mcp2515 со скоростью 83.333

[Kronos-ooo]

Здравствуйте, Дмитрий! Подскажите пожалуйста, пытаюсь подключиться к interior can шине mercedes w220 ардуиной мега с can shield, чтобы посмотреть пакеты. Шина работает на частоте 83.333 кбит/с. Программа для просмотра canhacker. Соответственно, там такой скорости нет. На просторах интернета нашел программу mbtime для моего контроллера. Для необходимой скорости она мне выдает следующие параметры tq=8, brp-1=11, osc1=192, %err=83.333 Как их привести к необходимому виду для внесения в ручном режиме в canhacker не могу понять.

[autowp]

Действительно, в комманде S протокола Lawicel не предусмотрено такой скорости, однако в библиотеке https://github.com/autowp/arduino-mcp2515 такой режим описан.

Вы можете модифицировать код таким образом, чтобы, вне зависимости от выбранного режима, подключение происходило на нужной вам скорсоти

https://github.com/autowp/arduino-canhacker/blob/master/CanHacker.cpp#L58

MCP2515::ERROR error = mcp2515->setBitrate(bitrate);
MCP2515::ERROR error = mcp2515->setBitrate(MCP2515::CAN_83K3BPS);

[TheRo0T]

Было бы удобно, если пользователь мог сам указать значение для регистров ( https://github.com/autowp/arduino-mcp2515/blob/master/mcp2515.h ) задающее скорость. Вроде в канхакере есть такой функционал.

[evgeny5454]

Могу ли я поменять данную строчку кода:
case '1':
writeDebugStream(F("Set bitrate 20KBPS\n"));
bitrate = CAN_20KBPS;
break;
На такой вариант:
case '1':
writeDebugStream(F("Set bitrate 20KBPS\n"));
bitrate = CAN_83K3BPS;
break;

Что бы при выборе 20KBPS модуль конфигурировался на скорость 83.3KBPS?

https://github.com/autowp/arduino-canhacker/blob/master/CanHacker.cpp#L58

[autowp]

можете

[master8282]

Можно еще потом exeшник hex редактором открыть и заменить 20kbit/s на 83k3 b/s для эстетичности.

[xeythum]

Действительно, в комманде S протокола Lawicel не предусмотрено такой скорости, однако в библиотеке https://github.com/autowp/arduino-mcp2515 такой режим описан.

Вы можете модифицировать код таким образом, чтобы, вне зависимости от выбранного режима, подключение происходило на нужной вам скорсоти

https://github.com/autowp/arduino-canhacker/blob/master/CanHacker.cpp#L58

MCP2515::ERROR error = mcp2515->setBitrate(bitrate);
MCP2515::ERROR error = mcp2515->setBitrate(MCP2515::CAN_83K3BPS);

Не получается при компиляции ошибку выдает.

[xeythum]

Действительно, в комманде S протокола Lawicel не предусмотрено такой скорости, однако в библиотеке https://github.com/autowp/arduino-mcp2515 такой режим описан.

Вы можете модифицировать код таким образом, чтобы, вне зависимости от выбранного режима, подключение происходило на нужной вам скорсоти

https://github.com/autowp/arduino-canhacker/blob/master/CanHacker.cpp#L58

MCP2515::ERROR error = mcp2515->setBitrate(bitrate);
MCP2515::ERROR error = mcp2515->setBitrate(MCP2515::CAN_83K3BPS);

помогите, подправить код