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR4/s + 85 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR5/s + 86 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR6/s + 87 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR7/s + 88 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR8/s + 89 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR9/s + 90 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR10/s + 91 -6.922E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP1/s + 92 7.677E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP2/s + 93 1.159E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP3/s + 94 -1.335E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP4/s + 95 -1.990E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP5/s + 96 2.327E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP6/s + 97 -6.711E-08 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP7/s + 98 -2.722E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP8/s + 99 5.011E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP9/s + 100 3.948E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP10/s + 101 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY1/s + 102 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY2/s + 103 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY3/s + 104 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY4/s + 105 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY5/s + 106 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY6/s + +Order of inputs: + Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.900E+01 F 0 IfW Extended input: horizontal wind speed (steady/uniform wind), m/s + 2 1.200E-01 F 0 IfW Extended input: vertical power-law shear exponent, - + 3 0.000E+00 F 0 IfW Extended input: propagation direction, rad + 4 2.876E-01 T 0 ED Blade 1 pitch command, rad + 5 2.876E-01 T 0 ED Blade 2 pitch command, rad + 6 2.876E-01 T 0 ED Blade 3 pitch command, rad + 7 0.000E+00 F 0 ED Yaw moment, Nm + 8 1.962E+07 F 0 ED Generator torque, Nm + 9 2.876E-01 F 0 ED Extended input: collective blade-pitch command, rad + 10 0.000E+00 F 0 HD Extended input: wave elevation at platform ref point, m + +Order of outputs: + Row Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.900E+01 F 0 IfW Wind1VelX, (m/s) + 2 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelY, (m/s) + 3 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelZ, (m/s) + 4 1.500E+04 F 0 SrvD GenPwr, (kW) + 5 1.962E+04 F 0 SrvD GenTq, (kN-m) + 6 2.407E+02 F 0 ED Azimuth, (deg) + 7 1.648E+01 T 0 ED BldPitch1, (deg) + 8 7.562E+00 F 0 ED GenSpeed, (rpm) + 9 4.466E-01 T 0 ED IPDefl1, (m) + 10 -8.218E+02 F 0 ED LSSGagMya, (kN-m) + 11 7.514E+03 F 0 ED LSSGagMza, (kN-m) + 12 -8.218E+02 F 0 ED LSSTipMya, (kN-m) + 13 6.957E+03 F 0 ED LSSTipMys, (kN-m) + 14 7.514E+03 F 0 ED LSSTipMza, (kN-m) + 15 -2.955E+03 F 0 ED LSSTipMzs, (kN-m) + 16 -8.287E+01 F 0 ED LSShftFys, (kN) + 17 -3.706E+03 F 0 ED LSShftFzs, (kN) + 18 0.000E+00 F 0 ED NacYaw, (deg) + 19 4.415E-02 F 0 ED NcIMUTAxs, (m/s^2) + 20 3.116E-04 F 0 ED NcIMUTAys, (m/s^2) + 21 1.031E-02 F 0 ED NcIMUTAzs, (m/s^2) + 22 1.778E-01 T 0 ED OoPDefl1, (m) + 23 -5.567E-02 F 0 ED PtfmHeave, (m) + 24 1.658E+00 F 0 ED PtfmPitch, (deg) + 25 5.473E-01 F 0 ED PtfmRoll, (deg) + 26 1.287E+01 F 0 ED PtfmSurge, (m) + 27 -5.560E-01 F 0 ED PtfmSway, (m) + 28 3.824E-01 F 0 ED PtfmYaw, (deg) + 29 3.496E+02 T 0 ED RootFxb1, (kN) + 30 5.660E+02 T 0 ED RootFxb2, (kN) + 31 6.209E+02 T 0 ED RootFxb3, (kN) + 32 5.377E+02 T 0 ED RootFyb1, (kN) + 33 -3.140E+01 T 0 ED RootFyb2, (kN) + 34 -4.982E+02 T 0 ED RootFyb3, (kN) + 35 1.509E+03 T 0 ED RootFzb1, (kN) + 36 5.846E+02 T 0 ED RootFzb2, (kN) + 37 1.531E+03 T 0 ED RootFzb3, (kN) + 38 -1.498E+04 T 0 ED RootMxb1, (kN-m) + 39 2.539E+02 T 0 ED RootMxb2, (kN-m) + 40 1.277E+04 T 0 ED RootMxb3, (kN-m) + 41 -9.132E+03 T 0 ED RootMxc1, (kN-m) + 42 8.746E+03 T 0 ED RootMxc2, (kN-m) + 43 1.871E+04 T 0 ED RootMxc3, (kN-m) + 44 1.845E+04 T 0 ED RootMyb1, (kN-m) + 45 2.997E+04 T 0 ED RootMyb2, (kN-m) + 46 2.281E+04 T 0 ED RootMyb3, (kN-m) + 47 2.194E+04 T 0 ED RootMyc1, (kN-m) + 48 2.867E+04 T 0 ED RootMyc2, (kN-m) + 49 1.825E+04 T 0 ED RootMyc3, (kN-m) + 50 -2.965E+02 T 0 ED RootMzb1, (kN-m) + 51 -3.659E+02 T 0 ED RootMzb2, (kN-m) + 52 -3.296E+02 T 0 ED RootMzb3, (kN-m) + 53 -2.965E+02 T 0 ED RootMzc1, (kN-m) + 54 -3.659E+02 T 0 ED RootMzc2, (kN-m) + 55 -3.296E+02 T 0 ED RootMzc3, (kN-m) + 56 7.562E+00 F 0 ED RotSpeed, (rpm) + 57 1.462E+03 F 0 ED RotThrust, (kN) + 58 1.963E+04 F 0 ED RotTorq, (kN-m) + 59 -3.084E+03 T 0 ED Spn2MLxb1, (kN-m) + 60 3.408E+03 T 0 ED Spn2MLyb1, (kN-m) + 61 8.581E-02 F 0 ED TTDspFA, (m) + 62 2.165E-16 F 0 ED TTDspSS, (m) + 63 0.000E+00 F 0 ED TTDspTwst, (deg) + 64 4.382E-02 T 0 ED TipDxb1, (m) + 65 4.382E-02 T 0 ED TipDxb2, (m) + 66 4.382E-02 T 0 ED TipDxb3, (m) + 67 1.778E-01 T 0 ED TipDxc1, (m) + 68 1.778E-01 T 0 ED TipDxc2, (m) + 69 1.778E-01 T 0 ED TipDxc3, (m) + 70 4.787E-01 T 0 ED TipDyb1, (m) + 71 4.787E-01 T 0 ED TipDyb2, (m) + 72 4.787E-01 T 0 ED TipDyb3, (m) + 73 4.466E-01 T 0 ED TipDyc1, (m) + 74 4.466E-01 T 0 ED TipDyc2, (m) + 75 4.466E-01 T 0 ED TipDyc3, (m) + 76 -1.396E-03 T 0 ED TipDzc1, (m) + 77 -1.396E-03 T 0 ED TipDzc2, (m) + 78 -1.396E-03 T 0 ED TipDzc3, (m) + 79 1.477E+01 F 0 ED TwHt1TPxi, (m) + 80 -1.175E+00 F 0 ED TwHt1TPyi, (m) + 81 1.767E+03 F 0 ED TwrBsFxt, (kN) + 82 -2.614E+02 F 0 ED TwrBsFyt, (kN) + 83 -2.218E+04 F 0 ED TwrBsFzt, (kN) + 84 4.304E+04 F 0 ED TwrBsMxt, (kN-m) + 85 1.305E+05 F 0 ED TwrBsMyt, (kN-m) + 86 -3.880E+03 F 0 ED TwrBsMzt, (kN-m) + 87 0.000E+00 T 0 ED TwstDefl1, (deg) + 88 1.194E+03 F 0 ED YawBrFxp, (kN) + 89 -1.310E+02 F 0 ED YawBrFyp, (kN) + 90 -8.814E+03 F 0 ED YawBrFzp, (kN) + 91 1.987E+04 F 0 ED YawBrMxp, (kN-m) + 92 -5.370E+04 F 0 ED YawBrMyp, (kN-m) + 93 -3.838E+03 F 0 ED YawBrMzp, (kN-m) + 94 8.581E-02 F 0 ED YawBrTDxt, (m) + 95 2.165E-16 F 0 ED YawBrTDyt, (m) + 96 8.769E-02 F 0 AD RtAeroCp, (-) + 97 1.004E-01 F 0 AD RtAeroCt, (-) + 98 9.662E+05 F 0 AD RtAeroFxh, (N) + 99 -6.228E+04 F 0 AD RtAeroFyh, (N) + 100 5.038E+03 F 0 AD RtAeroFzh, (N) + 101 1.996E+07 F 0 AD RtAeroMxh, (N-m) + 102 1.160E+07 F 0 AD RtAeroMyh, (N-m) + 103 4.628E+06 F 0 AD RtAeroMzh, (N-m) + 104 4.484E+04 F 0 AD RtArea, (m^2) + 105 7.554E+00 F 0 AD RtSpeed, (rpm) + 106 5.049E+00 F 0 AD RtTSR, (-) + 107 1.872E+01 F 0 AD RtVAvgxh, (m/s) + 108 0.000E+00 F 0 HD Wave1Elev, (m) + + +Linearized state matrices: + +A: 106 x 106 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 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-1.475E+05 3.511E+05 -2.096E+05 0.000E+00 -5.601E-07 -6.043E+03 0.000E+00 + 3.274E+02 3.789E+03 1.619E+04 2.988E+05 -2.312E+04 -3.195E+05 0.000E+00 -1.060E-04 -4.381E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 3.032E+01 -9.412E+02 -2.781E+02 -2.705E+03 3.618E+03 -3.605E+03 0.000E+00 7.538E-10 -2.692E+03 0.000E+00 + -6.127E+00 -3.406E+02 -1.504E+02 -9.423E+02 1.232E+03 -1.854E+02 0.000E+00 2.519E-10 1.048E+02 0.000E+00 + -4.283E+01 -3.588E+01 -4.365E+01 -2.035E+02 1.132E+03 1.801E+03 0.000E+00 3.680E-09 2.729E+03 0.000E+00 + 6.102E+01 1.881E+03 2.357E+03 3.551E+04 -7.790E+03 -3.278E+04 0.000E+00 9.945E-04 -5.057E+03 0.000E+00 + -1.367E+02 6.444E+04 1.826E+04 1.409E+05 -2.936E+05 1.965E+05 0.000E+00 1.092E-07 4.381E+04 0.000E+00 + 3.280E+02 3.821E+03 1.621E+04 2.989E+05 -2.323E+04 -3.195E+05 0.000E+00 -1.045E-04 -4.382E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 1.027E-02 4.091E-03 1.928E-03 -3.735E-01 -4.184E-01 -4.146E-01 0.000E+00 -5.971E-24 -1.206E+00 0.000E+00 + 1.038E-02 -8.550E-03 -5.395E-03 -4.042E-01 -4.272E-01 -4.746E-01 0.000E+00 -6.433E-24 -1.306E+00 0.000E+00 + 2.027E+05 -1.439E+05 -6.753E+04 -3.877E+06 -4.132E+06 -4.623E+06 0.000E+00 -6.151E-17 -1.263E+07 0.000E+00 + 3.780E+03 7.095E+04 8.298E+04 1.043E+06 -1.587E+05 -1.131E+06 0.000E+00 2.302E-17 -2.471E+05 0.000E+00 + -4.910E+03 -3.453E+05 -1.247E+05 -4.868E+05 1.302E+06 -8.330E+05 0.000E+00 -9.005E-18 -1.774E+04 0.000E+00 + 5.507E+06 -9.474E+05 -3.084E+04 -8.493E+07 -9.591E+07 -9.571E+07 0.000E+00 -1.354E-15 -2.765E+08 0.000E+00 + -4.750E+05 -3.565E+07 -2.303E+07 -3.301E+08 1.777E+08 1.854E+08 0.000E+00 -7.037E-15 3.295E+07 0.000E+00 + 3.122E+05 6.345E+07 1.117E+07 -4.224E+06 -2.972E+08 3.303E+08 0.000E+00 -5.056E-16 2.896E+07 0.000E+00 + 1.432E+00 -9.296E-01 -2.004E+01 1.576E+03 5.588E+01 -1.503E+03 0.000E+00 3.403E-20 1.290E+02 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + -2.652E-01 1.586E-01 3.766E-02 9.000E-02 4.805E-03 -8.440E-02 0.000E+00 1.977E-24 1.041E-02 0.000E+00 + 9.877E-01 -5.907E-01 -1.441E-01 -5.570E-03 -6.203E-03 3.458E-05 0.000E+00 -2.461E-25 -1.174E-02 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 diff --git a/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_08.1.lin b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_08.1.lin new file mode 100644 index 000000000..6cfa2b779 --- /dev/null +++ b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_08.1.lin @@ -0,0 +1,799 @@ + +Linearized model: Predictions were generated on 02-Feb-2021 at 10:01:31 using OpenFAST, compiled as a 64-bit application using single precision at commit -128-NOTFOUND + linked with NWTC Subroutine Library; ElastoDyn; InflowWind; AeroDyn; ServoDyn; HydroDyn; MAP++ (<1.20.10>, ) + +Description from the FAST input file: Generated with AeroElasticSE FAST driver + +Simulation information: + Simulation time: 2333.6500 s + Rotor Speed: 0.7920 rad/s + Azimuth: 0.0041 rad + Wind Speed: 21.0000 m/s + Number of continuous states: 106 + Number of discrete states: 0 + Number of constraint states: 0 + Number of inputs: 10 + Number of outputs: 108 + Jacobians included in this file? No + +Order of continuous states: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.251E+01 F 2 ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m + 2 -4.549E-02 F 2 ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m + 3 2.655E-02 F 2 ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad + 4 6.732E-02 F 2 ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m + 5 4.717E+00 F 2 ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad + 6 3.122E-04 F 2 ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 7 -9.685E-05 F 2 ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 8 1.974E-05 F 2 ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 9 -3.661E-03 F 2 ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 10 7.920E-01 F 2 ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 11 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg1 + 12 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg2 + 13 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg3 + 14 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg4 + 15 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg5 + 16 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg6 + 17 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg7 + 18 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg8 + 19 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw1 + 20 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw2 + 21 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv1 + 22 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv2 + 23 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv3 + 24 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv4 + 25 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv5 + 26 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv6 + 27 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv7 + 28 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv8 + 29 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR1 + 30 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR2 + 31 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR3 + 32 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR4 + 33 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR5 + 34 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR6 + 35 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR7 + 36 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR8 + 37 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP1 + 38 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP2 + 39 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP3 + 40 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP4 + 41 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP5 + 42 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP6 + 43 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP7 + 44 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP8 + 45 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY1 + 46 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY2 + 47 1.763E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg1 + 48 1.896E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg2 + 49 -3.062E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg3 + 50 -3.348E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg4 + 51 7.072E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg5 + 52 1.360E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg6 + 53 -5.898E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg7 + 54 1.361E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg8 + 55 1.836E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg9 + 56 -2.354E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg10 + 57 -3.221E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg11 + 58 4.093E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg12 + 59 1.788E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg13 + 60 -7.011E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg14 + 61 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw1 + 62 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw2 + 63 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw3 + 64 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw4 + 65 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw5 + 66 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw6 + 67 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw7 + 68 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw8 + 69 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw9 + 70 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw10 + 71 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw11 + 72 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw12 + 73 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw13 + 74 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw14 + 75 3.439E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv1 + 76 6.442E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv2 + 77 2.223E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv3 + 78 -5.114E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv4 + 79 -2.436E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv5 + 80 5.371E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv6 + 81 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR1 + 82 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR2 + 83 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR3 + 84 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR4 + 85 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR5 + 86 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR6 + 87 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR7 + 88 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR8 + 89 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR9 + 90 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR10 + 91 8.589E-05 F 1 HD RdtnPtfmP1 + 92 1.238E-05 F 1 HD RdtnPtfmP2 + 93 -1.494E-05 F 1 HD RdtnPtfmP3 + 94 -2.178E-06 F 1 HD RdtnPtfmP4 + 95 2.578E-06 F 1 HD RdtnPtfmP5 + 96 5.041E-07 F 1 HD RdtnPtfmP6 + 97 1.352E-07 F 1 HD RdtnPtfmP7 + 98 5.588E-05 F 1 HD RdtnPtfmP8 + 99 4.480E-06 F 1 HD RdtnPtfmP9 + 100 -9.143E-06 F 1 HD RdtnPtfmP10 + 101 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY1 + 102 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY2 + 103 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY3 + 104 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY4 + 105 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY5 + 106 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY6 + +Order of continuous state derivatives: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 3.122E-04 F 2 First time derivative of ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 2 -9.685E-05 F 2 First time derivative of ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 3 1.974E-05 F 2 First time derivative of ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 4 -3.661E-03 F 2 First time derivative of ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 5 7.920E-01 F 2 First time derivative of ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 6 -5.156E-03 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s/s + 7 -5.163E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s/s + 8 -3.237E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s/s + 9 9.590E-02 F 2 First time derivative of ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s/s + 10 1.233E-03 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s/s + 11 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg1/s + 12 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg2/s + 13 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg3/s + 14 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg4/s + 15 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg5/s + 16 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg6/s + 17 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg7/s + 18 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg8/s + 19 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw1/s + 20 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw2/s + 21 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv1/s + 22 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv2/s + 23 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv3/s + 24 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv4/s + 25 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv5/s + 26 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv6/s + 27 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv7/s + 28 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv8/s + 29 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR1/s + 30 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR2/s + 31 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR3/s + 32 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR4/s + 33 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR5/s + 34 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR6/s + 35 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR7/s + 36 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR8/s + 37 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP1/s + 38 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP2/s + 39 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP3/s + 40 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP4/s + 41 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP5/s + 42 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP6/s + 43 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP7/s + 44 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP8/s + 45 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY1/s + 46 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY2/s + 47 -1.150E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg1/s + 48 1.763E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg2/s + 49 1.896E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg3/s + 50 -3.062E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg4/s + 51 -3.348E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg5/s + 52 7.072E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg6/s + 53 1.360E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg7/s + 54 -1.119E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg8/s + 55 1.361E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg9/s + 56 1.836E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg10/s + 57 -2.354E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg11/s + 58 -3.221E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg12/s + 59 4.093E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg13/s + 60 1.788E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg14/s + 61 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw1/s + 62 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw2/s + 63 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw3/s + 64 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw4/s + 65 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw5/s + 66 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw6/s + 67 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw7/s + 68 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw8/s + 69 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw9/s + 70 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw10/s + 71 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw11/s + 72 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw12/s + 73 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw13/s + 74 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw14/s + 75 -9.413E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv1/s + 76 3.439E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv2/s + 77 6.442E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv3/s + 78 2.223E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv4/s + 79 -5.114E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv5/s + 80 -2.436E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv6/s + 81 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR1/s + 82 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR2/s + 83 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR3/s + 84 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR4/s + 85 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR5/s + 86 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR6/s + 87 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR7/s + 88 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR8/s + 89 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR9/s + 90 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR10/s + 91 -7.403E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP1/s + 92 8.589E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP2/s + 93 1.238E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP3/s + 94 -1.494E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP4/s + 95 -2.178E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP5/s + 96 2.578E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP6/s + 97 5.041E-07 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP7/s + 98 -2.838E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP8/s + 99 5.588E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP9/s + 100 4.480E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP10/s + 101 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY1/s + 102 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY2/s + 103 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY3/s + 104 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY4/s + 105 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY5/s + 106 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY6/s + +Order of inputs: + Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 2.100E+01 F 0 IfW Extended input: horizontal wind speed (steady/uniform wind), m/s + 2 1.200E-01 F 0 IfW Extended input: vertical power-law shear exponent, - + 3 0.000E+00 F 0 IfW Extended input: propagation direction, rad + 4 3.259E-01 T 0 ED Blade 1 pitch command, rad + 5 3.259E-01 T 0 ED Blade 2 pitch command, rad + 6 3.259E-01 T 0 ED Blade 3 pitch command, rad + 7 0.000E+00 F 0 ED Yaw moment, Nm + 8 1.962E+07 F 0 ED Generator torque, Nm + 9 3.259E-01 F 0 ED Extended input: collective blade-pitch command, rad + 10 0.000E+00 F 0 HD Extended input: wave elevation at platform ref point, m + +Order of outputs: + Row Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 2.100E+01 F 0 IfW Wind1VelX, (m/s) + 2 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelY, (m/s) + 3 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelZ, (m/s) + 4 1.500E+04 F 0 SrvD GenPwr, (kW) + 5 1.962E+04 F 0 SrvD GenTq, (kN-m) + 6 2.362E-01 F 0 ED Azimuth, (deg) + 7 1.867E+01 T 0 ED BldPitch1, (deg) + 8 7.563E+00 F 0 ED GenSpeed, (rpm) + 9 3.255E-01 T 0 ED IPDefl1, (m) + 10 8.278E+03 F 0 ED LSSGagMya, (kN-m) + 11 -4.134E+03 F 0 ED LSSGagMza, (kN-m) + 12 8.278E+03 F 0 ED LSSTipMya, (kN-m) + 13 8.295E+03 F 0 ED LSSTipMys, (kN-m) + 14 -4.134E+03 F 0 ED LSSTipMza, (kN-m) + 15 -4.099E+03 F 0 ED LSSTipMzs, (kN-m) + 16 -9.370E+01 F 0 ED LSShftFys, (kN) + 17 -3.701E+03 F 0 ED LSShftFzs, (kN) + 18 0.000E+00 F 0 ED NacYaw, (deg) + 19 4.877E-02 F 0 ED NcIMUTAxs, (m/s^2) + 20 3.869E-04 F 0 ED NcIMUTAys, (m/s^2) + 21 1.098E-02 F 0 ED NcIMUTAzs, (m/s^2) + 22 1.443E-01 T 0 ED OoPDefl1, (m) + 23 -4.549E-02 F 0 ED PtfmHeave, (m) + 24 1.521E+00 F 0 ED PtfmPitch, (deg) + 25 5.806E-01 F 0 ED PtfmRoll, (deg) + 26 1.251E+01 F 0 ED PtfmSurge, (m) + 27 -7.418E-01 F 0 ED PtfmSway, (m) + 28 4.324E-01 F 0 ED PtfmYaw, (deg) + 29 5.531E+02 T 0 ED RootFxb1, (kN) + 30 6.035E+02 T 0 ED RootFxb2, (kN) + 31 3.068E+02 T 0 ED RootFxb3, (kN) + 32 -3.153E+01 T 0 ED RootFyb1, (kN) + 33 -4.982E+02 T 0 ED RootFyb2, (kN) + 34 5.261E+02 T 0 ED RootFyb3, (kN) + 35 5.822E+02 T 0 ED RootFzb1, (kN) + 36 1.523E+03 T 0 ED RootFzb2, (kN) + 37 1.511E+03 T 0 ED RootFzb3, (kN) + 38 2.511E+02 T 0 ED RootMxb1, (kN-m) + 39 1.294E+04 T 0 ED RootMxb2, (kN-m) + 40 -1.456E+04 T 0 ED RootMxb3, (kN-m) + 41 9.037E+03 T 0 ED RootMxc1, (kN-m) + 42 1.826E+04 T 0 ED RootMxc2, (kN-m) + 43 -9.098E+03 T 0 ED RootMxc3, (kN-m) + 44 2.749E+04 T 0 ED RootMyb1, (kN-m) + 45 1.875E+04 T 0 ED RootMyb2, (kN-m) + 46 1.467E+04 T 0 ED RootMyb3, (kN-m) + 47 2.596E+04 T 0 ED RootMyc1, (kN-m) + 48 1.362E+04 T 0 ED RootMyc2, (kN-m) + 49 1.856E+04 T 0 ED RootMyc3, (kN-m) + 50 -3.503E+02 T 0 ED RootMzb1, (kN-m) + 51 -3.065E+02 T 0 ED RootMzb2, (kN-m) + 52 -2.802E+02 T 0 ED RootMzb3, (kN-m) + 53 -3.503E+02 T 0 ED RootMzc1, (kN-m) + 54 -3.065E+02 T 0 ED RootMzc2, (kN-m) + 55 -2.802E+02 T 0 ED RootMzc3, (kN-m) + 56 7.563E+00 F 0 ED RotSpeed, (rpm) + 57 1.366E+03 F 0 ED RotThrust, (kN) + 58 1.963E+04 F 0 ED RotTorq, (kN-m) + 59 -7.622E+02 T 0 ED Spn2MLxb1, (kN-m) + 60 5.897E+03 T 0 ED Spn2MLyb1, (kN-m) + 61 6.732E-02 F 0 ED TTDspFA, (m) + 62 2.420E-16 F 0 ED TTDspSS, (m) + 63 0.000E+00 F 0 ED TTDspTwst, (deg) + 64 3.245E-02 T 0 ED TipDxb1, (m) + 65 3.245E-02 T 0 ED TipDxb2, (m) + 66 3.245E-02 T 0 ED TipDxb3, (m) + 67 1.443E-01 T 0 ED TipDxc1, (m) + 68 1.443E-01 T 0 ED TipDxc2, (m) + 69 1.443E-01 T 0 ED TipDxc3, (m) + 70 3.546E-01 T 0 ED TipDyb1, (m) + 71 3.546E-01 T 0 ED TipDyb2, (m) + 72 3.546E-01 T 0 ED TipDyb3, (m) + 73 3.255E-01 T 0 ED TipDyc1, (m) + 74 3.255E-01 T 0 ED TipDyc2, (m) + 75 3.255E-01 T 0 ED TipDyc3, (m) + 76 -7.657E-04 T 0 ED TipDzc1, (m) + 77 -7.657E-04 T 0 ED TipDzc2, (m) + 78 -7.657E-04 T 0 ED TipDzc3, (m) + 79 1.426E+01 F 0 ED TwHt1TPxi, (m) + 80 -1.399E+00 F 0 ED TwHt1TPyi, (m) + 81 1.671E+03 F 0 ED TwrBsFxt, (kN) + 82 -2.835E+02 F 0 ED TwrBsFyt, (kN) + 83 -2.216E+04 F 0 ED TwrBsFzt, (kN) + 84 4.518E+04 F 0 ED TwrBsMxt, (kN-m) + 85 1.184E+05 F 0 ED TwrBsMyt, (kN-m) + 86 -4.876E+03 F 0 ED TwrBsMzt, (kN-m) + 87 0.000E+00 T 0 ED TwstDefl1, (deg) + 88 1.084E+03 F 0 ED YawBrFxp, (kN) + 89 -1.448E+02 F 0 ED YawBrFyp, (kN) + 90 -8.799E+03 F 0 ED YawBrFzp, (kN) + 91 1.982E+04 F 0 ED YawBrMxp, (kN-m) + 92 -5.278E+04 F 0 ED YawBrMyp, (kN-m) + 93 -4.841E+03 F 0 ED YawBrMzp, (kN-m) + 94 6.732E-02 F 0 ED YawBrTDxt, (m) + 95 2.420E-16 F 0 ED YawBrTDyt, (m) + 96 6.512E-02 F 0 AD RtAeroCp, (-) + 97 7.506E-02 F 0 AD RtAeroCt, (-) + 98 8.826E+05 F 0 AD RtAeroFxh, (N) + 99 -7.393E+04 F 0 AD RtAeroFyh, (N) + 100 7.118E+03 F 0 AD RtAeroFzh, (N) + 101 2.003E+07 F 0 AD RtAeroMxh, (N-m) + 102 1.339E+07 F 0 AD RtAeroMyh, (N-m) + 103 4.469E+06 F 0 AD RtAeroMzh, (N-m) + 104 4.484E+04 F 0 AD RtArea, (m^2) + 105 7.554E+00 F 0 AD RtSpeed, (rpm) + 106 4.567E+00 F 0 AD RtTSR, (-) + 107 2.069E+01 F 0 AD RtVAvgxh, (m/s) + 108 0.000E+00 F 0 HD Wave1Elev, (m) + + +Linearized state matrices: + +A: 106 x 106 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 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0.000E+00 -6.165E-07 -7.400E+03 0.000E+00 + 3.311E+02 4.986E+03 1.858E+04 -2.296E+04 -3.295E+05 3.043E+05 0.000E+00 -1.057E-04 -4.821E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 2.989E+01 -1.039E+03 -3.981E+02 3.706E+03 -3.708E+03 -2.766E+03 0.000E+00 7.091E-10 -2.767E+03 0.000E+00 + -6.464E+00 -4.043E+02 -1.959E+02 1.400E+03 -2.678E+02 -1.025E+03 0.000E+00 3.297E-10 1.073E+02 0.000E+00 + -4.283E+01 -4.013E+01 -5.321E+01 1.147E+03 2.001E+03 -3.069E+02 0.000E+00 2.308E-09 2.841E+03 0.000E+00 + 6.284E+01 2.282E+03 2.806E+03 -8.502E+03 -3.348E+04 3.645E+04 0.000E+00 9.945E-04 -5.533E+03 0.000E+00 + -1.577E+02 7.127E+04 2.630E+04 -3.005E+05 2.021E+05 1.442E+05 0.000E+00 1.103E-07 4.582E+04 0.000E+00 + 3.316E+02 5.016E+03 1.860E+04 -2.307E+04 -3.295E+05 3.044E+05 0.000E+00 -1.045E-04 -4.822E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 9.802E-03 2.593E-03 1.410E-03 -3.567E-01 -3.577E-01 -3.168E-01 0.000E+00 2.595E-24 -1.031E+00 0.000E+00 + 9.872E-03 -9.039E-03 -5.790E-03 -3.563E-01 -4.010E-01 -3.356E-01 0.000E+00 2.671E-24 -1.093E+00 0.000E+00 + 2.012E+05 -1.631E+05 -8.312E+04 -4.212E+06 -4.772E+06 -3.938E+06 0.000E+00 3.168E-17 -1.292E+07 0.000E+00 + -6.483E+03 -3.979E+05 -1.940E+05 1.376E+06 -2.476E+05 -1.019E+06 0.000E+00 -8.443E-18 1.091E+05 0.000E+00 + -1.248E+03 1.190E+05 -2.312E+03 -5.234E+05 1.585E+06 -7.781E+05 0.000E+00 -1.154E-18 2.836E+05 0.000E+00 + 5.894E+06 -1.098E+06 -6.136E+04 -1.105E+08 -1.115E+08 -9.746E+07 0.000E+00 8.059E-16 -3.194E+08 0.000E+00 + 4.842E+05 8.048E+07 3.017E+07 -3.542E+08 2.002E+08 1.637E+08 0.000E+00 1.781E-15 9.742E+06 0.000E+00 + 2.598E+05 2.602E+05 1.642E+07 -6.332E+06 -3.350E+08 2.940E+08 0.000E+00 1.048E-15 -4.734E+07 0.000E+00 + -9.130E-01 1.484E+00 1.390E+01 6.463E+01 -1.493E+03 1.575E+03 0.000E+00 4.366E-21 1.467E+02 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + -2.171E-01 1.445E-01 3.995E-02 3.284E-03 -7.492E-02 7.995E-02 0.000E+00 2.112E-25 8.316E-03 0.000E+00 + 9.875E-01 -6.575E-01 -1.749E-01 -6.933E-05 -4.115E-03 4.970E-05 0.000E+00 4.819E-26 -4.135E-03 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 diff --git a/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_08.2.lin b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_08.2.lin new file mode 100644 index 000000000..a6e6906f6 --- /dev/null +++ b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_08.2.lin @@ -0,0 +1,799 @@ + +Linearized model: Predictions were generated on 02-Feb-2021 at 10:01:31 using OpenFAST, compiled as a 64-bit application using single precision at commit -128-NOTFOUND + linked with NWTC Subroutine Library; ElastoDyn; InflowWind; AeroDyn; ServoDyn; HydroDyn; MAP++ (<1.20.10>, ) + +Description from the FAST input file: Generated with AeroElasticSE FAST driver + +Simulation information: + Simulation time: 2336.3000 s + Rotor Speed: 0.7920 rad/s + Azimuth: 2.1021 rad + Wind Speed: 21.0000 m/s + Number of continuous states: 106 + Number of discrete states: 0 + Number of constraint states: 0 + Number of inputs: 10 + Number of outputs: 108 + Jacobians included in this file? No + +Order of continuous states: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.251E+01 F 2 ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m + 2 -4.653E-02 F 2 ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m + 3 2.655E-02 F 2 ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad + 4 6.730E-02 F 2 ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m + 5 5.313E-01 F 2 ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad + 6 4.018E-04 F 2 ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 7 -6.901E-04 F 2 ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 8 1.811E-05 F 2 ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 9 -3.228E-03 F 2 ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 10 7.920E-01 F 2 ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 11 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg1 + 12 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg2 + 13 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg3 + 14 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg4 + 15 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg5 + 16 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg6 + 17 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg7 + 18 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg8 + 19 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw1 + 20 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw2 + 21 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv1 + 22 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv2 + 23 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv3 + 24 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv4 + 25 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv5 + 26 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv6 + 27 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv7 + 28 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv8 + 29 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR1 + 30 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR2 + 31 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR3 + 32 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR4 + 33 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR5 + 34 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR6 + 35 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR7 + 36 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR8 + 37 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP1 + 38 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP2 + 39 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP3 + 40 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP4 + 41 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP5 + 42 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP6 + 43 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP7 + 44 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP8 + 45 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY1 + 46 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY2 + 47 1.757E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg1 + 48 1.975E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg2 + 49 -3.053E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg3 + 50 -3.468E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg4 + 51 6.921E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg5 + 52 1.787E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg6 + 53 -5.496E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg7 + 54 1.356E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg8 + 55 1.897E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg9 + 56 -2.346E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg10 + 57 -3.275E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg11 + 58 4.040E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg12 + 59 1.767E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg13 + 60 -2.448E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg14 + 61 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw1 + 62 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw2 + 63 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw3 + 64 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw4 + 65 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw5 + 66 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw6 + 67 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw7 + 68 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw8 + 69 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw9 + 70 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw10 + 71 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw11 + 72 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw12 + 73 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw13 + 74 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw14 + 75 3.036E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv1 + 76 -2.999E-06 F 1 HD RdtnPtfmHv2 + 77 2.625E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv3 + 78 1.978E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv4 + 79 -2.867E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv5 + 80 -2.080E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv6 + 81 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR1 + 82 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR2 + 83 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR3 + 84 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR4 + 85 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR5 + 86 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR6 + 87 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR7 + 88 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR8 + 89 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR9 + 90 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR10 + 91 8.554E-05 F 1 HD RdtnPtfmP1 + 92 1.276E-05 F 1 HD RdtnPtfmP2 + 93 -1.487E-05 F 1 HD RdtnPtfmP3 + 94 -2.225E-06 F 1 HD RdtnPtfmP4 + 95 2.535E-06 F 1 HD RdtnPtfmP5 + 96 3.117E-07 F 1 HD RdtnPtfmP6 + 97 2.141E-07 F 1 HD RdtnPtfmP7 + 98 5.573E-05 F 1 HD RdtnPtfmP8 + 99 4.556E-06 F 1 HD RdtnPtfmP9 + 100 -9.240E-06 F 1 HD RdtnPtfmP10 + 101 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY1 + 102 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY2 + 103 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY3 + 104 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY4 + 105 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY5 + 106 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY6 + +Order of continuous state derivatives: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 4.018E-04 F 2 First time derivative of ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 2 -6.901E-04 F 2 First time derivative of ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 3 1.811E-05 F 2 First time derivative of ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 4 -3.228E-03 F 2 First time derivative of ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 5 7.920E-01 F 2 First time derivative of ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 6 -5.162E-03 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s/s + 7 -4.168E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s/s + 8 -3.241E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s/s + 9 9.594E-02 F 2 First time derivative of ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s/s + 10 1.226E-03 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s/s + 11 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg1/s + 12 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg2/s + 13 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg3/s + 14 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg4/s + 15 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg5/s + 16 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg6/s + 17 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg7/s + 18 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg8/s + 19 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw1/s + 20 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw2/s + 21 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv1/s + 22 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv2/s + 23 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv3/s + 24 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv4/s + 25 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv5/s + 26 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv6/s + 27 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv7/s + 28 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv8/s + 29 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR1/s + 30 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR2/s + 31 