-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Copy pathOtimizacaoNTx.m
382 lines (288 loc) · 14.1 KB
/
OtimizacaoNTx.m
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
clear
clc
%==============variáveis da regiao estudada===========
load('QueimadosTratado.mat','Elev');
elevacao = Elev;
elevacao = double(elevacao);
clear Elev
TamanhoMapaX = size(elevacao,1);
TamanhoMapaY = size(elevacao,2);
XUTM = ((1:1:TamanhoMapaX).*30)-30;
YUTM = ((1:1:TamanhoMapaY).*30)-30;
load('QueimadosTratado.mat','RI2');
RegiaoInteresse = RI2;
RegiaoInteresse( RegiaoInteresse > 1) = 1;
clear RI2
TamanhoRegiao = sum(sum(RegiaoInteresse));
load('QueimadosTratado.mat','centroide');
PCentral = centroide;
clear centroide
%=====================================================
TIMEMAX = 0;
PCTCoberturaCombinadaTotal = zeros(1000,50);
MpctCobertura = zeros(TamanhoMapaX,TamanhoMapaY);
TIMETOTAL = 1; % contador de iterações
nTx = 1;
Coord(1,:) = [1,1];
% Coord(2,:) = [500,500];
% Coord(3,:) = [500,1];
% Coord(4,:) = [1,500];
% Coord(5,:) = [1,250];
% Coord(6,:) = [500,250];
% Coord(7,:) = [100,250];
% Coord(8,:) = [100,100];
% Coord(9,:) = [50,250];
% Coord(10,:) = [500,300];
for perc = 0.2:0.2:1
%comecando com apenas 1 transmissor
TIMEMAX = TIMEMAX+300;
%dados gerais de transmissào
hTx = 30;
%ERP = 0.5; %ERP em watts
ERP = 1;
hRx = 10;
%lendo o mapa da regiào de interesse
%mapa = readhgt('S23W044.hgt');
%cortando o mapa
%======================================================================
%TamanhoMapa = 500;
%IniLat = 2500;
%IniLon = 1500;
%inicializando as variáveis
%lat = zeros(1,TamanhoMapa);
%long = zeros(1,TamanhoMapa);
%elevacao = zeros (TamanhoMapa);
%RegiaoInteresse = zeros (TamanhoMapa);
dist = zeros(TamanhoMapaX,TamanhoMapaY);
%parfor i = 1:TamanhoMapa
%lat(i) = mapa.lat(IniLat + i-1);
%long(i) = mapa.lon(IniLon + i-1);
%for j = 1:TamanhoMapa
%elevacao(i,j) = mapa.z(IniLat + i, IniLon + j);
%end
%end
%elevacao(elevacao == 0) = 1;
%[XUTM,YUTM,utm] = deg2utm(lat,long); %conversao das coordenadas para UTM
%região de cobertura (Queimados)
%VERIFICAR A UTILIZAÇÃO DA VARIÁVEL TAMANHOREGIAO (SE VAI DAR RUIM)
%for i =1:TamanhoRegiao
%for j =1:TamanhoRegiao
%RegiaoInteresse(IniLat + i, IniLon + j) = 1;
%end
%end
%PCentral = [(IniLat + TamanhoRegiao/2),(IniLon + TamanhoRegiao/2) ];
% distancia = zeros(TamanhoRegiao);
%distancia de todos os pontos para o ponto central (referência)
for i = 1:TamanhoMapaX
for j = 1:TamanhoMapaY
distx = [XUTM(PCentral(1)),XUTM(i)];
disty = [YUTM(PCentral(2)),YUTM(j)];
dist(i,j) = sqrt(((abs(distx(1) - distx(2))^2)) + ((abs(disty(1) - disty(2)))^2));
end
end
%======================================================================
%inicializando as variáveis globais
