1989 년 Backpropagation applied to handwritten zip code recognition 논문에서 등장
filter 의 각 원소와 데이터에 대응하는 원소를 곱한 후 총합하여 feature map 을 만들어내는 layer
데이터에 곱하고자 하는 matrix. kernel 이라고도 하며 데이터에 공통적으로 적용되는 matrix 로 보통 정사각행렬로 정의
이미지에서 3번쨰 차원을 의미
filter의 크기
데이터의 출력 크기를 조정하는 방법으로 패딩을 어떻게 넣느냐에 따라서 일정하게 CNN output layer 의 크기를 조절할 수 있음
filter를 몇칸 이동할 것인가, 이동할 간격을 의미함