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR3/s + 32 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR4/s + 33 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR5/s + 34 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR6/s + 35 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR7/s + 36 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR8/s + 37 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP1/s + 38 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP2/s + 39 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP3/s + 40 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP4/s + 41 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP5/s + 42 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP6/s + 43 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP7/s + 44 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP8/s + 45 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY1/s + 46 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY2/s + 47 -1.197E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg1/s + 48 1.757E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg2/s + 49 1.975E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg3/s + 50 -3.053E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg4/s + 51 -3.468E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg5/s + 52 6.921E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg6/s + 53 1.787E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg7/s + 54 -1.156E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg8/s + 55 1.356E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg9/s + 56 1.897E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg10/s + 57 -2.346E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg11/s + 58 -3.275E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg12/s + 59 4.040E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg13/s + 60 1.767E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg14/s + 61 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw1/s + 62 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw2/s + 63 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw3/s + 64 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw4/s + 65 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw5/s + 66 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw6/s + 67 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw7/s + 68 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw8/s + 69 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw9/s + 70 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw10/s + 71 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw11/s + 72 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw12/s + 73 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw13/s + 74 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw14/s + 75 -8.905E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv1/s + 76 3.036E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv2/s + 77 -2.999E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv3/s + 78 2.625E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv4/s + 79 1.978E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv5/s + 80 -2.867E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv6/s + 81 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR1/s + 82 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR2/s + 83 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR3/s + 84 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR4/s + 85 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR5/s + 86 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR6/s + 87 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR7/s + 88 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR8/s + 89 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR9/s + 90 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR10/s + 91 -7.635E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP1/s + 92 8.554E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP2/s + 93 1.276E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP3/s + 94 -1.487E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP4/s + 95 -2.225E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP5/s + 96 2.535E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP6/s + 97 3.117E-07 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP7/s + 98 -2.991E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP8/s + 99 5.573E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP9/s + 100 4.556E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP10/s + 101 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY1/s + 102 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY2/s + 103 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY3/s + 104 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY4/s + 105 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY5/s + 106 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY6/s + +Order of inputs: + Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 2.100E+01 F 0 IfW Extended input: horizontal wind speed (steady/uniform wind), m/s + 2 1.200E-01 F 0 IfW Extended input: vertical power-law shear exponent, - + 3 0.000E+00 F 0 IfW Extended input: propagation direction, rad + 4 3.259E-01 T 0 ED Blade 1 pitch command, rad + 5 3.259E-01 T 0 ED Blade 2 pitch command, rad + 6 3.259E-01 T 0 ED Blade 3 pitch command, rad + 7 0.000E+00 F 0 ED Yaw moment, Nm + 8 1.962E+07 F 0 ED Generator torque, Nm + 9 3.259E-01 F 0 ED Extended input: collective blade-pitch command, rad + 10 0.000E+00 F 0 HD Extended input: wave elevation at platform ref point, m + +Order of outputs: + Row Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 2.100E+01 F 0 IfW Wind1VelX, (m/s) + 2 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelY, (m/s) + 3 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelZ, (m/s) + 4 1.500E+04 F 0 SrvD GenPwr, (kW) + 5 1.962E+04 F 0 SrvD GenTq, (kN-m) + 6 1.204E+02 F 0 ED Azimuth, (deg) + 7 1.867E+01 T 0 ED BldPitch1, (deg) + 8 7.563E+00 F 0 ED GenSpeed, (rpm) + 9 3.255E-01 T 0 ED IPDefl1, (m) + 10 -7.748E+03 F 0 ED LSSGagMya, (kN-m) + 11 -5.068E+03 F 0 ED LSSGagMza, (kN-m) + 12 -7.748E+03 F 0 ED LSSTipMya, (kN-m) + 13 8.295E+03 F 0 ED LSSTipMys, (kN-m) + 14 -5.068E+03 F 0 ED LSSTipMza, (kN-m) + 15 -4.112E+03 F 0 ED LSSTipMzs, (kN-m) + 16 -9.366E+01 F 0 ED LSShftFys, (kN) + 17 -3.701E+03 F 0 ED LSShftFzs, (kN) + 18 0.000E+00 F 0 ED NacYaw, (deg) + 19 4.874E-02 F 0 ED NcIMUTAxs, (m/s^2) + 20 3.884E-04 F 0 ED NcIMUTAys, (m/s^2) + 21 1.108E-02 F 0 ED NcIMUTAzs, (m/s^2) + 22 1.443E-01 T 0 ED OoPDefl1, (m) + 23 -4.653E-02 F 0 ED PtfmHeave, (m) + 24 1.521E+00 F 0 ED PtfmPitch, (deg) + 25 5.806E-01 F 0 ED PtfmRoll, (deg) + 26 1.251E+01 F 0 ED PtfmSurge, (m) + 27 -7.418E-01 F 0 ED PtfmSway, (m) + 28 4.324E-01 F 0 ED PtfmYaw, (deg) + 29 6.029E+02 T 0 ED RootFxb1, (kN) + 30 3.067E+02 T 0 ED RootFxb2, (kN) + 31 5.537E+02 T 0 ED RootFxb3, (kN) + 32 -4.970E+02 T 0 ED RootFyb1, (kN) + 33 5.271E+02 T 0 ED RootFyb2, (kN) + 34 -3.363E+01 T 0 ED RootFyb3, (kN) + 35 1.525E+03 T 0 ED RootFzb1, (kN) + 36 1.509E+03 T 0 ED RootFzb2, (kN) + 37 5.822E+02 T 0 ED RootFzb3, (kN) + 38 1.291E+04 T 0 ED RootMxb1, (kN-m) + 39 -1.459E+04 T 0 ED RootMxb2, (kN-m) + 40 3.070E+02 T 0 ED RootMxb3, (kN-m) + 41 1.822E+04 T 0 ED RootMxc1, (kN-m) + 42 -9.114E+03 T 0 ED RootMxc2, (kN-m) + 43 9.092E+03 T 0 ED RootMxc3, (kN-m) + 44 1.871E+04 T 0 ED RootMyb1, (kN-m) + 45 1.470E+04 T 0 ED RootMyb2, (kN-m) + 46 2.749E+04 T 0 ED RootMyb3, (kN-m) + 47 1.360E+04 T 0 ED RootMyc1, (kN-m) + 48 1.859E+04 T 0 ED RootMyc2, (kN-m) + 49 2.595E+04 T 0 ED RootMyc3, (kN-m) + 50 -3.063E+02 T 0 ED RootMzb1, (kN-m) + 51 -2.804E+02 T 0 ED RootMzb2, (kN-m) + 52 -3.503E+02 T 0 ED RootMzb3, (kN-m) + 53 -3.063E+02 T 0 ED RootMzc1, (kN-m) + 54 -2.804E+02 T 0 ED RootMzc2, (kN-m) + 55 -3.503E+02 T 0 ED RootMzc3, (kN-m) + 56 7.563E+00 F 0 ED RotSpeed, (rpm) + 57 1.366E+03 F 0 ED RotThrust, (kN) + 58 1.963E+04 F 0 ED RotTorq, (kN-m) + 59 1.926E+03 T 0 ED Spn2MLxb1, (kN-m) + 60 1.206E+03 T 0 ED Spn2MLyb1, (kN-m) + 61 6.730E-02 F 0 ED TTDspFA, (m) + 62 2.211E-16 F 0 ED TTDspSS, (m) + 63 0.000E+00 F 0 ED TTDspTwst, (deg) + 64 3.245E-02 T 0 ED TipDxb1, (m) + 65 3.245E-02 T 0 ED TipDxb2, (m) + 66 3.245E-02 T 0 ED TipDxb3, (m) + 67 1.443E-01 T 0 ED TipDxc1, (m) + 68 1.443E-01 T 0 ED TipDxc2, (m) + 69 1.443E-01 T 0 ED TipDxc3, (m) + 70 3.546E-01 T 0 ED TipDyb1, (m) + 71 3.546E-01 T 0 ED TipDyb2, (m) + 72 3.546E-01 T 0 ED TipDyb3, (m) + 73 3.255E-01 T 0 ED TipDyc1, (m) + 74 3.255E-01 T 0 ED TipDyc2, (m) + 75 3.255E-01 T 0 ED TipDyc3, (m) + 76 -7.657E-04 T 0 ED TipDzc1, (m) + 77 -7.657E-04 T 0 ED TipDzc2, (m) + 78 -7.657E-04 T 0 ED TipDzc3, (m) + 79 1.426E+01 F 0 ED TwHt1TPxi, (m) + 80 -1.399E+00 F 0 ED TwHt1TPyi, (m) + 81 1.671E+03 F 0 ED TwrBsFxt, (kN) + 82 -2.835E+02 F 0 ED TwrBsFyt, (kN) + 83 -2.216E+04 F 0 ED TwrBsFzt, (kN) + 84 4.517E+04 F 0 ED TwrBsMxt, (kN-m) + 85 1.184E+05 F 0 ED TwrBsMyt, (kN-m) + 86 -4.889E+03 F 0 ED TwrBsMzt, (kN-m) + 87 0.000E+00 T 0 ED TwstDefl1, (deg) + 88 1.084E+03 F 0 ED YawBrFxp, (kN) + 89 -1.447E+02 F 0 ED YawBrFyp, (kN) + 90 -8.799E+03 F 0 ED YawBrFzp, (kN) + 91 1.982E+04 F 0 ED YawBrMxp, (kN-m) + 92 -5.278E+04 F 0 ED YawBrMyp, (kN-m) + 93 -4.855E+03 F 0 ED YawBrMzp, (kN-m) + 94 6.730E-02 F 0 ED YawBrTDxt, (m) + 95 2.211E-16 F 0 ED YawBrTDyt, (m) + 96 6.512E-02 F 0 AD RtAeroCp, (-) + 97 7.506E-02 F 0 AD RtAeroCt, (-) + 98 8.826E+05 F 0 AD RtAeroFxh, (N) + 99 -7.393E+04 F 0 AD RtAeroFyh, (N) + 100 7.118E+03 F 0 AD RtAeroFzh, (N) + 101 2.003E+07 F 0 AD RtAeroMxh, (N-m) + 102 1.339E+07 F 0 AD RtAeroMyh, (N-m) + 103 4.469E+06 F 0 AD RtAeroMzh, (N-m) + 104 4.484E+04 F 0 AD RtArea, (m^2) + 105 7.554E+00 F 0 AD RtSpeed, (rpm) + 106 4.567E+00 F 0 AD RtTSR, (-) + 107 2.069E+01 F 0 AD RtVAvgxh, (m/s) + 108 0.000E+00 F 0 HD Wave1Elev, (m) + + +Linearized state matrices: + +A: 106 x 106 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 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9.943E-04 -1.949E+04 0.000E+00 + -2.783E+01 -8.851E+04 -2.983E+04 -2.166E+05 -1.499E+05 3.593E+05 0.000E+00 -6.074E-07 -7.237E+03 0.000E+00 + 3.306E+02 4.871E+03 1.855E+04 -3.286E+05 3.047E+05 -2.424E+04 0.000E+00 -1.057E-04 -4.814E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 2.987E+01 -1.039E+03 -3.971E+02 -3.720E+03 -2.751E+03 3.706E+03 0.000E+00 5.677E-10 -2.764E+03 0.000E+00 + -6.461E+00 -4.041E+02 -1.960E+02 -2.731E+02 -1.022E+03 1.403E+03 0.000E+00 3.296E-10 1.077E+02 0.000E+00 + -4.284E+01 -3.997E+01 -5.329E+01 1.995E+03 -3.057E+02 1.152E+03 0.000E+00 3.432E-09 2.841E+03 0.000E+00 + 6.288E+01 2.269E+03 2.803E+03 -3.336E+04 3.648E+04 -8.644E+03 0.000E+00 9.945E-04 -5.529E+03 0.000E+00 + -1.570E+02 7.127E+04 2.624E+04 2.030E+05 1.432E+05 -3.006E+05 0.000E+00 1.193E-07 4.565E+04 0.000E+00 + 3.312E+02 4.900E+03 1.857E+04 -3.287E+05 3.048E+05 -2.435E+04 0.000E+00 -1.045E-04 -4.816E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 9.793E-03 2.594E-03 1.607E-03 -3.575E-01 -3.169E-01 -3.568E-01 0.000E+00 -1.391E-23 -1.031E+00 0.000E+00 + 9.866E-03 -9.039E-03 -5.659E-03 -4.009E-01 -3.356E-01 -3.565E-01 0.000E+00 -1.473E-23 -1.093E+00 0.000E+00 + 2.013E+05 -1.631E+05 -8.219E+04 -4.769E+06 -3.937E+06 -4.214E+06 0.000E+00 -1.728E-16 -1.292E+07 0.000E+00 + 2.182E+03 3.031E+05 9.550E+04 1.496E+06 -1.645E+05 -1.142E+06 0.000E+00 -7.230E-18 1.897E+05 0.000E+00 + 6.226E+03 2.837E+05 1.692E+05 -5.781E+05 1.271E+06 -9.303E+05 0.000E+00 5.578E-17 -2.372E+05 0.000E+00 + 5.894E+06 -1.098E+06 -2.247E+04 -1.114E+08 -9.748E+07 -1.105E+08 0.000E+00 -4.278E-15 -3.194E+08 0.000E+00 + -1.955E+04 -4.036E+07 -9.817E+05 -3.901E+08 1.727E+08 1.717E+08 0.000E+00 7.582E-15 -4.567E+07 0.000E+00 + -5.492E+05 -6.963E+07 -3.428E+07 -5.808E+06 -2.887E+08 3.100E+08 0.000E+00 -1.266E-14 1.550E+07 0.000E+00 + 7.140E-01 -4.948E-01 -4.831E+00 -1.495E+03 1.572E+03 5.971E+01 0.000E+00 6.899E-20 1.364E+02 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + -2.172E-01 1.444E-01 3.944E-02 -7.722E-02 8.043E-02 3.049E-03 0.000E+00 3.523E-24 6.260E-03 0.000E+00 + 9.884E-01 -6.572E-01 -1.819E-01 5.744E-03 -2.629E-03 -5.462E-05 0.000E+00 -8.884E-26 3.061E-03 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 diff --git a/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_08.3.lin b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_08.3.lin new file mode 100644 index 000000000..68a8701c3 --- /dev/null +++ b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_08.3.lin @@ -0,0 +1,799 @@ + +Linearized model: Predictions were generated on 02-Feb-2021 at 10:01:31 using OpenFAST, compiled as a 64-bit application using single precision at commit -128-NOTFOUND + linked with NWTC Subroutine Library; ElastoDyn; InflowWind; AeroDyn; ServoDyn; HydroDyn; MAP++ (<1.20.10>, ) + +Description from the FAST input file: Generated with AeroElasticSE FAST driver + +Simulation information: + Simulation time: 2338.9500 s + Rotor Speed: 0.7920 rad/s + Azimuth: 4.2000 rad + Wind Speed: 21.0000 m/s + Number of continuous states: 106 + Number of discrete states: 0 + Number of constraint states: 0 + Number of inputs: 10 + Number of outputs: 108 + Jacobians included in this file? No + +Order of continuous states: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.251E+01 F 2 ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m + 2 -4.864E-02 F 2 ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m + 3 2.655E-02 F 2 ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad + 4 6.729E-02 F 2 ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m + 5 2.629E+00 F 2 ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad + 6 4.906E-04 F 2 ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 7 -8.628E-04 F 2 ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 8 1.642E-05 F 2 ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 9 -2.800E-03 F 2 ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 10 7.920E-01 F 2 ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 11 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg1 + 12 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg2 + 13 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg3 + 14 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg4 + 15 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg5 + 16 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg6 + 17 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg7 + 18 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg8 + 19 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw1 + 20 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw2 + 21 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv1 + 22 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv2 + 23 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv3 + 24 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv4 + 25 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv5 + 26 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv6 + 27 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv7 + 28 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv8 + 29 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR1 + 30 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR2 + 31 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR3 + 32 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR4 + 33 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR5 + 34 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR6 + 35 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR7 + 36 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR8 + 37 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP1 + 38 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP2 + 39 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP3 + 40 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP4 + 41 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP5 + 42 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP6 + 43 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP7 + 44 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP8 + 45 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY1 + 46 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY2 + 47 1.752E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg1 + 48 2.054E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg2 + 49 -3.044E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg3 + 50 -3.600E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg4 + 51 6.801E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg5 + 52 2.183E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg6 + 53 -4.986E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg7 + 54 1.350E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg8 + 55 1.957E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg9 + 56 -2.339E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg10 + 57 -3.369E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg11 + 58 4.078E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg12 + 59 1.751E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg13 + 60 2.054E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg14 + 61 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw1 + 62 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw2 + 63 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw3 + 64 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw4 + 65 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw5 + 66 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw6 + 67 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw7 + 68 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw8 + 69 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw9 + 70 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw10 + 71 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw11 + 72 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw12 + 73 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw13 + 74 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw14 + 75 4.273E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv1 + 76 -5.759E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv2 + 77 1.306E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv3 + 78 7.776E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv4 + 79 -1.489E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv5 + 80 -8.200E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv6 + 81 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR1 + 82 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR2 + 83 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR3 + 84 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR4 + 85 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR5 + 86 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR6 + 87 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR7 + 88 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR8 + 89 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR9 + 90 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR10 + 91 8.519E-05 F 1 HD RdtnPtfmP1 + 92 1.315E-05 F 1 HD RdtnPtfmP2 + 93 -1.482E-05 F 1 HD RdtnPtfmP3 + 94 -2.273E-06 F 1 HD RdtnPtfmP4 + 95 2.548E-06 F 1 HD RdtnPtfmP5 + 96 1.058E-07 F 1 HD RdtnPtfmP6 + 97 -3.002E-07 F 1 HD RdtnPtfmP7 + 98 5.562E-05 F 1 HD RdtnPtfmP8 + 99 4.660E-06 F 1 HD RdtnPtfmP9 + 100 -9.789E-06 F 1 HD RdtnPtfmP10 + 101 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY1 + 102 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY2 + 103 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY3 + 104 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY4 + 105 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY5 + 106 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY6 + +Order of continuous state derivatives: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 4.906E-04 F 2 First time derivative of ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 2 -8.628E-04 F 2 First time derivative of ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 3 1.642E-05 F 2 First time derivative of ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 4 -2.800E-03 F 2 First time derivative of ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 5 7.920E-01 F 2 First time derivative of ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 6 -5.166E-03 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s/s + 7 -2.161E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s/s + 8 -3.243E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s/s + 9 9.596E-02 F 2 First time derivative of ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s/s + 10 1.220E-03 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s/s + 11 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg1/s + 12 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg2/s + 13 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg3/s + 14 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg4/s + 15 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg5/s + 16 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg6/s + 17 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg7/s + 18 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg8/s + 19 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw1/s + 20 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw2/s + 21 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv1/s + 22 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv2/s + 23 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv3/s + 24 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv4/s + 25 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv5/s + 26 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv6/s + 27 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv7/s + 28 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv8/s + 29 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR1/s + 30 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR2/s + 31 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR3/s + 32 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR4/s + 33 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR5/s + 34 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR6/s + 35 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR7/s + 36 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR8/s + 37 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP1/s + 38 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP2/s + 39 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP3/s + 40 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP4/s + 41 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP5/s + 42 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP6/s + 43 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP7/s + 44 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP8/s + 45 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY1/s + 46 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY2/s + 47 -1.245E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg1/s + 48 1.752E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg2/s + 49 2.054E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg3/s + 50 -3.044E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg4/s + 51 -3.600E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg5/s + 52 6.801E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg6/s + 53 2.183E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg7/s + 54 -1.193E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg8/s + 55 1.350E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg9/s + 56 1.957E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg10/s + 57 -2.339E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg11/s + 58 -3.369E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg12/s + 59 4.078E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg13/s + 60 1.751E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg14/s + 61 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw1/s + 62 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw2/s + 63 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw3/s + 64 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw4/s + 65 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw5/s + 66 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw6/s + 67 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw7/s + 68 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw8/s + 69 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw9/s + 70 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw10/s + 71 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw11/s + 72 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw12/s + 73 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw13/s + 74 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw14/s + 75 -8.516E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv1/s + 76 4.273E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv2/s + 77 -5.759E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv3/s + 78 1.306E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv4/s + 79 7.776E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv5/s + 80 -1.489E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv6/s + 81 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR1/s + 82 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR2/s + 83 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR3/s + 84 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR4/s + 85 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR5/s + 86 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR6/s + 87 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR7/s + 88 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR8/s + 89 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR9/s + 90 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR10/s + 91 -7.863E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP1/s + 92 8.519E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP2/s + 93 1.315E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP3/s + 94 -1.482E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP4/s + 95 -2.273E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP5/s + 96 2.548E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP6/s + 97 1.058E-07 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP7/s + 98 -3.142E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP8/s + 99 5.562E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP9/s + 100 4.660E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP10/s + 101 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY1/s + 102 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY2/s + 103 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY3/s + 104 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY4/s + 105 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY5/s + 106 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY6/s + +Order of inputs: + Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 2.100E+01 F 0 IfW Extended input: horizontal wind speed (steady/uniform wind), m/s + 2 1.200E-01 F 0 IfW Extended input: vertical power-law shear exponent, - + 3 0.000E+00 F 0 IfW Extended input: propagation direction, rad + 4 3.259E-01 T 0 ED Blade 1 pitch command, rad + 5 3.259E-01 T 0 ED Blade 2 pitch command, rad + 6 3.259E-01 T 0 ED Blade 3 pitch command, rad + 7 0.000E+00 F 0 ED Yaw moment, Nm + 8 1.962E+07 F 0 ED Generator torque, Nm + 9 3.259E-01 F 0 ED Extended input: collective blade-pitch command, rad + 10 0.000E+00 F 0 HD Extended input: wave elevation at platform ref point, m + +Order of outputs: + Row Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 2.100E+01 F 0 IfW Wind1VelX, (m/s) + 2 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelY, (m/s) + 3 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelZ, (m/s) + 4 1.500E+04 F 0 SrvD GenPwr, (kW) + 5 1.962E+04 F 0 SrvD GenTq, (kN-m) + 6 2.406E+02 F 0 ED Azimuth, (deg) + 7 1.867E+01 T 0 ED BldPitch1, (deg) + 8 7.563E+00 F 0 ED GenSpeed, (rpm) + 9 3.255E-01 T 0 ED IPDefl1, (m) + 10 -4.714E+02 F 0 ED LSSGagMya, (kN-m) + 11 9.251E+03 F 0 ED LSSGagMza, (kN-m) + 12 -4.714E+02 F 0 ED LSSTipMya, (kN-m) + 13 8.294E+03 F 0 ED LSSTipMys, (kN-m) + 14 9.251E+03 F 0 ED LSSTipMza, (kN-m) + 15 -4.125E+03 F 0 ED LSSTipMzs, (kN-m) + 16 -9.363E+01 F 0 ED LSShftFys, (kN) + 17 -3.701E+03 F 0 ED LSShftFzs, (kN) + 18 0.000E+00 F 0 ED NacYaw, (deg) + 19 4.870E-02 F 0 ED NcIMUTAxs, (m/s^2) + 20 3.907E-04 F 0 ED NcIMUTAys, (m/s^2) + 21 1.127E-02 F 0 ED NcIMUTAzs, (m/s^2) + 22 1.443E-01 T 0 ED OoPDefl1, (m) + 23 -4.864E-02 F 0 ED PtfmHeave, (m) + 24 1.521E+00 F 0 ED PtfmPitch, (deg) + 25 5.806E-01 F 0 ED PtfmRoll, (deg) + 26 1.251E+01 F 0 ED PtfmSurge, (m) + 27 -7.418E-01 F 0 ED PtfmSway, (m) + 28 4.324E-01 F 0 ED PtfmYaw, (deg) + 29 3.067E+02 T 0 ED RootFxb1, (kN) + 30 5.543E+02 T 0 ED RootFxb2, (kN) + 31 6.023E+02 T 0 ED RootFxb3, (kN) + 32 5.280E+02 T 0 ED RootFyb1, (kN) + 33 -3.571E+01 T 0 ED RootFyb2, (kN) + 34 -4.959E+02 T 0 ED RootFyb3, (kN) + 35 1.507E+03 T 0 ED RootFzb1, (kN) + 36 5.822E+02 T 0 ED RootFzb2, (kN) + 37 1.527E+03 T 0 ED RootFzb3, (kN) + 38 -1.461E+04 T 0 ED RootMxb1, (kN-m) + 39 3.625E+02 T 0 ED RootMxb2, (kN-m) + 40 1.288E+04 T 0 ED RootMxb3, (kN-m) + 41 -9.131E+03 T 0 ED RootMxc1, (kN-m) + 42 9.147E+03 T 0 ED RootMxc2, (kN-m) + 43 1.818E+04 T 0 ED RootMxc3, (kN-m) + 44 1.472E+04 T 0 ED RootMyb1, (kN-m) + 45 2.750E+04 T 0 ED RootMyb2, (kN-m) + 46 1.868E+04 T 0 ED RootMyb3, (kN-m) + 47 1.863E+04 T 0 ED RootMyc1, (kN-m) + 48 2.593E+04 T 0 ED RootMyc2, (kN-m) + 49 1.357E+04 T 0 ED RootMyc3, (kN-m) + 50 -2.805E+02 T 0 ED RootMzb1, (kN-m) + 51 -3.504E+02 T 0 ED RootMzb2, (kN-m) + 52 -3.061E+02 T 0 ED RootMzb3, (kN-m) + 53 -2.805E+02 T 0 ED RootMzc1, (kN-m) + 54 -3.504E+02 T 0 ED RootMzc2, (kN-m) + 55 -3.061E+02 T 0 ED RootMzc3, (kN-m) + 56 7.563E+00 F 0 ED RotSpeed, (rpm) + 57 1.366E+03 F 0 ED RotThrust, (kN) + 58 1.963E+04 F 0 ED RotTorq, (kN-m) + 59 -2.900E+03 T 0 ED Spn2MLxb1, (kN-m) + 60 1.499E+03 T 0 ED Spn2MLyb1, (kN-m) + 61 6.729E-02 F 0 ED TTDspFA, (m) + 62 -6.588E-17 F 0 ED TTDspSS, (m) + 63 0.000E+00 F 0 ED TTDspTwst, (deg) + 64 3.245E-02 T 0 ED TipDxb1, (m) + 65 3.245E-02 T 0 ED TipDxb2, (m) + 66 3.245E-02 T 0 ED TipDxb3, (m) + 67 1.443E-01 T 0 ED TipDxc1, (m) + 68 1.443E-01 T 0 ED TipDxc2, (m) + 69 1.443E-01 T 0 ED TipDxc3, (m) + 70 3.546E-01 T 0 ED TipDyb1, (m) + 71 3.546E-01 T 0 ED TipDyb2, (m) + 72 3.546E-01 T 0 ED TipDyb3, (m) + 73 3.255E-01 T 0 ED TipDyc1, (m) + 74 3.255E-01 T 0 ED TipDyc2, (m) + 75 3.255E-01 T 0 ED TipDyc3, (m) + 76 -7.657E-04 T 0 ED TipDzc1, (m) + 77 -7.657E-04 T 0 ED TipDzc2, (m) + 78 -7.657E-04 T 0 ED TipDzc3, (m) + 79 1.426E+01 F 0 ED TwHt1TPxi, (m) + 80 -1.399E+00 F 0 ED TwHt1TPyi, (m) + 81 1.671E+03 F 0 ED TwrBsFxt, (kN) + 82 -2.835E+02 F 0 ED TwrBsFyt, (kN) + 83 -2.216E+04 F 0 ED TwrBsFzt, (kN) + 84 4.517E+04 F 0 ED TwrBsMxt, (kN-m) + 85 1.184E+05 F 0 ED TwrBsMyt, (kN-m) + 86 -4.901E+03 F 0 ED TwrBsMzt, (kN-m) + 87 0.000E+00 T 0 ED TwstDefl1, (deg) + 88 1.084E+03 F 0 ED YawBrFxp, (kN) + 89 -1.447E+02 F 0 ED YawBrFyp, (kN) + 90 -8.799E+03 F 0 ED YawBrFzp, (kN) + 91 1.982E+04 F 0 ED YawBrMxp, (kN-m) + 92 -5.278E+04 F 0 ED YawBrMyp, (kN-m) + 93 -4.867E+03 F 0 ED YawBrMzp, (kN-m) + 94 6.729E-02 F 0 ED YawBrTDxt, (m) + 95 -6.588E-17 F 0 ED YawBrTDyt, (m) + 96 6.512E-02 F 0 AD RtAeroCp, (-) + 97 7.506E-02 F 0 AD RtAeroCt, (-) + 98 8.826E+05 F 0 AD RtAeroFxh, (N) + 99 -7.393E+04 F 0 AD RtAeroFyh, (N) + 100 7.118E+03 F 0 AD RtAeroFzh, (N) + 101 2.003E+07 F 0 AD RtAeroMxh, (N-m) + 102 1.339E+07 F 0 AD RtAeroMyh, (N-m) + 103 4.469E+06 F 0 AD RtAeroMzh, (N-m) + 104 4.484E+04 F 0 AD RtArea, (m^2) + 105 7.554E+00 F 0 AD RtSpeed, (rpm) + 106 4.567E+00 F 0 AD RtTSR, (-) + 107 2.069E+01 F 0 AD RtVAvgxh, (m/s) + 108 0.000E+00 F 0 HD Wave1Elev, (m) + + +Linearized state matrices: + +A: 106 x 106 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 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3.593E+05 -2.177E+05 0.000E+00 -6.166E-07 -7.297E+03 0.000E+00 + 3.300E+02 4.756E+03 1.852E+04 3.053E+05 -2.560E+04 -3.280E+05 0.000E+00 -1.057E-04 -4.821E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 2.986E+01 -1.039E+03 -3.993E+02 -2.738E+03 3.706E+03 -3.735E+03 0.000E+00 5.672E-10 -2.767E+03 0.000E+00 + -6.457E+00 -4.038E+02 -1.965E+02 -1.019E+03 1.405E+03 -2.785E+02 0.000E+00 3.119E-10 1.069E+02 0.000E+00 + -4.287E+01 -3.965E+01 -5.294E+01 -3.078E+02 1.158E+03 1.994E+03 0.000E+00 2.300E-09 2.844E+03 0.000E+00 + 6.274E+01 2.258E+03 2.802E+03 3.654E+04 -8.804E+03 -3.326E+04 0.000E+00 9.945E-04 -5.530E+03 0.000E+00 + -1.571E+02 7.129E+04 2.636E+04 1.424E+05 -3.005E+05 2.040E+05 0.000E+00 1.193E-07 4.589E+04 0.000E+00 + 3.305E+02 4.786E+03 1.854E+04 3.055E+05 -2.571E+04 -3.280E+05 0.000E+00 -1.045E-04 -4.822E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 9.796E-03 2.594E-03 1.461E-03 -3.170E-01 -3.569E-01 -3.574E-01 0.000E+00 -9.466E-24 -1.031E+00 0.000E+00 + 9.867E-03 -9.041E-03 -5.784E-03 -3.356E-01 -3.567E-01 -4.009E-01 0.000E+00 -1.006E-23 -1.093E+00 0.000E+00 + 2.012E+05 -1.632E+05 -8.429E+04 -3.937E+06 -4.217E+06 -4.770E+06 0.000E+00 -1.185E-16 -1.292E+07 0.000E+00 + 4.277E+03 9.250E+04 9.811E+04 1.184E+06 -2.354E+05 -1.249E+06 0.000E+00 1.544E-17 -3.006E+05 0.000E+00 + -5.014E+03 -4.046E+05 -1.681E+05 -4.936E+05 1.454E+06 -1.006E+06 0.000E+00 -9.493E-18 -4.573E+04 0.000E+00 + 5.894E+06 -1.099E+06 -8.038E+04 -9.751E+07 -1.106E+08 -1.114E+08 0.000E+00 -2.922E-15 -3.195E+08 0.000E+00 + -4.645E+05 -3.979E+07 -2.916E+07 -3.365E+08 1.828E+08 1.900E+08 0.000E+00 -4.834E-15 3.632E+07 0.000E+00 + 2.939E+05 6.998E+07 1.823E+07 -5.202E+06 -3.037E+08 3.408E+08 0.000E+00 5.771E-16 3.190E+07 0.000E+00 + 7.178E-01 -5.078E-01 -1.076E+01 1.570E+03 5.694E+01 -1.498E+03 0.000E+00 2.276E-20 1.288E+02 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + -2.171E-01 1.445E-01 3.858E-02 8.109E-02 4.409E-03 -7.607E-02 0.000E+00 1.118E-24 9.424E-03 0.000E+00 + 9.883E-01 -6.576E-01 -1.814E-01 -6.228E-03 -6.876E-03 3.758E-05 0.000E+00 1.707E-25 -1.307E-02 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 diff --git a/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_09.1.lin b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_09.1.lin new file mode 100644 index 000000000..6c6e697c8 --- /dev/null +++ b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_09.1.lin @@ -0,0 +1,799 @@ + +Linearized model: Predictions were generated on 02-Feb-2021 at 10:01:31 using OpenFAST, compiled as a 64-bit application using single precision at commit -128-NOTFOUND + linked with NWTC Subroutine Library; ElastoDyn; InflowWind; AeroDyn; ServoDyn; HydroDyn; MAP++ (<1.20.10>, ) + +Description from the FAST input file: Generated with AeroElasticSE FAST driver + +Simulation information: + Simulation time: 2515.9500 s + Rotor Speed: 0.7921 rad/s + Azimuth: 0.0155 rad + Wind Speed: 23.0000 m/s + Number of continuous states: 106 + Number of discrete states: 0 + Number of constraint states: 0 + Number of inputs: 10 + Number of outputs: 108 + Jacobians included in this file? No + +Order of continuous states: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.239E+01 F 2 ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m + 2 -4.134E-02 F 2 ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m + 3 2.514E-02 F 2 ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad + 4 5.626E-02 F 2 ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m + 5 4.728E+00 F 2 ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad + 6 1.070E-04 F 2 ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 7 1.918E-04 F 2 ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 8 1.448E-05 F 2 ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 9 -1.818E-03 F 2 ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 10 7.921E-01 F 2 ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 11 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg1 + 12 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg2 + 13 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg3 + 14 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg4 + 15 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg5 + 16 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg6 + 17 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg7 + 18 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg8 + 19 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw1 + 20 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw2 + 21 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv1 + 22 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv2 + 23 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv3 + 24 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv4 + 25 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv5 + 26 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv6 + 27 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv7 + 28 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv8 + 29 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR1 + 30 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR2 + 31 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR3 + 32 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR4 + 33 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR5 + 34 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR6 + 35 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR7 + 36 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR8 + 37 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP1 + 38 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP2 + 39 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP3 + 40 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP4 + 41 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP5 + 42 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP6 + 43 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP7 + 44 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP8 + 45 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY1 + 46 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY2 + 47 1.886E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg1 + 48 2.419E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg2 + 49 -3.277E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg3 + 50 -4.175E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg4 + 51 4.883E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg5 + 52 -1.195E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg6 + 53 2.783E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg7 + 54 1.451E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg8 + 55 2.272E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg9 + 56 -2.512E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg10 + 57 -3.910E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg11 + 58 4.268E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg12 + 59 -9.331E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg13 + 60 -1.750E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg14 + 61 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw1 + 62 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw2 + 63 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw3 + 64 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw4 + 65 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw5 + 66 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw6 + 67 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw7 + 68 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw8 + 69 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw9 + 70 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw10 + 71 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw11 + 72 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw12 + 73 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw13 + 74 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw14 + 75 4.538E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv1 + 76 8.635E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv2 + 77 1.468E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv3 + 78 -7.204E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv4 + 79 -1.651E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv5 + 80 