TIME = 2;
hITU = zeros(TamanhoMapaX,TamanhoMapaY);
d = zeros(nTx,TamanhoMapaX,TamanhoMapaY);
Cor = zeros(TamanhoMapaX,TamanhoMapaY);
Ec = zeros(nTx,TamanhoMapaX,TamanhoMapaY);
raio = ones(1,nTx)*100; %raio inicial
CondicaoCobertura = 0;
CoberturaConjunta(1,:,:) = zeros(TamanhoMapaX,TamanhoMapaY);
pctCobertura = zeros(1,nTx);
%MpctCobertura = ones(TamanhoMapa)*0.000000000001;
elevacao(elevacao <= 0) = 1;
%Maximos = imregionalmax(smooth2a(elevacao,4,4));
%Maximos = imregionalmax(elevacao);
Maximos = NMaiores(imregionalmax(elevacao).*elevacao.*RegiaoInteresse,perc);
Centroides = Maximos;
RegiaoFora = zeros(TamanhoMapaX,TamanhoMapaY);
RegiaoFora(RegiaoInteresse == 0) = 1;
CentroidesFora = NMaiores(imregionalmax(elevacao).*elevacao.*RegiaoFora,0.3);
Maximos = Maximos + CentroidesFora;
%CentroidesFora = imregionalmax(smooth2a(elevacao,4,4));
%Centroides = imregionalmax(smooth2a(elevacao,1,1));
elevacaoN = log10(elevacao);
peso_elevacao = elevacaoN./max(max(elevacaoN));
PesoCentroidesFora = CalculaCentroidesFora(RegiaoInteresse,CentroidesFora,XUTM,YUTM);
%===============================================
% elevacao = ones(500,500);
% peso_elevacao = zeros(500,500);
%===============================================
distN = log10(dist);
peso_distancia = (max(max(distN))./distN);
peso_distancia(peso_distancia == inf) = (max(max(dist)))/30;
peso_distancia = peso_distancia./(max(max(peso_distancia)));
% peso_elevacao = peso_elevacao.*((max(max(dist))/max(max(elevacao))));
%peso_pontoBom = ones(TamanhoMapa);
PtoRepetido = zeros(nTx); %marcador para evitar o cálculo de um mesmo ponto 2x
pctCoberturaCombinada = ones(1000,1+(nTx*2));
pctCoberturaCombinadaOLD = 0;
ProxPtoX = zeros(1,nTx);
ProxPtoY = zeros(1,nTx);
ProxCoord = zeros(1,nTx*2);
%determinando as posicoes iniciais dos pontos
% for i = 1:nTx
% aleatorio = randn(size(elevacao,1),size(elevacao,2));
% maximo = aleatorio.*((peso_elevacao) + (3*peso_distancia));
% [coordx,coordy] = find(max(max(maximo)) == maximo);
% Coord(i,1) = coordx;
% Coord(i,2) = coordy;
% end
CoordOld =Coord;
while CondicaoCobertura == 0
%Rodando a cobertura ppara cada Tx
for i = 1:nTx
[d(i,:,:),Ec(i,:,:)] = CalculaManchaITU(ERP,hTx,Coord(i,:),elevacao,XUTM,YUTM); %calculo do campo eletromagnético por ponto
% end
end
CoberturaConjunta(TIME,:,:) = zeros(TamanhoMapaX,TamanhoMapaY);
Cobertura = zeros(TamanhoMapaX,TamanhoMapaY,i);
%verificando a condição de cobertura por ponto
for i = 1:nTx
CoberturaDUMMY = zeros(TamanhoMapaX,TamanhoMapaY);
CoberturaRegiaoInteresse(i,:,:) = zeros(TamanhoMapaX,TamanhoMapaY);
CoberturaDUMMY(Ec(i,:,:)>= 58) = 1;
CoberturaRegiaoInteresse(i,:,:) = RegiaoInteresse.*CoberturaDUMMY;
