| 环境 | 版本 |
|---|---|
| 操作系统 | Ubuntu 20.04.1 |
| 编译器 | gcc 9.4.0 |
| cmake | 3.16.3 |
| OpenCV 与 OpenCV_contrib | 4.7.0 |
| Python | 3.8.10 |
| Pytorch | 1.11.0+cu113 |
| CUDA | 11.3 |
| CuDNN | 8.2 |
其中，非Ubuntu系统可能会导致apt等命令不可用，非linux系统需要对本节中每一步寻找同等功能的解决方案
cmake版本过低可能会导致测试代码不可用，python版本至少应该为python3，低版本可能导致OpenCV-Python组件无法工作
OpenCV版本不得低于4.5.3，建议采用最新的Release版本4.7.0
Pytorch版本与Python版本，CUDA版本和CuDNN版本有关，需要参考官网
CuDNN版本高于8.0会导致caffe不可用
OpenCV Source Code
OpenCV_contribSource Code
上面两个版本号必须完全一致
依赖项安装
sudo apt-get install -y libcurl4 build-essential pkg-config cmake \
libopenblas-dev libeigen3-dev libtbb-dev \
libavcodec-dev libavformat-dev \
libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev \
libswscale-dev libgtk-3-dev libpng-dev libjpeg-dev \
libcanberra-gtk-module libcanberra-gtk3-module
缺乏会导致部分组件无法安装
自建build文件夹后，在文件夹内执行cmake命令
参考cmake命令
cmake ../opencv-4.7.0 -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=opencv4.7-install \
-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-4.7.0/modules -DOPENCV_ENABLE_NONFREE=ON\
-DBUILD_opencv_python3=ON -DWITH_1394=OFF \
-DWITH_IPP=ON -DWITH_TBB=ON -DWITH_OPENMP=ON -DWITH_PTHREADS_PF=ON \
-DBUILD_TESTS=OFF -DBUILD_PERF_TESTS=OFF -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
-DWITH_CUDA=ON -DENABLE_FAST_MATH=ON -DCUDA_FAST_MATH=ON -D WITH_CUBLAS=ON \
-DPYTHON3_LIBRARY=$(python3 -c "from distutils.sysconfig import get_config_var;from os.path import dirname,join ; print(join(dirname(get_config_var('LIBPC')),get_config_var('LDLIBRARY')))") \
-DPYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=$(python3 -c "import numpy; print(numpy.get_include())") \
-DPYTHON3_PACKAGES_PATH=$(python3 -c "from distutils.sysconfig import get_python_lib; print(get_python_lib())")
需要检查的要点
- 等号后面不得有空格
- -DCMAKE_INSTALL_PREFIX为自选的文件夹路径，这是相对于执行cmake命令的地方，即build文件夹的
- 不支持CUDA第7行可以删去
见test
注意CMakeLists.txt中OpenCV_DIR要改为OpenCV安装目录下有OpenCVConfig.cmake OpenCVConfig-version.cmake OpenCVModules.cmake OpenCVModules-release.cmake 文件的目录
其他路径相关也需要检查