7.566E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv6 + 81 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR1 + 82 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR2 + 83 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR3 + 84 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR4 + 85 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR5 + 86 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR6 + 87 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR7 + 88 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR8 + 89 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR9 + 90 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR10 + 91 9.139E-05 F 1 HD RdtnPtfmP1 + 92 1.520E-05 F 1 HD RdtnPtfmP2 + 93 -1.590E-05 F 1 HD RdtnPtfmP3 + 94 -2.667E-06 F 1 HD RdtnPtfmP4 + 95 2.785E-06 F 1 HD RdtnPtfmP5 + 96 7.598E-07 F 1 HD RdtnPtfmP6 + 97 2.587E-08 F 1 HD RdtnPtfmP7 + 98 5.990E-05 F 1 HD RdtnPtfmP8 + 99 6.191E-06 F 1 HD RdtnPtfmP9 + 100 -9.705E-06 F 1 HD RdtnPtfmP10 + 101 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY1 + 102 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY2 + 103 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY3 + 104 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY4 + 105 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY5 + 106 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY6 + +Order of continuous state derivatives: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.070E-04 F 2 First time derivative of ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 2 1.918E-04 F 2 First time derivative of ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 3 1.448E-05 F 2 First time derivative of ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 4 -1.818E-03 F 2 First time derivative of ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 5 7.921E-01 F 2 First time derivative of ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 6 -5.688E-03 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s/s + 7 -5.237E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s/s + 8 -3.522E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s/s + 9 1.039E-01 F 2 First time derivative of ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s/s + 10 1.355E-03 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s/s + 11 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg1/s + 12 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg2/s + 13 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg3/s + 14 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg4/s + 15 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg5/s + 16 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg6/s + 17 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg7/s + 18 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg8/s + 19 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw1/s + 20 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw2/s + 21 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv1/s + 22 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv2/s + 23 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv3/s + 24 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv4/s + 25 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv5/s + 26 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv6/s + 27 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv7/s + 28 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv8/s + 29 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR1/s + 30 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR2/s + 31 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR3/s + 32 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR4/s + 33 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR5/s + 34 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR6/s + 35 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR7/s + 36 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR8/s + 37 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP1/s + 38 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP2/s + 39 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP3/s + 40 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP4/s + 41 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP5/s + 42 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP6/s + 43 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP7/s + 44 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP8/s + 45 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY1/s + 46 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY2/s + 47 -1.471E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg1/s + 48 1.886E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg2/s + 49 2.419E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg3/s + 50 -3.277E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg4/s + 51 -4.175E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg5/s + 52 4.883E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg6/s + 53 -1.195E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg7/s + 54 -1.389E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg8/s + 55 1.451E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg9/s + 56 2.272E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg10/s + 57 -2.512E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg11/s + 58 -3.910E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg12/s + 59 4.268E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg13/s + 60 -9.331E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg14/s + 61 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw1/s + 62 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw2/s + 63 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw3/s + 64 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw4/s + 65 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw5/s + 66 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw6/s + 67 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw7/s + 68 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw8/s + 69 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw9/s + 70 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw10/s + 71 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw11/s + 72 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw12/s + 73 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw13/s + 74 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw14/s + 75 -1.079E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv1/s + 76 4.538E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv2/s + 77 8.635E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv3/s + 78 1.468E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv4/s + 79 -7.204E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv5/s + 80 -1.651E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv6/s + 81 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR1/s + 82 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR2/s + 83 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR3/s + 84 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR4/s + 85 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR5/s + 86 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR6/s + 87 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR7/s + 88 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR8/s + 89 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR9/s + 90 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR10/s + 91 -9.115E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP1/s + 92 9.139E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP2/s + 93 1.520E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP3/s + 94 -1.590E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP4/s + 95 -2.667E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP5/s + 96 2.785E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP6/s + 97 7.598E-07 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP7/s + 98 -3.815E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP8/s + 99 5.990E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP9/s + 100 6.191E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP10/s + 101 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY1/s + 102 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY2/s + 103 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY3/s + 104 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY4/s + 105 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY5/s + 106 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY6/s + +Order of inputs: + Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 2.300E+01 F 0 IfW Extended input: horizontal wind speed (steady/uniform wind), m/s + 2 1.200E-01 F 0 IfW Extended input: vertical power-law shear exponent, - + 3 0.000E+00 F 0 IfW Extended input: propagation direction, rad + 4 3.616E-01 T 0 ED Blade 1 pitch command, rad + 5 3.616E-01 T 0 ED Blade 2 pitch command, rad + 6 3.616E-01 T 0 ED Blade 3 pitch command, rad + 7 0.000E+00 F 0 ED Yaw moment, Nm + 8 1.962E+07 F 0 ED Generator torque, Nm + 9 3.616E-01 F 0 ED Extended input: collective blade-pitch command, rad + 10 0.000E+00 F 0 HD Extended input: wave elevation at platform ref point, m + +Order of outputs: + Row Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 2.300E+01 F 0 IfW Wind1VelX, (m/s) + 2 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelY, (m/s) + 3 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelZ, (m/s) + 4 1.501E+04 F 0 SrvD GenPwr, (kW) + 5 1.962E+04 F 0 SrvD GenTq, (kN-m) + 6 8.874E-01 F 0 ED Azimuth, (deg) + 7 2.072E+01 T 0 ED BldPitch1, (deg) + 8 7.564E+00 F 0 ED GenSpeed, (rpm) + 9 2.063E-01 T 0 ED IPDefl1, (m) + 10 9.553E+03 F 0 ED LSSGagMya, (kN-m) + 11 -5.520E+03 F 0 ED LSSGagMza, (kN-m) + 12 9.553E+03 F 0 ED LSSTipMya, (kN-m) + 13 9.638E+03 F 0 ED LSSTipMys, (kN-m) + 14 -5.520E+03 F 0 ED LSSTipMza, (kN-m) + 15 -5.371E+03 F 0 ED LSSTipMzs, (kN-m) + 16 -1.057E+02 F 0 ED LSShftFys, (kN) + 17 -3.694E+03 F 0 ED LSShftFzs, (kN) + 18 0.000E+00 F 0 ED NacYaw, (deg) + 19 5.251E-02 F 0 ED NcIMUTAxs, (m/s^2) + 20 4.791E-04 F 0 ED NcIMUTAys, (m/s^2) + 21 1.189E-02 F 0 ED NcIMUTAzs, (m/s^2) + 22 1.004E-01 T 0 ED OoPDefl1, (m) + 23 -4.134E-02 F 0 ED PtfmHeave, (m) + 24 1.441E+00 F 0 ED PtfmPitch, (deg) + 25 6.198E-01 F 0 ED PtfmRoll, (deg) + 26 1.239E+01 F 0 ED PtfmSurge, (m) + 27 -9.606E-01 F 0 ED PtfmSway, (m) + 28 4.903E-01 F 0 ED PtfmYaw, (deg) + 29 5.522E+02 T 0 ED RootFxb1, (kN) + 30 5.886E+02 T 0 ED RootFxb2, (kN) + 31 2.738E+02 T 0 ED RootFxb3, (kN) + 32 -4.512E+01 T 0 ED RootFyb1, (kN) + 33 -4.929E+02 T 0 ED RootFyb2, (kN) + 34 5.181E+02 T 0 ED RootFyb3, (kN) + 35 5.805E+02 T 0 ED RootFzb1, (kN) + 36 1.527E+03 T 0 ED RootFzb2, (kN) + 37 1.503E+03 T 0 ED RootFzb3, (kN) + 38 6.562E+02 T 0 ED RootMxb1, (kN-m) + 39 1.305E+04 T 0 ED RootMxb2, (kN-m) + 40 -1.419E+04 T 0 ED RootMxb3, (kN-m) + 41 9.686E+03 T 0 ED RootMxc1, (kN-m) + 42 1.750E+04 T 0 ED RootMxc2, (kN-m) + 43 -9.130E+03 T 0 ED RootMxc3, (kN-m) + 44 2.564E+04 T 0 ED RootMyb1, (kN-m) + 45 1.499E+04 T 0 ED RootMyb2, (kN-m) + 46 1.172E+04 T 0 ED RootMyb3, (kN-m) + 47 2.375E+04 T 0 ED RootMyc1, (kN-m) + 48 9.401E+03 T 0 ED RootMyc2, (kN-m) + 49 1.598E+04 T 0 ED RootMyc3, (kN-m) + 50 -3.414E+02 T 0 ED RootMzb1, (kN-m) + 51 -2.907E+02 T 0 ED RootMzb2, (kN-m) + 52 -2.729E+02 T 0 ED RootMzb3, (kN-m) + 53 -3.414E+02 T 0 ED RootMzc1, (kN-m) + 54 -2.907E+02 T 0 ED RootMzc2, (kN-m) + 55 -2.729E+02 T 0 ED RootMzc3, (kN-m) + 56 7.564E+00 F 0 ED RotSpeed, (rpm) + 57 1.294E+03 F 0 ED RotThrust, (kN) + 58 1.963E+04 F 0 ED RotTorq, (kN-m) + 59 -6.437E+02 T 0 ED Spn2MLxb1, (kN-m) + 60 4.566E+03 T 0 ED Spn2MLyb1, (kN-m) + 61 5.626E-02 F 0 ED TTDspFA, (m) + 62 -2.358E-16 F 0 ED TTDspSS, (m) + 63 0.000E+00 F 0 ED TTDspTwst, (deg) + 64 2.091E-02 T 0 ED TipDxb1, (m) + 65 2.091E-02 T 0 ED TipDxb2, (m) + 66 2.091E-02 T 0 ED TipDxb3, (m) + 67 1.004E-01 T 0 ED TipDxc1, (m) + 68 1.004E-01 T 0 ED TipDxc2, (m) + 69 1.004E-01 T 0 ED TipDxc3, (m) + 70 2.285E-01 T 0 ED TipDyb1, (m) + 71 2.285E-01 T 0 ED TipDyb2, (m) + 72 2.285E-01 T 0 ED TipDyb3, (m) + 73 2.063E-01 T 0 ED TipDyc1, (m) + 74 2.063E-01 T 0 ED TipDyc2, (m) + 75 2.063E-01 T 0 ED TipDyc3, (m) + 76 -3.179E-04 T 0 ED TipDzc1, (m) + 77 -3.179E-04 T 0 ED TipDzc2, (m) + 78 -3.179E-04 T 0 ED TipDzc3, (m) + 79 1.405E+01 F 0 ED TwHt1TPxi, (m) + 80 -1.662E+00 F 0 ED TwHt1TPyi, (m) + 81 1.621E+03 F 0 ED TwrBsFxt, (kN) + 82 -3.090E+02 F 0 ED TwrBsFyt, (kN) + 83 -2.215E+04 F 0 ED TwrBsFzt, (kN) + 84 4.762E+04 F 0 ED TwrBsMxt, (kN-m) + 85 1.112E+05 F 0 ED TwrBsMyt, (kN-m) + 86 -5.986E+03 F 0 ED TwrBsMzt, (kN-m) + 87 0.000E+00 T 0 ED TwstDefl1, (deg) + 88 1.003E+03 F 0 ED YawBrFxp, (kN) + 89 -1.603E+02 F 0 ED YawBrFyp, (kN) + 90 -8.785E+03 F 0 ED YawBrFzp, (kN) + 91 1.977E+04 F 0 ED YawBrMxp, (kN-m) + 92 -5.171E+04 F 0 ED YawBrMyp, (kN-m) + 93 -5.956E+03 F 0 ED YawBrMzp, (kN-m) + 94 5.626E-02 F 0 ED YawBrTDxt, (m) + 95 -2.358E-16 F 0 ED YawBrTDyt, (m) + 96 4.972E-02 F 0 AD RtAeroCp, (-) + 97 5.799E-02 F 0 AD RtAeroCt, (-) + 98 8.186E+05 F 0 AD RtAeroFxh, (N) + 99 -8.665E+04 F 0 AD RtAeroFyh, (N) + 100 1.104E+04 F 0 AD RtAeroFzh, (N) + 101 2.012E+07 F 0 AD RtAeroMxh, (N-m) + 102 1.523E+07 F 0 AD RtAeroMyh, (N-m) + 103 3.958E+06 F 0 AD RtAeroMzh, (N-m) + 104 4.484E+04 F 0 AD RtArea, (m^2) + 105 7.553E+00 F 0 AD RtSpeed, (rpm) + 106 4.168E+00 F 0 AD RtTSR, (-) + 107 2.267E+01 F 0 AD RtVAvgxh, (m/s) + 108 0.000E+00 F 0 HD Wave1Elev, (m) + + +Linearized state matrices: + +A: 106 x 106 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 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-4.009E+04 3.668E+05 -2.273E+05 -1.478E+05 0.000E+00 -6.930E-07 -8.293E+03 0.000E+00 + 3.210E+02 5.699E+03 2.077E+04 -3.018E+04 -3.336E+05 3.112E+05 0.000E+00 -1.055E-04 -5.251E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 2.911E+01 -1.134E+03 -5.319E+02 3.785E+03 -3.879E+03 -2.735E+03 0.000E+00 7.980E-10 -2.828E+03 0.000E+00 + -6.818E+00 -4.723E+02 -2.558E+02 1.578E+03 -3.848E+02 -1.086E+03 0.000E+00 4.283E-10 1.070E+02 0.000E+00 + -4.268E+01 -4.452E+01 -6.293E+01 1.188E+03 2.179E+03 -4.122E+02 0.000E+00 4.296E-09 2.955E+03 0.000E+00 + 6.334E+01 2.653E+03 3.297E+03 -1.003E+04 -3.339E+04 3.744E+04 0.000E+00 9.945E-04 -5.983E+03 0.000E+00 + -1.552E+02 7.798E+04 3.523E+04 -3.068E+05 2.126E+05 1.415E+05 0.000E+00 1.327E-07 4.719E+04 0.000E+00 + 3.214E+02 5.728E+03 2.080E+04 -3.028E+04 -3.336E+05 3.113E+05 0.000E+00 -1.045E-04 -5.252E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 9.001E-03 1.852E-03 1.051E-03 -3.074E-01 -3.104E-01 -2.711E-01 0.000E+00 -1.489E-24 -8.889E-01 0.000E+00 + 9.029E-03 -8.937E-03 -6.107E-03 -3.027E-01 -3.437E-01 -2.826E-01 0.000E+00 -1.322E-24 -9.290E-01 0.000E+00 + 1.997E+05 -1.791E+05 -1.028E+05 -4.295E+06 -4.904E+06 -3.981E+06 0.000E+00 -1.826E-17 -1.318E+07 0.000E+00 + -6.860E+03 -4.629E+05 -2.529E+05 1.544E+06 -3.411E+05 -1.090E+06 0.000E+00 -1.706E-18 1.131E+05 0.000E+00 + -1.331E+03 1.353E+05 1.006E+04 -5.330E+05 1.773E+06 -8.912E+05 0.000E+00 -2.469E-17 3.489E+05 0.000E+00 + 6.280E+06 -1.157E+06 -1.587E+05 -1.251E+08 -1.270E+08 -1.097E+08 0.000E+00 -5.940E-16 -3.619E+08 0.000E+00 + 4.888E+05 8.806E+07 4.053E+07 -3.620E+08 2.061E+08 1.652E+08 0.000E+00 -1.465E-15 9.284E+06 0.000E+00 + 2.401E+05 -8.035E+05 1.746E+07 -7.476E+06 -3.428E+08 2.985E+08 0.000E+00 5.556E-15 -5.177E+07 0.000E+00 + -3.737E-03 2.470E-02 2.159E-01 5.349E+01 -1.497E+03 1.558E+03 0.000E+00 2.710E-20 1.147E+02 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + -1.810E-01 1.323E-01 3.962E-02 2.509E-03 -6.859E-02 7.224E-02 0.000E+00 1.251E-24 6.164E-03 0.000E+00 + 9.884E-01 -7.226E-01 -2.218E-01 -3.914E-05 -4.360E-03 -1.375E-05 0.000E+00 2.922E-26 -4.413E-03 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 diff --git a/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_09.2.lin b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_09.2.lin new file mode 100644 index 000000000..93d44a910 --- /dev/null +++ b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_09.2.lin @@ -0,0 +1,799 @@ + +Linearized model: Predictions were generated on 02-Feb-2021 at 10:01:31 using OpenFAST, compiled as a 64-bit application using single precision at commit -128-NOTFOUND + linked with NWTC Subroutine Library; ElastoDyn; InflowWind; AeroDyn; ServoDyn; HydroDyn; MAP++ (<1.20.10>, ) + +Description from the FAST input file: Generated with AeroElasticSE FAST driver + +Simulation information: + Simulation time: 2518.6000 s + Rotor Speed: 0.7921 rad/s + Azimuth: 2.1135 rad + Wind Speed: 23.0000 m/s + Number of continuous states: 106 + Number of discrete states: 0 + Number of constraint states: 0 + Number of inputs: 10 + Number of outputs: 108 + Jacobians included in this file? No + +Order of continuous states: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.239E+01 F 2 ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m + 2 -4.163E-02 F 2 ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m + 3 2.515E-02 F 2 ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad + 4 5.626E-02 F 2 ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m + 5 5.427E-01 F 2 ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad + 6 1.412E-05 F 2 ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 7 -4.563E-04 F 2 ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 8 1.289E-05 F 2 ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 9 -1.343E-03 F 2 ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 10 7.921E-01 F 2 ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 11 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg1 + 12 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg2 + 13 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg3 + 14 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg4 + 15 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg5 + 16 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg6 + 17 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg7 + 18 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg8 + 19 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw1 + 20 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw2 + 21 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv1 + 22 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv2 + 23 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv3 + 24 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv4 + 25 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv5 + 26 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv6 + 27 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv7 + 28 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv8 + 29 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR1 + 30 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR2 + 31 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR3 + 32 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR4 + 33 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR5 + 34 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR6 + 35 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR7 + 36 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR8 + 37 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP1 + 38 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP2 + 39 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP3 + 40 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP4 + 41 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP5 + 42 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP6 + 43 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP7 + 44 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP8 + 45 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY1 + 46 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY2 + 47 1.879E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg1 + 48 2.505E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg2 + 49 -3.265E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg3 + 50 -4.295E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg4 + 51 4.945E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg5 + 52 -1.421E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg6 + 53 2.416E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg7 + 54 1.445E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg8 + 55 2.337E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg9 + 56 -2.501E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg10 + 57 -3.971E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg11 + 58 4.373E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg12 + 59 -9.601E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg13 + 60 -4.451E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg14 + 61 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw1 + 62 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw2 + 63 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw3 + 64 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw4 + 65 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw5 + 66 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw6 + 67 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw7 + 68 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw8 + 69 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw9 + 70 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw10 + 71 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw11 + 72 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw12 + 73 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw13 + 74 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw14 + 75 3.458E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv1 + 76 2.982E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv2 + 77 2.577E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv3 + 78 -1.222E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv4 + 79 -2.824E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv5 + 80 1.278E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv6 + 81 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR1 + 82 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR2 + 83 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR3 + 84 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR4 + 85 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR5 + 86 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR6 + 87 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR7 + 88 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR8 + 89 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR9 + 90 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR10 + 91 9.096E-05 F 1 HD RdtnPtfmP1 + 92 1.561E-05 F 1 HD RdtnPtfmP2 + 93 -1.583E-05 F 1 HD RdtnPtfmP3 + 94 -2.727E-06 F 1 HD RdtnPtfmP4 + 95 2.727E-06 F 1 HD RdtnPtfmP5 + 96 6.512E-07 F 1 HD RdtnPtfmP6 + 97 6.719E-07 F 1 HD RdtnPtfmP7 + 98 5.970E-05 F 1 HD RdtnPtfmP8 + 99 6.341E-06 F 1 HD RdtnPtfmP9 + 100 -9.267E-06 F 1 HD RdtnPtfmP10 + 101 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY1 + 102 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY2 + 103 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY3 + 104 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY4 + 105 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY5 + 106 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY6 + +Order of continuous state derivatives: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.412E-05 F 2 First time derivative of ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 2 -4.563E-04 F 2 First time derivative of ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 3 1.289E-05 F 2 First time derivative of ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 4 -1.343E-03 F 2 First time derivative of ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 5 7.921E-01 F 2 First time derivative of ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 6 -5.688E-03 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s/s + 7 -4.941E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s/s + 8 -3.523E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s/s + 9 1.039E-01 F 2 First time derivative of ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s/s + 10 1.346E-03 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s/s + 11 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg1/s + 12 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg2/s + 13 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg3/s + 14 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg4/s + 15 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg5/s + 16 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg6/s + 17 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg7/s + 18 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg8/s + 19 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw1/s + 20 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw2/s + 21 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv1/s + 22 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv2/s + 23 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv3/s + 24 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv4/s + 25 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv5/s + 26 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv6/s + 27 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv7/s + 28 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv8/s + 29 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR1/s + 30 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR2/s + 31 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR3/s + 32 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR4/s + 33 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR5/s + 34 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR6/s + 35 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR7/s + 36 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR8/s + 37 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP1/s + 38 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP2/s + 39 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP3/s + 40 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP4/s + 41 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP5/s + 42 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP6/s + 43 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP7/s + 44 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP8/s + 45 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY1/s + 46 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY2/s + 47 -1.522E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg1/s + 48 1.879E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg2/s + 49 2.505E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg3/s + 50 -3.265E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg4/s + 51 -4.295E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg5/s + 52 4.945E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg6/s + 53 -1.421E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg7/s + 54 -1.429E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg8/s + 55 1.445E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg9/s + 56 2.337E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg10/s + 57 -2.501E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg11/s + 58 -3.971E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg12/s + 59 4.373E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg13/s + 60 -9.601E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg14/s + 61 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw1/s + 62 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw2/s + 63 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw3/s + 64 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw4/s + 65 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw5/s + 66 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw6/s + 67 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw7/s + 68 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw8/s + 69 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw9/s + 70 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw10/s + 71 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw11/s + 72 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw12/s + 73 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw13/s + 74 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw14/s + 75 -1.039E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv1/s + 76 3.458E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv2/s + 77 2.982E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv3/s + 78 2.577E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv4/s + 79 -1.222E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv5/s + 80 -2.824E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv6/s + 81 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR1/s + 82 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR2/s + 83 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR3/s + 84 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR4/s + 85 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR5/s + 86 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR6/s + 87 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR7/s + 88 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR8/s + 89 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR9/s + 90 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR10/s + 91 -9.364E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP1/s + 92 9.096E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP2/s + 93 1.561E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP3/s + 94 -1.583E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP4/s + 95 -2.727E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP5/s + 96 2.727E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP6/s + 97 6.512E-07 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP7/s + 98 -3.981E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP8/s + 99 5.970E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP9/s + 100 6.341E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP10/s + 101 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY1/s + 102 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY2/s + 103 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY3/s + 104 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY4/s + 105 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY5/s + 106 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY6/s + +Order of inputs: + Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 2.300E+01 F 0 IfW Extended input: horizontal wind speed (steady/uniform wind), m/s + 2 1.200E-01 F 0 IfW Extended input: vertical power-law shear exponent, - + 3 0.000E+00 F 0 IfW Extended input: propagation direction, rad + 4 3.616E-01 T 0 ED Blade 1 pitch command, rad + 5 3.616E-01 T 0 ED Blade 2 pitch command, rad + 6 3.616E-01 T 0 ED Blade 3 pitch command, rad + 7 0.000E+00 F 0 ED Yaw moment, Nm + 8 1.962E+07 F 0 ED Generator torque, Nm + 9 3.616E-01 F 0 ED Extended input: collective blade-pitch command, rad + 10 0.000E+00 F 0 HD Extended input: wave elevation at platform ref point, m + +Order of outputs: + Row Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 2.300E+01 F 0 IfW Wind1VelX, (m/s) + 2 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelY, (m/s) + 3 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelZ, (m/s) + 4 1.501E+04 F 0 SrvD GenPwr, (kW) + 5 1.962E+04 F 0 SrvD GenTq, (kN-m) + 6 1.211E+02 F 0 ED Azimuth, (deg) + 7 2.072E+01 T 0 ED BldPitch1, (deg) + 8 7.564E+00 F 0 ED GenSpeed, (rpm) + 9 2.063E-01 T 0 ED IPDefl1, (m) + 10 -9.589E+03 F 0 ED LSSGagMya, (kN-m) + 11 -5.472E+03 F 0 ED LSSGagMza, (kN-m) + 12 -9.589E+03 F 0 ED LSSTipMya, (kN-m) + 13 9.638E+03 F 0 ED LSSTipMys, (kN-m) + 14 -5.472E+03 F 0 ED LSSTipMza, (kN-m) + 15 -5.386E+03 F 0 ED LSSTipMzs, (kN-m) + 16 -1.057E+02 F 0 ED LSShftFys, (kN) + 17 -3.694E+03 F 0 ED LSShftFzs, (kN) + 18 0.000E+00 F 0 ED NacYaw, (deg) + 19 5.246E-02 F 0 ED NcIMUTAxs, (m/s^2) + 20 4.797E-04 F 0 ED NcIMUTAys, (m/s^2) + 21 1.192E-02 F 0 ED NcIMUTAzs, (m/s^2) + 22 1.004E-01 T 0 ED OoPDefl1, (m) + 23 -4.163E-02 F 0 ED PtfmHeave, (m) + 24 1.441E+00 F 0 ED PtfmPitch, (deg) + 25 6.198E-01 F 0 ED PtfmRoll, (deg) + 26 1.239E+01 F 0 ED PtfmSurge, (m) + 27 -9.606E-01 F 0 ED PtfmSway, (m) + 28 4.903E-01 F 0 ED PtfmYaw, (deg) + 29 5.879E+02 T 0 ED RootFxb1, (kN) + 30 2.738E+02 T 0 ED RootFxb2, (kN) + 31 5.529E+02 T 0 ED RootFxb3, (kN) + 32 -4.918E+02 T 0 ED RootFyb1, (kN) + 33 5.190E+02 T 0 ED RootFyb2, (kN) + 34 -4.720E+01 T 0 ED RootFyb3, (kN) + 35 1.529E+03 T 0 ED RootFzb1, (kN) + 36 1.501E+03 T 0 ED RootFzb2, (kN) + 37 5.806E+02 T 0 ED RootFzb3, (kN) + 38 1.302E+04 T 0 ED RootMxb1, (kN-m) + 39 -1.422E+04 T 0 ED RootMxb2, (kN-m) + 40 7.120E+02 T 0 ED RootMxb3, (kN-m) + 41 1.746E+04 T 0 ED RootMxc1, (kN-m) + 42 -9.144E+03 T 0 ED RootMxc2, (kN-m) + 43 9.739E+03 T 0 ED RootMxc3, (kN-m) + 44 1.495E+04 T 0 ED RootMyb1, (kN-m) + 45 1.175E+04 T 0 ED RootMyb2, (kN-m) + 46 2.565E+04 T 0 ED RootMyb3, (kN-m) + 47 9.375E+03 T 0 ED RootMyc1, (kN-m) + 48 1.602E+04 T 0 ED RootMyc2, (kN-m) + 49 2.374E+04 T 0 ED RootMyc3, (kN-m) + 50 -2.905E+02 T 0 ED RootMzb1, (kN-m) + 51 -2.731E+02 T 0 ED RootMzb2, (kN-m) + 52 -3.414E+02 T 0 ED RootMzb3, (kN-m) + 53 -2.905E+02 T 0 ED RootMzc1, (kN-m) + 54 -2.731E+02 T 0 ED RootMzc2, (kN-m) + 55 -3.414E+02 T 0 ED RootMzc3, (kN-m) + 56 7.564E+00 F 0 ED RotSpeed, (rpm) + 57 1.294E+03 F 0 ED RotThrust, (kN) + 58 1.963E+04 F 0 ED RotTorq, (kN-m) + 59 2.170E+03 T 0 ED Spn2MLxb1, (kN-m) + 60 -9.439E+02 T 0 ED Spn2MLyb1, (kN-m) + 61 5.626E-02 F 0 ED TTDspFA, (m) + 62 4.133E-17 F 0 ED TTDspSS, (m) + 63 0.000E+00 F 0 ED TTDspTwst, (deg) + 64 2.091E-02 T 0 ED TipDxb1, (m) + 65 2.091E-02 T 0 ED TipDxb2, (m) + 66 2.091E-02 T 0 ED TipDxb3, (m) + 67 1.004E-01 T 0 ED TipDxc1, (m) + 68 1.004E-01 T 0 ED TipDxc2, (m) + 69 1.004E-01 T 0 ED TipDxc3, (m) + 70 2.285E-01 T 0 ED TipDyb1, (m) + 71 2.285E-01 T 0 ED TipDyb2, (m) + 72 2.285E-01 T 0 ED TipDyb3, (m) + 73 2.063E-01 T 0 ED TipDyc1, (m) + 74 2.063E-01 T 0 ED TipDyc2, (m) + 75 2.063E-01 T 0 ED TipDyc3, (m) + 76 -3.179E-04 T 0 ED TipDzc1, (m) + 77 -3.179E-04 T 0 ED TipDzc2, (m) + 78 -3.179E-04 T 0 ED TipDzc3, (m) + 79 1.405E+01 F 0 ED TwHt1TPxi, (m) + 80 -1.662E+00 F 0 ED TwHt1TPyi, (m) + 81 1.621E+03 F 0 ED TwrBsFxt, (kN) + 82 -3.089E+02 F 0 ED TwrBsFyt, (kN) + 83 -2.215E+04 F 0 ED TwrBsFzt, (kN) + 84 4.761E+04 F 0 ED TwrBsMxt, (kN-m) + 85 1.112E+05 F 0 ED TwrBsMyt, (kN-m) + 86 -6.001E+03 F 0 ED TwrBsMzt, (kN-m) + 87 0.000E+00 T 0 ED TwstDefl1, (deg) + 88 1.003E+03 F 0 ED YawBrFxp, (kN) + 89 -1.603E+02 F 0 ED YawBrFyp, (kN) + 90 -8.785E+03 F 0 ED YawBrFzp, (kN) + 91 1.977E+04 F 0 ED YawBrMxp, (kN-m) + 92 -5.171E+04 F 0 ED YawBrMyp, (kN-m) + 93 -5.971E+03 F 0 ED YawBrMzp, (kN-m) + 94 5.626E-02 F 0 ED YawBrTDxt, (m) + 95 4.133E-17 F 0 ED YawBrTDyt, (m) + 96 4.972E-02 F 0 AD RtAeroCp, (-) + 97 5.799E-02 F 0 AD RtAeroCt, (-) + 98 8.186E+05 F 0 AD RtAeroFxh, (N) + 99 -8.665E+04 F 0 AD RtAeroFyh, (N) + 100 1.104E+04 F 0 AD RtAeroFzh, (N) + 101 2.012E+07 F 0 AD RtAeroMxh, (N-m) + 102 1.523E+07 F 0 AD RtAeroMyh, (N-m) + 103 3.958E+06 F 0 AD RtAeroMzh, (N-m) + 104 4.484E+04 F 0 AD RtArea, (m^2) + 105 7.553E+00 F 0 AD RtSpeed, (rpm) + 106 4.168E+00 F 0 AD RtTSR, (-) + 107 2.267E+01 F 0 AD RtVAvgxh, (m/s) + 108 0.000E+00 F 0 HD Wave1Elev, (m) + + +Linearized state matrices: + +A: 106 x 106 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 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-2.163E+05 0.000E+00 9.944E-04 -1.989E+04 0.000E+00 + 2.354E+01 -9.764E+04 -4.016E+04 -2.283E+05 -1.466E+05 3.668E+05 0.000E+00 -6.838E-07 -8.020E+03 0.000E+00 + 3.205E+02 5.572E+03 2.086E+04 -3.326E+05 3.117E+05 -3.150E+04 0.000E+00 -1.055E-04 -5.243E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 2.910E+01 -1.134E+03 -5.332E+02 -3.892E+03 -2.719E+03 3.785E+03 0.000E+00 7.270E-10 -2.825E+03 0.000E+00 + -6.814E+00 -4.721E+02 -2.568E+02 -3.909E+02 -1.083E+03 1.581E+03 0.000E+00 4.107E-10 1.074E+02 0.000E+00 + -4.267E+01 -4.436E+01 -6.277E+01 2.173E+03 -4.124E+02 1.194E+03 0.000E+00 3.170E-09 2.955E+03 0.000E+00 + 6.341E+01 2.641E+03 3.311E+03 -3.326E+04 3.748E+04 -1.019E+04 0.000E+00 9.945E-04 -5.983E+03 0.000E+00 + -1.553E+02 7.799E+04 3.530E+04 2.135E+05 1.404E+05 -3.069E+05 0.000E+00 1.326E-07 4.705E+04 0.000E+00 + 3.209E+02 5.602E+03 2.088E+04 -3.326E+05 3.118E+05 -3.160E+04 0.000E+00 -1.045E-04 -5.245E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 9.004E-03 1.859E-03 9.274E-04 -3.102E-01 -2.712E-01 -3.075E-01 0.000E+00 -5.885E-24 -8.889E-01 0.000E+00 + 9.031E-03 -8.932E-03 -6.257E-03 -3.435E-01 -2.825E-01 -3.029E-01 0.000E+00 -7.304E-24 -9.289E-01 0.000E+00 + 1.997E+05 -1.791E+05 -1.050E+05 -4.901E+06 -3.980E+06 -4.297E+06 0.000E+00 -1.065E-16 -1.318E+07 0.000E+00 + 2.299E+03 3.499E+05 1.363E+05 1.705E+06 -2.270E+05 -1.234E+06 0.000E+00 1.083E-16 2.441E+05 0.000E+00 + 6.593E+03 3.317E+05 2.143E+05 -5.912E+05 1.389E+06 -1.071E+06 0.000E+00 -9.566E-17 -2.736E+05 0.000E+00 + 6.280E+06 -1.156E+06 -2.097E+05 -1.269E+08 -1.097E+08 -1.252E+08 0.000E+00 -2.465E-15 -3.618E+08 0.000E+00 + -3.906E+04 -4.511E+07 -5.266E+06 -3.997E+08 1.759E+08 1.746E+08 0.000E+00 -3.083E-14 -4.925E+07 0.000E+00 + -5.434E+05 -7.565E+07 -4.393E+07 -6.994E+06 -2.922E+08 3.173E+08 0.000E+00 1.255E-14 1.814E+07 0.000E+00 + 7.105E-01 -4.855E-01 -2.039E+00 -1.500E+03 1.556E+03 5.094E+01 0.000E+00 -1.553E-19 1.068E+02 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + -1.809E-01 1.323E-01 3.979E-02 -7.073E-02 7.265E-02 2.351E-03 0.000E+00 -7.237E-24 4.269E-03 0.000E+00 + 9.880E-01 -7.227E-01 -2.215E-01 6.442E-03 -2.812E-03 5.630E-05 0.000E+00 1.846E-25 3.686E-03 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 diff --git a/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_09.3.lin b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_09.3.lin new file mode 100644 index 000000000..6aa3ec654 --- /dev/null +++ b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations/lin_09.3.lin @@ -0,0 +1,799 @@ + +Linearized model: Predictions were generated on 02-Feb-2021 at 10:01:31 using OpenFAST, compiled as a 64-bit application using single precision at commit -128-NOTFOUND + linked with NWTC Subroutine Library; ElastoDyn; InflowWind; AeroDyn; ServoDyn; HydroDyn; MAP++ (<1.20.10>, ) + +Description from the FAST input file: Generated with AeroElasticSE FAST driver + +Simulation information: + Simulation time: 2521.2250 s + Rotor Speed: 0.7921 rad/s + Azimuth: 4.1916 rad + Wind Speed: 23.0000 m/s + Number of continuous states: 106 + Number of discrete states: 0 + Number of constraint states: 0 + Number of inputs: 10 + Number of outputs: 108 + Jacobians included in this file? No + +Order of continuous states: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 1.239E+01 F 2 ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m + 2 -4.334E-02 F 2 ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m + 3 2.515E-02 F 2 ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad + 4 5.631E-02 F 2 ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m + 5 2.621E+00 F 2 ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad + 6 6.817E-05 F 2 ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 7 -8.257E-04 F 2 ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 8 2.000E-05 F 2 ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 9 -3.469E-03 F 2 ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 10 7.921E-01 F 2 ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 11 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg1 + 12 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg2 + 13 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg3 + 14 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg4 + 15 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg5 + 16 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg6 + 17 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg7 + 18 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSg8 + 19 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw1 + 20 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmSw2 + 21 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv1 + 22 