Skip to content

Latest commit

 

History

History
executable file
·
180 lines (111 loc) · 8.95 KB

jetson_nano_os_install.md

File metadata and controls

executable file
·
180 lines (111 loc) · 8.95 KB

Content:

EN:
Installing JetPack on Jetson Nano. Linux OS.

The minimum amount of memory to microSD: 32Gb. 16Gb is enough for tests, but almost all the space will be occupied by the system. Minimum microSD class for stable operation : 10.

  1. Connect microSD to your computer, use the file system monitoring utility to localize microSD:

     $ $df -Th

The T flag displays information about the file system type. The h flag will present data in a readable tabular format in the terminal.

Find the address of the card: /dev/sd

If the microSD is not found, you can also use the utilities:

$ sudo gnome-disks
$ sudo gparted
$ sudo parted -l

Learn more about df: https://ru.wikipedia.org/wiki/Df

  1. Download the image for Jetson Nano jetson-nano-developer-kit-sd-card-image.you can download it from the official website https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack. You can also download a link to the latest image for Jetson Nano from the official Page of the following manual: https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#write

  2. Write an image of the received system:

     $ sudo umount /dev/sd<x>
 $ /usr/bin/unzip -p ~/Downloads/jetson-nano-developer-kit-sd-card-image.zip | sudo /bin/dd of=/dev/sd<x> bs=1M status=progress

where /dev/sd is the address of the connected microSD found using the $df - Th command.

For example, for the detected /dev/sdb1 vfat 30G 32K 30G 1% /media/alexander/9016-4EF8:
/usr/bin/unzip -p ~/Downloads/jetson-nano-developer-kit-sd-card-image.zip | sudo /bin/dd of=/dev/sdb bs=1M status=progress

it is important to write to the disk itself, not its partition: /dev/sdb1 - partition, /dev/sdb - disk. When writing to a partition, no comments will be issued, and bootloader will not be able to start the system.

If the image is not Packed in an archive (. img format), just enter:

$ sudo umount /dev/sd<x>
$ sudo dd if=~/Downloads/image.img of=/dev/sdb bs=1M status=progress

alternative installation: using the GUI interface with the balenaEtcher device firmware utility.

  1. Remove the microSD card after loading:

    $ sudo eject /dev/sd<x>

If there is no Wifi-USB module to connect to the network, you can draw a network bridge, for example, in conjunction with another Linux via Ethernet.
To do this, you can use the nm-connection editor utility in the terminal.
For the network donor, select Method: Shared to other computers in the IPv4 Settings tab in the window that appears.
To take effect of the network bridge, reconnect the Ethernet connection on the recipient.

To fully configure the Jetson device after installing OS: (Opencl&CUDA, Tensorflow 2.2, DeepStream 5)

Download from the official website https://developer.nvidia.com/deepstream-getting-started Deep Stream 5.x.x for Jetson installer to the Directory

~/<your_path>/nvidia_jetson/jetso_nano.

Rename the installer to the default name for automatic installation:

$ $ mv deep stream-5.x.x_amd64.deb deepsteam_amd64.deb

Run the installer:

$ cd ~/<your_path>/nvidia_jetson/jetso_nano
$ chmod +x ./jetson_nano_jetpack4.4_setup.sh
$ sudo ./jetson_nano_jetpack4.4_setup.sh

If you need to install specific tensorflow version, open jetson_nano_jetpack4.4_setup.sh and set the desired tensorlfow version and the corresponding NVIDIA container version with TF_VERSION and NV_VERSION variables.

Make sure that your desired tensorflow version is compatable with NVIDIA container. See the compatability table in NVIDIA Release Notes for Jetson platform here: TensorFlow For Jetson Platform.

RU:
Установка ОС JetPack на Jetson Nano. Linux OS.

Минимальный объем памяти для microSD: 32Gb. Для тестов хватит и 16Gb, однако практически все место будет занято системой. Минимальный класс microSD для стабильной работы : 10.

  1. Подключить microSD в компьютер, утилитой мониторинга файловых систем локализовать microSD:

      $ df -Th

Флаг T выведет информацию о типе файловой системы. Флаг h представит данные в читаемом табличном виде в терминале.

Найти адрес карты: /dev/sd

Если microSD не найдена, можно также воспользоваться утилитами:

$ sudo gnome-disks
$ sudo gparted
$ sudo parted -l

Подробнее о df: https://ru.wikipedia.org/wiki/Df

  1. Скачать образ для Jetson Nano jetson-nano-developer-kit-sd-card-image.zip можно с официального сайта https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack. Также ссылку на последний образ для Jetson Nano можно скачать с официальной страницы следующего мануала: https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#write

  2. Записать образ полученной системы:

     $ sudo umount /dev/sd<x>
 $ /usr/bin/unzip -p ~/Downloads/jetson-nano-developer-kit-sd-card-image.zip | sudo /bin/dd of=/dev/sd<x> bs=1M status=progress

где /dev/sd - найденный адрес подключенной microSD с помощью команды $df -Th.

Например, для обнаруженного /dev/sdb1      vfat       30G   32K   30G   1% /media/alexander/9016-4EF8:
/usr/bin/unzip -p ~/Downloads/jetson-nano-developer-kit-sd-card-image.zip | sudo /bin/dd of=/dev/sdb bs=1M status=progress

Важно, чтобы запись шла на сам диск, а не его партицию: /dev/sdb1 - партиция, /dev/sdb - диск. При записи на партицию не будет выдано никаких комментариев, при этом bootloader не сможет запустить систему.

Если образ не упакован в архив (формат .img), достаточно ввести:

$ sudo umount /dev/sd<x>
$ sudo dd if=~/Downloads/image.img  of=/dev/sdb bs=1M status=progress

Альтернативная установка: с помощью GUI-интерфейса с утилитой для прошивки устройств balenaEtcher.

  1. Извлечь microSD карту после загрузки:

    $ sudo eject /dev/sd<x>

Если нет Wifi-USB модуля для подключения к сети, можно провести сетевой мост, например, в связке с другим Linux через Ethernet.
Для этого можно воспользоваться утилитой nm-connection editor в терминале.
Для донора сети в появившемся окне во вкладке IPv4 Settings выбрать Method: Shared to other computers.
Для вступления в силу сетевого моста переподключить соединение Ethernet на рецепиенте.

Для полной настройки Jetson-устройства после установки OS: (OpenCV&CUDA, Tensorflow 2.2, DeepStream 5)

Скачать с официального сайта https://developer.nvidia.com/deepstream-getting-started инсталлятор DeepStream 5.x.x for Jetson в директорию

~/<your_path>/nvidia_jetson/jetso_nano.

Переименовать инсталлятор в стандартное имя для автоматической установки:

$ mv deepstream-5.x.x_arm64.deb deepstream_arm64.deb

Запустить установщик:

$ cd ~/<your_path>/nvidia_jetson/jetso_nano
$ chmod +x ./jetson_nano_jetpack4.4_setup.sh
$ sudo ./jetson_nano_jetpack4.4_setup.sh

Если вам необходимо поставить конкретную версию Tensorflow, откройте jetson_nano_jetpack4.4_setup.sh и запишите желаемую версию tensorflow, а также соответствующую версию NVIDIA контейнера в переменные TF_VERSION and NV_VERSION.

Убедитесь, что желаемая версия Twnsorflow совместима с контейнером NVIDIA. Посмотреть совместимость версий можно на официальном сайте NVIDIA Release Notes for Jetson platform: TensorFlow For Jetson Platform.

Back to Content