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N00*************************************************F
N03START**************************************f0000*F
N nuevo mensaje
00 tipo de mensaje
00 Configuracion parametro
01 Movimiento por paso eje
02 Efectuar x accion
03 Carga de codigo G
04 Peticion de mensaje a cliente
Dato
para mensaje 01 -> S0.0001X+1000
para mensaje 02 -> ir a zero en todos los ejes -> Zero*****************************************Zero
-> ir a zero en eje x -> ZeroX***************************************ZeroX
-> ir a zero en eje y -> ZeroY***************************************ZeroY
-> ir a zero en eje z -> ZeroZ***************************************ZeroZ
-> ir a zero en eje a -> ZeroA***************************************ZeroA
-> Reset -> Reset***************************************Reset
-> Stop -> Stop*****************************************Stop
-> Rewind -> Rewind*************************************Rewind
-> Start -> Start***************************************Start
-> Pause -> Pause***************************************Pause
HOME*****************************************HOME
M1*********************************************M1
M2*********************************************M2
M3*********************************************M3
para mensaje 03 ->0000C**************************************Af0000 //La A indica que el mensaje es mas largo y se debe mandar un paquete nuevo
0000C numero de linea a enviar //Si en lugar de la A se coloca una F se indica que se finalizo el mensaje largo
f0000 numero de linea actual //Si esta bien el tamaño, se pone 'N'
*************************************** Texto Gcode
N00*************************************************F
N03START***************************************00000F
N03FIN***********************************L0000000000F
para mensaje 04 ->xx********************************************xx
-> donde xx es el numero de mensaje que se pide
Desde aplicacion a esp:
N nuevo mensaje
00 tipo de mensaje
50 Configuracion parametro
51 Informacion ejes N51E+00000.0000x+00000.0000y+00000.0000z+00000.0000aF
52 Informacion del proceso N52EL00:00ES00:00NL0000LA0000***********************F
EL00:00 = Elapsed time
ES00:00 = Estimative time
NL0000 = Numero de linea totales
LA0000 = Numero de linea actual
53 Confirmacion N53Confirm:Gcode-load*******************************F
54 Aviso de conexion N54Conected*****************************************F
55 Mensaje de vivo N55Vivo0000000**************************************F
Ejemplo carga gcode:
N030001CG015***********************************f0005F
N030002CG645***********************************f0005F
N030003CG395***********************************f0005F
N030004CH214***********************************f0005F
N030005CB687***********************************f0005F