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv2 + 23 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv3 + 24 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv4 + 25 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv5 + 26 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv6 + 27 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv7 + 28 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmHv8 + 29 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR1 + 30 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR2 + 31 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR3 + 32 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR4 + 33 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR5 + 34 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR6 + 35 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR7 + 36 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmR8 + 37 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP1 + 38 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP2 + 39 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP3 + 40 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP4 + 41 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP5 + 42 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP6 + 43 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP7 + 44 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmP8 + 45 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY1 + 46 0.000E+00 F 1 HD ExctnPtfmY2 + 47 1.907E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg1 + 48 2.117E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg2 + 49 -3.313E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg3 + 50 -3.594E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg4 + 51 5.184E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg5 + 52 -1.628E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg6 + 53 1.996E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg7 + 54 1.472E-03 F 1 HD RdtnPtfmSg8 + 55 2.039E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg9 + 56 -2.547E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg10 + 57 -3.429E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg11 + 58 4.680E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg12 + 59 -9.498E-05 F 1 HD RdtnPtfmSg13 + 60 -7.148E-04 F 1 HD RdtnPtfmSg14 + 61 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw1 + 62 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw2 + 63 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw3 + 64 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw4 + 65 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw5 + 66 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw6 + 67 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw7 + 68 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw8 + 69 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw9 + 70 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw10 + 71 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw11 + 72 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw12 + 73 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw13 + 74 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmSw14 + 75 4.174E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv1 + 76 -3.460E-05 F 1 HD RdtnPtfmHv2 + 77 2.007E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv3 + 78 5.450E-04 F 1 HD RdtnPtfmHv4 + 79 -2.228E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv5 + 80 -5.745E-03 F 1 HD RdtnPtfmHv6 + 81 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR1 + 82 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR2 + 83 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR3 + 84 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR4 + 85 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR5 + 86 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR6 + 87 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR7 + 88 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR8 + 89 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR9 + 90 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmR10 + 91 9.275E-05 F 1 HD RdtnPtfmP1 + 92 1.373E-05 F 1 HD RdtnPtfmP2 + 93 -1.613E-05 F 1 HD RdtnPtfmP3 + 94 -2.384E-06 F 1 HD RdtnPtfmP4 + 95 2.773E-06 F 1 HD RdtnPtfmP5 + 96 4.043E-07 F 1 HD RdtnPtfmP6 + 97 8.694E-07 F 1 HD RdtnPtfmP7 + 98 6.044E-05 F 1 HD RdtnPtfmP8 + 99 4.963E-06 F 1 HD RdtnPtfmP9 + 100 -9.353E-06 F 1 HD RdtnPtfmP10 + 101 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY1 + 102 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY2 + 103 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY3 + 104 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY4 + 105 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY5 + 106 0.000E+00 F 1 HD RdtnPtfmY6 + +Order of continuous state derivatives: + Row/Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 6.817E-05 F 2 First time derivative of ED Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s + 2 -8.257E-04 F 2 First time derivative of ED Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s + 3 2.000E-05 F 2 First time derivative of ED Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s + 4 -3.469E-03 F 2 First time derivative of ED 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s + 5 7.921E-01 F 2 First time derivative of ED Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s + 6 -5.671E-03 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform horizontal surge translation DOF (internal DOF index = DOF_Sg), m/s/s + 7 -3.350E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform vertical heave translation DOF (internal DOF index = DOF_Hv), m/s/s + 8 -3.514E-04 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Platform pitch tilt rotation DOF (internal DOF index = DOF_P), rad/s/s + 9 1.038E-01 F 2 First time derivative of ED First time derivative of 1st tower fore-aft bending mode DOF (internal DOF index = DOF_TFA1), m/s/s + 10 1.382E-03 F 2 First time derivative of ED First time derivative of Variable speed generator DOF (internal DOF index = DOF_GeAz), rad/s/s + 11 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg1/s + 12 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg2/s + 13 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg3/s + 14 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg4/s + 15 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg5/s + 16 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg6/s + 17 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg7/s + 18 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSg8/s + 19 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw1/s + 20 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmSw2/s + 21 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv1/s + 22 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv2/s + 23 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv3/s + 24 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv4/s + 25 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv5/s + 26 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv6/s + 27 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv7/s + 28 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmHv8/s + 29 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR1/s + 30 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR2/s + 31 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR3/s + 32 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR4/s + 33 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR5/s + 34 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR6/s + 35 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR7/s + 36 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmR8/s + 37 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP1/s + 38 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP2/s + 39 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP3/s + 40 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP4/s + 41 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP5/s + 42 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP6/s + 43 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP7/s + 44 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmP8/s + 45 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY1/s + 46 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD ExctnPtfmY2/s + 47 -1.290E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg1/s + 48 1.907E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg2/s + 49 2.117E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg3/s + 50 -3.313E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg4/s + 51 -3.594E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg5/s + 52 5.184E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg6/s + 53 -1.628E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg7/s + 54 -1.248E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg8/s + 55 1.472E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg9/s + 56 2.039E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg10/s + 57 -2.547E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg11/s + 58 -3.429E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg12/s + 59 4.680E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg13/s + 60 -9.498E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSg14/s + 61 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw1/s + 62 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw2/s + 63 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw3/s + 64 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw4/s + 65 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw5/s + 66 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw6/s + 67 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw7/s + 68 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw8/s + 69 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw9/s + 70 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw10/s + 71 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw11/s + 72 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw12/s + 73 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw13/s + 74 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmSw14/s + 75 -9.130E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv1/s + 76 4.174E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv2/s + 77 -3.460E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv3/s + 78 2.007E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv4/s + 79 5.450E-04 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv5/s + 80 -2.228E-03 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmHv6/s + 81 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR1/s + 82 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR2/s + 83 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR3/s + 84 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR4/s + 85 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR5/s + 86 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR6/s + 87 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR7/s + 88 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR8/s + 89 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR9/s + 90 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmR10/s + 91 -8.240E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP1/s + 92 9.275E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP2/s + 93 1.373E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP3/s + 94 -1.613E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP4/s + 95 -2.384E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP5/s + 96 2.773E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP6/s + 97 4.043E-07 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP7/s + 98 -3.229E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP8/s + 99 6.044E-05 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP9/s + 100 4.963E-06 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmP10/s + 101 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY1/s + 102 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY2/s + 103 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY3/s + 104 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY4/s + 105 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY5/s + 106 0.000E+00 F 1 First time derivative of HD RdtnPtfmY6/s + +Order of inputs: + Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 2.300E+01 F 0 IfW Extended input: horizontal wind speed (steady/uniform wind), m/s + 2 1.200E-01 F 0 IfW Extended input: vertical power-law shear exponent, - + 3 0.000E+00 F 0 IfW Extended input: propagation direction, rad + 4 3.616E-01 T 0 ED Blade 1 pitch command, rad + 5 3.616E-01 T 0 ED Blade 2 pitch command, rad + 6 3.616E-01 T 0 ED Blade 3 pitch command, rad + 7 0.000E+00 F 0 ED Yaw moment, Nm + 8 1.962E+07 F 0 ED Generator torque, Nm + 9 3.616E-01 F 0 ED Extended input: collective blade-pitch command, rad + 10 0.000E+00 F 0 HD Extended input: wave elevation at platform ref point, m + +Order of outputs: + Row Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description + ---------- --------------- --------------- ---------------- ----------- + 1 2.300E+01 F 0 IfW Wind1VelX, (m/s) + 2 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelY, (m/s) + 3 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelZ, (m/s) + 4 1.500E+04 F 0 SrvD GenPwr, (kW) + 5 1.962E+04 F 0 SrvD GenTq, (kN-m) + 6 2.402E+02 F 0 ED Azimuth, (deg) + 7 2.072E+01 T 0 ED BldPitch1, (deg) + 8 7.564E+00 F 0 ED GenSpeed, (rpm) + 9 2.063E-01 T 0 ED IPDefl1, (m) + 10 -1.760E+02 F 0 ED LSSGagMya, (kN-m) + 11 1.102E+04 F 0 ED LSSGagMza, (kN-m) + 12 -1.760E+02 F 0 ED LSSTipMya, (kN-m) + 13 9.643E+03 F 0 ED LSSTipMys, (kN-m) + 14 1.102E+04 F 0 ED LSSTipMza, (kN-m) + 15 -5.328E+03 F 0 ED LSSTipMzs, (kN-m) + 16 -1.059E+02 F 0 ED LSShftFys, (kN) + 17 -3.694E+03 F 0 ED LSShftFzs, (kN) + 18 0.000E+00 F 0 ED NacYaw, (deg) + 19 5.254E-02 F 0 ED NcIMUTAxs, (m/s^2) + 20 4.801E-04 F 0 ED NcIMUTAys, (m/s^2) + 21 1.208E-02 F 0 ED NcIMUTAzs, (m/s^2) + 22 1.004E-01 T 0 ED OoPDefl1, (m) + 23 -4.334E-02 F 0 ED PtfmHeave, (m) + 24 1.441E+00 F 0 ED PtfmPitch, (deg) + 25 6.198E-01 F 0 ED PtfmRoll, (deg) + 26 1.239E+01 F 0 ED PtfmSurge, (m) + 27 -9.606E-01 F 0 ED PtfmSway, (m) + 28 4.903E-01 F 0 ED PtfmYaw, (deg) + 29 2.739E+02 T 0 ED RootFxb1, (kN) + 30 5.500E+02 T 0 ED RootFxb2, (kN) + 31 5.908E+02 T 0 ED RootFxb3, (kN) + 32 5.148E+02 T 0 ED RootFyb1, (kN) + 33 -3.775E+01 T 0 ED RootFyb2, (kN) + 34 -4.969E+02 T 0 ED RootFyb3, (kN) + 35 1.510E+03 T 0 ED RootFzb1, (kN) + 36 5.803E+02 T 0 ED RootFzb2, (kN) + 37 1.520E+03 T 0 ED RootFzb3, (kN) + 38 -1.410E+04 T 0 ED RootMxb1, (kN-m) + 39 4.595E+02 T 0 ED RootMxb2, (kN-m) + 40 1.315E+04 T 0 ED RootMxb3, (kN-m) + 41 -9.080E+03 T 0 ED RootMxc1, (kN-m) + 42 9.497E+03 T 0 ED RootMxc2, (kN-m) + 43 1.764E+04 T 0 ED RootMxc3, (kN-m) + 44 1.162E+04 T 0 ED RootMyb1, (kN-m) + 45 2.563E+04 T 0 ED RootMyb2, (kN-m) + 46 1.511E+04 T 0 ED RootMyb3, (kN-m) + 47 1.586E+04 T 0 ED RootMyc1, (kN-m) + 48 2.381E+04 T 0 ED RootMyc2, (kN-m) + 49 9.486E+03 T 0 ED RootMyc3, (kN-m) + 50 -2.723E+02 T 0 ED RootMzb1, (kN-m) + 51 -3.412E+02 T 0 ED RootMzb2, (kN-m) + 52 -2.915E+02 T 0 ED RootMzb3, (kN-m) + 53 -2.723E+02 T 0 ED RootMzc1, (kN-m) + 54 -3.412E+02 T 0 ED RootMzc2, (kN-m) + 55 -2.915E+02 T 0 ED RootMzc3, (kN-m) + 56 7.564E+00 F 0 ED RotSpeed, (rpm) + 57 1.294E+03 F 0 ED RotThrust, (kN) + 58 1.963E+04 F 0 ED RotTorq, (kN-m) + 59 -2.689E+03 T 0 ED Spn2MLxb1, (kN-m) + 60 -1.778E+02 T 0 ED Spn2MLyb1, (kN-m) + 61 5.631E-02 F 0 ED TTDspFA, (m) + 62 -1.456E-16 F 0 ED TTDspSS, (m) + 63 0.000E+00 F 0 ED TTDspTwst, (deg) + 64 2.091E-02 T 0 ED TipDxb1, (m) + 65 2.091E-02 T 0 ED TipDxb2, (m) + 66 2.091E-02 T 0 ED TipDxb3, (m) + 67 1.004E-01 T 0 ED TipDxc1, (m) + 68 1.004E-01 T 0 ED TipDxc2, (m) + 69 1.004E-01 T 0 ED TipDxc3, (m) + 70 2.285E-01 T 0 ED TipDyb1, (m) + 71 2.285E-01 T 0 ED TipDyb2, (m) + 72 2.285E-01 T 0 ED TipDyb3, (m) + 73 2.063E-01 T 0 ED TipDyc1, (m) + 74 2.063E-01 T 0 ED TipDyc2, (m) + 75 2.063E-01 T 0 ED TipDyc3, (m) + 76 -3.179E-04 T 0 ED TipDzc1, (m) + 77 -3.179E-04 T 0 ED TipDzc2, (m) + 78 -3.179E-04 T 0 ED TipDzc3, (m) + 79 1.405E+01 F 0 ED TwHt1TPxi, (m) + 80 -1.662E+00 F 0 ED TwHt1TPyi, (m) + 81 1.621E+03 F 0 ED TwrBsFxt, (kN) + 82 -3.091E+02 F 0 ED TwrBsFyt, (kN) + 83 -2.215E+04 F 0 ED TwrBsFzt, (kN) + 84 4.764E+04 F 0 ED TwrBsMxt, (kN-m) + 85 1.112E+05 F 0 ED TwrBsMyt, (kN-m) + 86 -5.941E+03 F 0 ED TwrBsMzt, (kN-m) + 87 0.000E+00 T 0 ED TwstDefl1, (deg) + 88 1.003E+03 F 0 ED YawBrFxp, (kN) + 89 -1.605E+02 F 0 ED YawBrFyp, (kN) + 90 -8.785E+03 F 0 ED YawBrFzp, (kN) + 91 1.978E+04 F 0 ED YawBrMxp, (kN-m) + 92 -5.171E+04 F 0 ED YawBrMyp, (kN-m) + 93 -5.911E+03 F 0 ED YawBrMzp, (kN-m) + 94 5.631E-02 F 0 ED YawBrTDxt, (m) + 95 -1.456E-16 F 0 ED YawBrTDyt, (m) + 96 4.972E-02 F 0 AD RtAeroCp, (-) + 97 5.799E-02 F 0 AD RtAeroCt, (-) + 98 8.186E+05 F 0 AD RtAeroFxh, (N) + 99 -8.665E+04 F 0 AD RtAeroFyh, (N) + 100 1.104E+04 F 0 AD RtAeroFzh, (N) + 101 2.012E+07 F 0 AD RtAeroMxh, (N-m) + 102 1.523E+07 F 0 AD RtAeroMyh, (N-m) + 103 3.958E+06 F 0 AD RtAeroMzh, (N-m) + 104 4.484E+04 F 0 AD RtArea, (m^2) + 105 7.553E+00 F 0 AD RtSpeed, (rpm) + 106 4.168E+00 F 0 AD RtTSR, (-) + 107 2.267E+01 F 0 AD RtVAvgxh, (m/s) + 108 0.000E+00 F 0 HD Wave1Elev, (m) + + +Linearized state matrices: + +A: 106 x 106 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 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2.536E+01 -9.757E+04 -3.979E+04 -1.518E+05 3.666E+05 -2.231E+05 0.000E+00 -6.929E-07 -8.361E+03 0.000E+00 + 3.232E+02 6.142E+03 2.086E+04 3.097E+05 -2.562E+04 -3.367E+05 0.000E+00 -1.055E-04 -5.260E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 2.912E+01 -1.133E+03 -5.280E+02 -2.788E+03 3.783E+03 -3.827E+03 0.000E+00 7.986E-10 -2.831E+03 0.000E+00 + -6.820E+00 -4.731E+02 -2.531E+02 -1.099E+03 1.568E+03 -3.626E+02 0.000E+00 4.283E-10 1.069E+02 0.000E+00 + -4.270E+01 -4.526E+01 -6.331E+01 -4.075E+02 1.170E+03 2.195E+03 0.000E+00 3.165E-09 2.958E+03 0.000E+00 + 6.378E+01 2.704E+03 3.295E+03 3.734E+04 -9.519E+03 -3.382E+04 0.000E+00 9.945E-04 -6.001E+03 0.000E+00 + -1.576E+02 7.794E+04 3.498E+04 1.451E+05 -3.066E+05 2.090E+05 0.000E+00 1.327E-07 4.742E+04 0.000E+00 + 3.237E+02 6.171E+03 2.089E+04 3.098E+05 -2.572E+04 -3.367E+05 0.000E+00 -1.045E-04 -5.262E+04 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + 8.997E-03 1.839E-03 1.131E-03 -2.711E-01 -3.071E-01 -3.106E-01 0.000E+00 -1.208E-23 -8.889E-01 0.000E+00 + 9.026E-03 -8.946E-03 -6.092E-03 -2.829E-01 -3.023E-01 -3.438E-01 0.000E+00 -1.276E-23 -9.290E-01 0.000E+00 + 1.997E+05 -1.793E+05 -1.019E+05 -3.986E+06 -4.289E+06 -4.906E+06 0.000E+00 -1.801E-16 -1.318E+07 0.000E+00 + 4.662E+03 1.212E+05 1.196E+05 1.318E+06 -3.103E+05 -1.367E+06 0.000E+00 4.307E-17 -3.593E+05 0.000E+00 + -5.207E+03 -4.674E+05 -2.199E+05 -4.989E+05 1.600E+06 -1.183E+06 0.000E+00 -2.985E-17 -8.198E+04 0.000E+00 + 6.280E+06 -1.164E+06 -1.183E+05 -1.097E+08 -1.250E+08 -1.272E+08 0.000E+00 -4.896E-15 -3.619E+08 0.000E+00 + -4.571E+05 -4.466E+07 -3.569E+07 -3.415E+08 1.873E+08 1.940E+08 0.000E+00 -1.239E-14 3.974E+07 0.000E+00 + 2.946E+05 7.586E+07 2.564E+07 -6.182E+06 -3.092E+08 3.501E+08 0.000E+00 2.552E-15 3.467E+07 0.000E+00 + -6.467E-01 -1.138E-01 2.578E+01 1.568E+03 6.624E+01 -1.488E+03 0.000E+00 5.142E-20 1.464E+02 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 + -1.811E-01 1.323E-01 4.314E-02 7.396E-02 4.466E-03 -6.897E-02 0.000E+00 2.422E-24 9.460E-03 0.000E+00 + 9.884E-01 -7.227E-01 -2.240E-01 -6.846E-03 -7.543E-03 -4.253E-05 0.000E+00 -1.996E-25 -1.443E-02 0.000E+00 + 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 diff --git a/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/update_weis_discons.py b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/update_weis_discons.py index 2674df462..51a3c535d 100644 --- a/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/update_weis_discons.py +++ b/examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/update_weis_discons.py @@ -5,6 +5,7 @@ import os from rosco.toolbox.ofTools.fast_io.update_discons import update_discons + weis_dir = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.dirname(__file__)))) iea15_dir = os.path.join(weis_dir,'examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/') diff --git a/examples/02_run_openfast_cases/modeling_options_sm.yaml b/examples/02_run_openfast_cases/modeling_options_sm.yaml index 971e7c8a7..cd029671c 100644 --- a/examples/02_run_openfast_cases/modeling_options_sm.yaml +++ b/examples/02_run_openfast_cases/modeling_options_sm.yaml @@ -23,54 +23,8 @@ Level3: # Options for WEIS fidelity level 3 = nonlinear time domain regulation_trajectory: IEA-15-240-RWT-outputs.yaml openfast_file: IEA-15-240-RWT-UMaineSemi.fst openfast_dir: ../01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi - simulation: - DT: 0.0125 - CompElast: 1 - CompInflow: 1 - CompAero: 2 - CompServo: 1 - CompHydro: 1 - CompSub: 0 - CompMooring: 3 - CompIce: 0 - OutFileFmt: 3 - linearization: - Linearize: False - ElastoDyn: - FlapDOF1: True - FlapDOF2: True - EdgeDOF: True - TeetDOF: False - DrTrDOF: False - GenDOF: True - YawDOF: False - TwFADOF1 : True - TwFADOF2 : True - TwSSDOF1 : True - TwSSDOF2 : True - PtfmSgDOF: True - PtfmSwDOF: True - PtfmHvDOF: True - PtfmRDOF : True - PtfmPDOF : True - PtfmYDOF : False - TwrNodes: 50 - HydroDyn: - WaveSeed1: 123456789 - WaveSeed2: 1011121314 - AddBLin3: [0.0, 0.0, 4389794.6, 0.0, 0.0, 0.0] - WaveMod: 2 - WaveTMax: 850 - WvLowCOff: 0.111527 - WvHiCOff: 0.783827 - WvSumQTF: True - RdtnMod: 1 - PotMod: 1 - DiffQTF: 0 - PotFile: ../01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/HydroData/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi - - InflowWind: - RefHt: 150.0 + AeroDyn: + WakeMod: 2 ROSCO: flag: True @@ -91,7 +45,7 @@ ROSCO: Kp_float: -10 linmodel_tuning: type: robust #'robust or simulation' - linfile_path: ../../ROSCO/Test_Cases/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations + linfile_path: ../01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/linearizations lintune_outpath: rs_outfiles load_parallel: True stability_margin: 0.1 @@ -108,8 +62,3 @@ DLC_driver: n_seeds: 1 analysis_time: 1.0 transient_time: 1.0 - turbulent_wind: - HubHt: 140 - GridHeight: 220 - GridWidth: 220 - # AnalysisTime: 5. diff --git a/examples/02_run_openfast_cases/weis_driver_sm.py b/examples/02_run_openfast_cases/weis_driver_sm.py index 26dd7b592..fc59cad1d 100644 --- a/examples/02_run_openfast_cases/weis_driver_sm.py +++ b/examples/02_run_openfast_cases/weis_driver_sm.py @@ -7,6 +7,11 @@ fname_modeling_options = os.path.join(run_dir, "modeling_options_sm.yaml") fname_analysis_options = os.path.join(run_dir, "analysis_options_sm.yaml") -wt_opt, modeling_options, opt_options = weis_main(fname_wt_input, - fname_modeling_options, - fname_analysis_options) +def run(): + + wt_opt, modeling_options, opt_options = weis_main(fname_wt_input, + fname_modeling_options, + fname_analysis_options) + +if __name__=="__main__": + run() diff --git a/examples/09_design_of_experiments/DOE_openfast.py b/examples/09_design_of_experiments/DOE_openfast.py index 137502437..f1f8b038f 100644 --- a/examples/09_design_of_experiments/DOE_openfast.py +++ b/examples/09_design_of_experiments/DOE_openfast.py @@ -17,7 +17,7 @@ run_dir = os.path.dirname( os.path.realpath(__file__) ) + os.sep fname_wt_input = os.path.join(run_dir, "..", "00_setup", "ref_turbines", "IEA-15-240-RWT_VolturnUS-S.yaml") fname_modeling_options = os.path.join(run_dir, "..", "06_IEA-15-240-RWT", "modeling_options_umaine_semi.yaml") -fname_analysis_options = os.path.join(run_dir, "analysis_options.yaml") +fname_analysis_options = os.path.join(run_dir, "analysis_options_openfast.yaml") wt_opt, modeling_options, opt_options = weis_main(fname_wt_input, fname_modeling_options, diff --git a/examples/09_design_of_experiments/DOE_raft.py b/examples/09_design_of_experiments/DOE_raft.py new file mode 100644 index 000000000..9345afe24 --- /dev/null +++ b/examples/09_design_of_experiments/DOE_raft.py @@ -0,0 +1,24 @@ +""" +This example shows how to use the Design of Experiments (DOE) driver within +WEIS including OpenFAST. + +Specifically, the DOE driver helps sample the design space of a problem, allowing +you to perform parameter sweeps or random samples of design variables. This is +useful for better understanding a design space, especially prior to running optimization. +The DOE driver is not an optimizer, but simply runs the cases prescribed. +Check out the `driver` section within the `analysis_options.yaml` for the +DOE driver settings. +""" + +import os +from weis import weis_main + +## File management +run_dir = os.path.dirname( os.path.realpath(__file__) ) + os.sep +fname_wt_input = os.path.join(run_dir, "..", "00_setup", "ref_turbines", "IEA-15-240-RWT_VolturnUS-S.yaml") +fname_modeling_options = os.path.join(run_dir, "..", "15_RAFT_Studies", "modeling_options_umaine_semi.yaml") +fname_analysis_options = os.path.join(run_dir, "analysis_options_raft.yaml") + +wt_opt, modeling_options, opt_options = weis_main(fname_wt_input, + fname_modeling_options, + fname_analysis_options) diff --git a/examples/09_design_of_experiments/analysis_options.yaml b/examples/09_design_of_experiments/analysis_options_openfast.yaml similarity index 92% rename from examples/09_design_of_experiments/analysis_options.yaml rename to examples/09_design_of_experiments/analysis_options_openfast.yaml index 679811f83..3f0fb3c56 100644 --- a/examples/09_design_of_experiments/analysis_options.yaml +++ b/examples/09_design_of_experiments/analysis_options_openfast.yaml @@ -1,6 +1,6 @@ general: - folder_output: outputs - fname_output: doe_output + folder_output: outputs/OpenFAST_DOE + fname_output: OpenFAST_DOE design_variables: blade: aero_shape: diff --git a/examples/09_design_of_experiments/analysis_options_raft.yaml b/examples/09_design_of_experiments/analysis_options_raft.yaml new file mode 100644 index 000000000..af0b2127c --- /dev/null +++ b/examples/09_design_of_experiments/analysis_options_raft.yaml @@ -0,0 +1,81 @@ +general: + folder_output: outputs/RAFT_DOE + fname_output: refturb_output + + +design_variables: + # control: + # servo: + # pitch_control: + # omega: + # flag: True + # min: 0.1 + # max: 0.5 + + floating: + joints: + flag: True + z_coordinate: + - names: [main_keel, col1_keel, col2_keel, col3_keel] + lower_bound: -40.0 + upper_bound: -15.0 + r_coordinate: + - names: [col1_keel, col1_freeboard, col2_keel, col2_freeboard, col3_keel, col3_freeboard] + lower_bound: 38.8125 + upper_bound: 64.6875 + members: + flag: True + groups: + - names: [column1,column2,column3] + diameter: + lower_bound: 9.375 + upper_bound: 15.625 + constant: True + thickness: + lower_bound: 0.05 + upper_bound: 0.25 + constant: True + # - names: [Y_pontoon_lower1, Y_pontoon_lower2, Y_pontoon_lower3] + # diameter: + # lower_bound: 7.5 + # upper_bound: 12.5 + + + +constraints: + control: + rotor_overspeed: + flag: True + min: 0.0 + max: 0.25 + Max_PtfmPitch: + flag: True + max: 5.5 + Std_PtfmPitch: + flag: False + max: 2. + Max_Offset: + flag: True + max: 30. + floating: + stress: + flag: True + global_buckling: + flag: True + shell_buckling: + flag: True + +merit_figure: platform_mass # Merit figure of the optimization problem. The options are 'AEP' - 'LCOE' - 'Cp' - 'blade_mass' - 'blade_tip_deflection' + + +driver: + design_of_experiments: + flag: True # Flag to enable design of experiments + run_parallel: True # Flag to run using parallel processing + generator: Uniform # Type of input generator. (Uniform) + num_samples: 20 # number of samples for (Uniform only) + +recorder: + flag: True # Flag to activate OpenMDAO recorder + file_name: log_opt.sql # Name of OpenMDAO recorder + includes: ['*raft*','*floating*','*platform*'] \ No newline at end of file diff --git a/examples/09_design_of_experiments/postprocess_results.py b/examples/09_design_of_experiments/postprocess_results.py index adddbecf4..d8b3abf7b 100644 --- a/examples/09_design_of_experiments/postprocess_results.py +++ b/examples/09_design_of_experiments/postprocess_results.py @@ -34,7 +34,7 @@ def load_OMsql(log): # sql outfile directory run_dir = os.path.dirname(os.path.realpath(__file__)) - output_dir = os.path.join(run_dir, "outputs") + output_dir = os.path.join(run_dir, "outputs/OpenFAST_DOE") doe_logs = glob.glob(os.path.join(output_dir,"log_opt.sql*")) if len(doe_logs) < 1: raise FileExistsError("No output logs to post process!") diff --git a/examples/17_IEA22_Optimization/analysis_of.ipynb b/examples/17_IEA22_Optimization/analysis_notebooks/analysis_of.ipynb similarity index 100% rename from examples/17_IEA22_Optimization/analysis_of.ipynb rename to examples/17_IEA22_Optimization/analysis_notebooks/analysis_of.ipynb diff --git a/examples/17_IEA22_Optimization/analysis_raft.ipynb b/examples/17_IEA22_Optimization/analysis_notebooks/analysis_raft.ipynb similarity index 100% rename from examples/17_IEA22_Optimization/analysis_raft.ipynb rename to examples/17_IEA22_Optimization/analysis_notebooks/analysis_raft.ipynb diff --git a/examples/17_IEA22_Optimization/analysis_rosco.ipynb b/examples/17_IEA22_Optimization/analysis_notebooks/analysis_rosco.ipynb similarity index 100% rename from examples/17_IEA22_Optimization/analysis_rosco.ipynb rename to examples/17_IEA22_Optimization/analysis_notebooks/analysis_rosco.ipynb diff --git a/examples/17_IEA22_Optimization/analysis_options_control_tune.yaml b/examples/17_IEA22_Optimization/analysis_options_control_tune.yaml index 01e81cfd9..771f1b973 100644 --- a/examples/17_IEA22_Optimization/analysis_options_control_tune.yaml +++ b/examples/17_IEA22_Optimization/analysis_options_control_tune.yaml @@ -46,8 +46,8 @@ driver: tol: 1.e-3 # Optimality tolerance max_major_iter: 2 # Maximum number of major design iterations (SNOPT) max_minor_iter: 100 # Maximum number of minor design iterations (SNOPT) - max_iter: 100 # Maximum number of iterations (SLSQP) - maxiter: 100 # Maximum number of iterations (SLSQP) + max_iter: 2 # Maximum number of iterations (SLSQP) + maxiter: 2 # Maximum number of iterations (SLSQP) solver: LN_COBYLA # Optimization solver. Other options are 'SLSQP' - 'CONMIN' step_size: 1.e-3 # Step size for finite differencing form: forward # Finite differencing mode, either forward or central diff --git a/examples/17_IEA22_Optimization/analysis_options_of_ptfm_opt.yaml b/examples/17_IEA22_Optimization/analysis_options_of_ptfm_opt.yaml index ff683a666..a622aadce 100644 --- a/examples/17_IEA22_Optimization/analysis_options_of_ptfm_opt.yaml +++ b/examples/17_IEA22_Optimization/analysis_options_of_ptfm_opt.yaml @@ -121,8 +121,8 @@ driver: optimization: flag: True # Flag to enable optimization tol: 1.e-3 # Optimality tolerance - maxiter: 100 # Maximum number of iterations (NLopt) - max_iter: 1000 # Maximum number of iterations (SLSQP) + maxiter: 2 # Maximum number of iterations (NLopt) + max_iter: 2 # Maximum number of iterations (SLSQP) solver: LN_COBYLA # Optimization solver. Other options are 'SLSQP' - 'CONMIN' penalty_exponent: 2.0 # constraint penalty exponent # penalty_parameter: 2.0 # constraint penalty exponent diff --git a/examples/17_IEA22_Optimization/analysis_options_raft_ptfm_opt.yaml b/examples/17_IEA22_Optimization/analysis_options_raft_ptfm_opt.yaml index 0c02e66f3..3814be8e6 100644 --- a/examples/17_IEA22_Optimization/analysis_options_raft_ptfm_opt.yaml +++ b/examples/17_IEA22_Optimization/analysis_options_raft_ptfm_opt.yaml @@ -121,11 +121,11 @@ driver: optimization: flag: True # Flag to enable optimization tol: 1.e-6 # Optimality tolerance - max_iter: 100 # Maximum number of iterations (SLSQP) - maxiter: 100 # Maximum number of iterations (NLopt) - maxgen: 100 # Maximum number of generations (DE) + max_iter: 2 # Maximum number of iterations (SLSQP) + maxiter: 2 # Maximum number of iterations (NLopt) + maxgen: 2 # Maximum number of generations (DE) # maxtime: 3420 - solver: LN_COBYLA # Optimization solver. Other options are 'SLSQP' - 'CONMIN' + solver: SLSQP # Optimization solver. Other options are 'SLSQP' - 'CONMIN' recorder: flag: True # Flag to activate OpenMDAO recorder diff --git a/examples/17_IEA22_Optimization/driver_weis_openfast_opt.py b/examples/17_IEA22_Optimization/driver_weis_openfast_opt.py index ca3c14a2b..aaff84193 100644 --- a/examples/17_IEA22_Optimization/driver_weis_openfast_opt.py +++ b/examples/17_IEA22_Optimization/driver_weis_openfast_opt.py @@ -10,25 +10,8 @@ fname_modeling_options = os.path.join(run_dir, "modeling_options_openfast.yaml") fname_analysis_options = os.path.join(run_dir, "analysis_options_of_ptfm_opt.yaml") -# Change optimizer and output folder -optimizer = sys.argv[1] -# optimizer = "SLSQP" -print(f"Optimizer: {optimizer}") +wt_opt, modeling_options, opt_options = weis_main(fname_wt_input, + fname_modeling_options, + fname_analysis_options) -analysis_override = {} -analysis_override["general"] = {} -analysis_override["general"]["folder_output"] = f"17_IEA22_OptStudies/of_{optimizer}" -analysis_override["driver"] = {} -analysis_override["driver"]["optimization"] = {} -analysis_override["driver"]["optimization"]["solver"] = optimizer - -wt_opt, modeling_options, analysis_options = weis_main( - fname_wt_input, - fname_modeling_options, - fname_analysis_options, - analysis_override=analysis_override -) - -print("Tower mass (kg) =", wt_opt["towerse.tower_mass"]) -print("Floating platform mass (kg) =", wt_opt["floatingse.platform_mass"]) diff --git a/examples/17_IEA22_Optimization/driver_weis_raft_opt.py b/examples/17_IEA22_Optimization/driver_weis_raft_opt.py index 550ee6e09..58bb9155e 100644 --- a/examples/17_IEA22_Optimization/driver_weis_raft_opt.py +++ b/examples/17_IEA22_Optimization/driver_weis_raft_opt.py @@ -8,7 +8,8 @@ fname_modeling_options = os.path.join(run_dir, "modeling_options_raft.yaml") fname_analysis_options = os.path.join(run_dir, "analysis_options_raft_ptfm_opt.yaml") -wt_opt, modeling_options, analysis_options = weis_main(fname_wt_input, fname_modeling_options, fname_analysis_options) +wt_opt, modeling_options, opt_options = weis_main(fname_wt_input, + fname_modeling_options, + fname_analysis_options) + -print("Tower mass (kg) =", wt_opt["towerse.tower_mass"]) -print("Floating platform mass (kg) =", wt_opt["floatingse.platform_mass"]) diff --git a/examples/17_IEA22_Optimization/modeling_options_openfast.yaml b/examples/17_IEA22_Optimization/modeling_options_openfast.yaml index 39a536334..3b948ef99 100644 --- a/examples/17_IEA22_Optimization/modeling_options_openfast.yaml +++ b/examples/17_IEA22_Optimization/modeling_options_openfast.yaml @@ -8,8 +8,7 @@ General: use_exe: True allow_fails: True fail_value: 9999 - FAST_exe: /projects/weis/cfrontin/software/openfast/build/glue-codes/openfast/openfast # faster on kestrel - # turbsim_exe: /home/dzalkind/Tools/openfast/build/modules/turbsim/turbsim # faster on kestrel + WISDEM: RotorSE: flag: True @@ -81,19 +80,7 @@ Level3: # Options for WEIS fidelity level 3 = nonlinear time domain PtfmRDOF : True PtfmPDOF : True PtfmYDOF : True - # HydroDyn: - # WvLowCOff: 0.15708 - # WvHiCOff: 3.2 - # WaveSeed1: 123456789 - # AddBQuad1: [9.23e5, 0.0, 0.0, 0.0, -8.92e6, 0.0] - # AddBQuad2: [0.0, 9.23e5, 0.0, 8.92e6, 0.0, 0.0] - # AddBQuad3: [0.0, 0.0, 2.3e6, 0.0, 0.0, 0.0] - # AddBQuad4: [0.0, 8.92e6, 0.0, 1.68e10, 0.0, 0.0] - # AddBQuad5: [-8.92e6, 0.0, 0.0, 0.0, 1.68e10, 0.0] - # AddBQuad6: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.8e10] - # PotMod: 1 - # WaveMod: 0 - # PotFile: examples/01_aeroelasticse/OpenFAST_models/IEA-15-240-RWT/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi/HydroData/IEA-15-240-RWT-UMaineSemi + Level1: flag: True potential_model_override: 0 @@ -102,21 +89,8 @@ Level1: save_designs: True ROSCO: flag: True - # SD_Mode: 0 - # PS_Mode: 3 - # ps_percent: 0.9 - # F_LPFType: 2 - # F_NotchType: 2 - # Fl_Mode: 2 - tuning_yaml: IEA-22-280-RWT-Semi_retune.yaml - # zeta_pc: [1.0,1.0,1.0] - # omega_pc: [0.2,0.15,0.15] - # U_pc: [12.0,18.0,24.0] - # zeta_vs: 0.85 # Torque controller desired damping ratio [-] - # omega_vs: 0.12 - # twr_freq: 3.2 - # ptfm_freq: 0.2 - # Kp_float: -10 + tuning_yaml: rosco_inputs_iea22.yaml + DLC_driver: metocean_conditions: wind_speed: [4., 6., 8., 10., 12., 14., 16., 18., 20., 22., 24.] @@ -129,13 +103,11 @@ DLC_driver: wave_height_50: 10.68 wave_period_50: 14.2 DLCs: - # - DLC: "1.1" - # n_seeds: 6 - DLC: "1.1" # local, lite - n_seeds: 6 + n_seeds: 1 # wind_speed: [12.0, 18.0, 24.0] - transient_time: 120.0 # 0. - analysis_time: 600.0 # 10. + transient_time: 0.0 # 0. + analysis_time: 1.0 # 10. # - DLC: "1.6" # kestrel # n_seeds: 6 # - DLC: "1.6" # local, lite diff --git a/examples/17_IEA22_Optimization/modeling_options_openfast_nowisdem.yaml b/examples/17_IEA22_Optimization/modeling_options_openfast_nowisdem.yaml index 2a2ffeb2a..3765e95e9 100644 --- a/examples/17_IEA22_Optimization/modeling_options_openfast_nowisdem.yaml +++ b/examples/17_IEA22_Optimization/modeling_options_openfast_nowisdem.yaml @@ -35,7 +35,7 @@ Level3: # Options for WEIS fidelity level 3 = nonlinear time domain ROSCO: flag: True - tuning_yaml: IEA-22-280-RWT-Semi_ROSCO.yaml + tuning_yaml: rosco_inputs_iea22 DLC_driver: DLCs: diff --git a/examples/17_IEA22_Optimization/modeling_options_raft.yaml b/examples/17_IEA22_Optimization/modeling_options_raft.yaml index 1f243ee7e..f87b1fbd0 100644 --- a/examples/17_IEA22_Optimization/modeling_options_raft.yaml +++ b/examples/17_IEA22_Optimization/modeling_options_raft.yaml @@ -59,7 +59,7 @@ ROSCO: F_LPFType: 2 F_NotchType: 2 Fl_Mode: 2 - tuning_yaml: IEA-22-280-RWT-Semi_ROSCO.yaml + tuning_yaml: rosco_inputs_iea22.yaml zeta_pc: [1] omega_pc: [0.2] U_pc: [12] diff --git a/weis/aeroelasticse/openmdao_openfast.py b/weis/aeroelasticse/openmdao_openfast.py index 35968d26d..3d16b6abf 100644 --- a/weis/aeroelasticse/openmdao_openfast.py +++ b/weis/aeroelasticse/openmdao_openfast.py @@ -848,7 +848,7 @@ def load_FAST_model_opts(self,fst_vt,modeling_options={}): for key2 in modeling_options['Level3']['outlist'][key1]: fst_vt['outlist'][key1][key2] = modeling_options['Level3']['outlist'][key1][key2] - if 'path2dll' in modeling_options['General']['openfast_configuration']: + if ('openfast_configuration' in modeling_options['General']) and ('path2dll' in modeling_options['General']['openfast_configuration']): fst_vt['ServoDyn']['DLL_FileName'] = modeling_options['General']['openfast_configuration']['path2dll'] if fst_vt['AeroDyn15']['IndToler'] == 0.: diff --git a/weis/control/tune_rosco.py b/weis/control/tune_rosco.py index 02779a909..120924e39 100644 --- a/weis/control/tune_rosco.py +++ b/weis/control/tune_rosco.py @@ -332,6 +332,10 @@ def compute(self,inputs,outputs, discrete_inputs, discrete_outputs): # Collect options rs_options = {} rs_options['linturb_options'] = rosco_init_options['linmodel_tuning'] + rs_options['linturb_options']['linfile_path'] = os.path.join( + os.path.dirname(self.modeling_options['fname_input_modeling']), + rs_options['linturb_options']['linfile_path'] + ) # Path relative to modeling options where it's defined in rs_options['ROSCO_options'] = {} rs_options['ROSCO_options']['controller_params'] = rosco_init_options rs_options['path_options'] = {'output_dir': os.path.join(self.options['opt_options']['general']['folder_output'], @@ -339,6 +343,7 @@ def compute(self,inputs,outputs, discrete_inputs, discrete_outputs): 'output_name': 'robust_scheduling' } rs_options['opt_options'] = scheduling_options + os.makedirs(rs_options['path_options']['output_dir'],exist_ok=True) # Add inputs to ROSCO_options to bypass need to generate turbine object in the ROSCO toolbox rs_options['ROSCO_options']['dict_inputs'] = inputs diff --git a/weis/test/run_examples.py b/weis/test/run_examples.py index f04d1ed34..17fb684a1 100644 --- a/weis/test/run_examples.py +++ b/weis/test/run_examples.py @@ -19,6 +19,8 @@ #"12_linearization/doe_driver", # Soul crushingly long "12_linearization/weis_driver", "15_RAFT_Studies/weis_driver_raft_opt" + "17_IEA22_Optimization/driver_weis_openfast_opt", + "17_IEA22_Optimization/driver_weis_raft_opt" ] class TestExamples(unittest.TestCase):