CoberturaConjunta(TIME,:,:) = reshape(CoberturaConjunta(TIME,:,:), [TamanhoMapaX, TamanhoMapaY]) + reshape(CoberturaRegiaoInteresse(i,:,:), [TamanhoMapaX, TamanhoMapaY]);
pctCoberturaOLD(i) = pctCobertura(i);
pctCobertura(i) = size(find(CoberturaRegiaoInteresse(i,:,:) == 1),1)/(TamanhoRegiao);
CoordOld(i,:) = Coord(i,:);
if pctCobertura(i) == 0
pctCobertura(i) = 0.1;
end
MpctCobertura(Coord(i,1),Coord(i,2)) = pctCobertura(i);
%peso_pontoBom(Coord(i,1),Coord(i,2)) = pctCobertura(i);
end
pctCoberturaCombinadaOLD = pctCoberturaCombinada(TIME - 1,1);
pctCoberturaCombinada(TIME,1) = size(find(reshape(CoberturaConjunta(TIME,:,:), [TamanhoMapaX, TamanhoMapaY]) >= 1),1)/(TamanhoRegiao);
for j = 1:nTx
pctCoberturaCombinada(TIME,(j*2):((j*2)+1)) = CoordOld(j,:);
end
PCTCoberturaCombinadaTotal(TIMETOTAL,1:size(pctCoberturaCombinada,2)) = pctCoberturaCombinada(TIME,:);
TIME = TIME + 1;
PtoRepetido(1:nTx) = 0;
%determinando o raio de movimentaçao da coordenada do Tx para a próxima
%interação
parfor i=1:nTx
% if pctCoberturaCombinadaOLD > pctCoberturaCombinada(TIME - 1,1)
if pctCoberturaOLD(i) >= pctCobertura(i)
if pctCobertura(i) == 0.01
raio(i) = raio(i) + 300;
alfa(i) = 2;
else
% raio(i) = (raio(i)*5)*((max(max(MpctCobertura))/(pctCobertura(i))));
% raio(i) = (raio(i)*4)*((max(max(pctCoberturaCombinada(:,1)))/(pctCoberturaCombinadaOLD)));
%raio(i) = raio(i) + 30;
raio(i) = raio(i)*1.5;
alfa(i) = 0.5;
end
else
if pctCobertura(i) ~= 0.01
alfa(i) = 0.5;
% raio(i) = raio(i)/(10*((pctCobertura(i))/max(max(MpctCobertura))));
% raio(i) = raio(i)/(8*(( pctCoberturaCombinadaOLD)/max(max(pctCoberturaCombinada(:,1)))));
%raio(i) = raio(i)/3;
raio(i) = raio(i)/2;
else
alfa(i) = 2;
end
end
if raio(i) >= min(TamanhoMapaX,TamanhoMapaY)*30*sqrt(2)
raio(i) = min(TamanhoMapaX,TamanhoMapaY)*30*sqrt(2);
end
if raio(i) < 300
raio(i) = 300;
end
end
Mproxpnt = zeros(nTx,TamanhoMapaX,TamanhoMapaY);
repetido = 1;
%RegiaoBusca = intersecaoTx(nTx,CoberturaRegiaoInteresse,RegiaoInteresse,Coord,elevacao); %verificando os interferentes e direcionando a busca a partir deles
RegiaoBusca = ones(nTx,TamanhoMapaX,TamanhoMapaY);
PesoPtoBom = MpctCobertura./max(max(MpctCobertura));
PesoPtoBom(PesoPtoBom == 0) = 1;
while repetido == 1
PesoCentroide = PesoCentroides(reshape(CoberturaConjunta(TIME-1,:,:),[size(elevacao,1), size(elevacao,2)]),RegiaoInteresse,d,nTx,XUTM,YUTM,raio,Maximos,Coord,Centroides);
for i = 1:nTx
ProxPtoXDUMMY = [];
ProxPtoYDUMMY = [];
while isempty(ProxPtoXDUMMY) == 1
while max(max(Mproxpnt(i,:,:))) == 0
MatrizRaio = zeros(TamanhoMapaX,TamanhoMapaY);
aleatorio = zeros(TamanhoMapaX,TamanhoMapaY);
DUMMY = [];
IndexRaio = find(d(i,:,:)<raio(i));
MatrizRaio(IndexRaio) = 1;
MatrizRaio(pctCoberturaCombinada(TIME-1,i*2),pctCoberturaCombinada(TIME-1,(i*2)+1)) = 0; %impossibilidando o ponto anterior ser escolhido na próxima iteração
DUMMY = find(reshape(RegiaoBusca(i,:,:),[size(elevacao,1), size(elevacao,2)]).*MatrizRaio.*Maximos == 1);
aleatorio(DUMMY) = randn(1,size(DUMMY,1));
%Mproxpnt(i,:,:) = aleatorio.*((3*peso_elevacao) + (alfa(i)*4*peso_distancia) + (2.*(reshape(PesoCentroide(i,:,:),[size(elevacao,1), size(elevacao,2)]))));
%Mproxpnt(i,:,:) = PesoPtoBom.*aleatorio.*((((alfa(i)*4*PesoCentroidesFora) +(2*peso_elevacao) ) + (5.*(reshape(PesoCentroide(i,:,:),[size(elevacao,1), size(elevacao,2)])))));
%guardando as variáveis para estudo
HPesoCentroide(i,TIMETOTAL,:,:) = PesoCentroide(i,:,:);
%======================================================
Mproxpnt(i,:,:) = PesoPtoBom.*(aleatorio+((((alfa(i)*4*PesoCentroidesFora) +(2*peso_elevacao) ) + (5.*(reshape(PesoCentroide(i,:,:),[size(elevacao,1), size(elevacao,2)]))))));
if max(max(Mproxpnt(i,:,:))) == 0
raio(i) = raio(i) + 20;
end
if raio(i) > (min(TamanhoMapaX,TamanhoMapaY)*30)*sqrt(2)
RegiaoBusca(i,:,:) = (ones(size(elevacao,1),size(elevacao,2)));
raio(i) = 200;
end
end
%==================
%Mproxpnt(i,:,:) = Mproxpnt(i,:,:) + PesoCentroides(CoberturaConjunta(TIME,:,:),RegiaoInteresse,d,nTx,XUTM,YUTM,Mproxpnt);
[ProxPtoXDUMMY, ProxPtoYDUMMY] = find(reshape(Mproxpnt(i,:,:),[TamanhoMapaX,TamanhoMapaY]) == max(max(reshape(Mproxpnt(i,:,:),[TamanhoMapaX,TamanhoMapaY]))));
% if isempty(ProxPtoXDUMMY) == 1 || ((ProxPtoXDUMMY == ProxPtoX(i) && ProxPtoYDUMMY == ProxPtoY(i)))
if isempty(ProxPtoXDUMMY) == 1 || (((ismember(ProxPtoXDUMMY, ProxPtoX) && ismember(ProxPtoYDUMMY, ProxPtoY))) == 1)
raio(i) = raio(i)+30;
ProxPtoXDUMMY = [];
ProxPtoYDUMMY = [];
Mproxpnt(1:nTx,:,:) = zeros(nTx,TamanhoMapaX,TamanhoMapaY);
else
ProxPtoX(i) = ProxPtoXDUMMY;
ProxPtoY(i) = ProxPtoYDUMMY;
end
end
ProxPtoXDUMMY = [];
ProxPtoYDUMMY = [];
end
for i=1:nTx
ProxCoord((i*2)-1:((i*2))) = [ProxPtoX(i),ProxPtoY(i)];
end
%identificando todas as permutações do conjunto de pontos
%escolhidos
perm = perms(1:nTx);
for i=1:size(perm,1)
for j = 1:size(perm,2)
permutacoes(i,((2*j)-1):(2*j)) = ProxCoord(1,((2*perm(i,j))-1):(2*perm(i,j)));
end
end
%verificando se o ponto e as suas permutações já foram
%estudadas
repetido = 0;
for i=1:size(permutacoes,1)
if ismember(permutacoes(i,:),pctCoberturaCombinada(:,2:((2*nTx)+1)),'ROWS') ~= 0
repetido = 1;
raio(1:nTx) = raio(1:nTx) + 100;
Mproxpnt(1:nTx,:,:) = zeros(nTx,TamanhoMapaX,TamanhoMapaY);
break
end
end
end
parfor i = 1:nTx
if raio(i) > (min(TamanhoMapaX,TamanhoMapaY)*30)*sqrt(2)
raio(i) = min(TamanhoMapaX,TamanhoMapaY)*30*sqrt(2);
end
if raio(i) < 300
raio(i) = 300;
end
Coord(i,:) = [ProxPtoX(i), ProxPtoY(i)];
end
TIMETOTAL = TIMETOTAL + 1;
if TIMETOTAL > TIMEMAX
break
end
end
end