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守備用のプランナー #655

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HansRobo opened this issue Dec 18, 2024 · 0 comments

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HansRobo commented Dec 18, 2024 •

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ゴールキーパーとディフェンダーを一緒に扱う
セッションでは一番優先に設定する
- アタッカーに割かれることを防ぐ
- アタッカーに割いても良いときは開放する
電池残量が少ないロボットを優先的にディフェンダーに割当てする
- STOP時に交代？
協力プレイを行い、ボールのシュートコースや敵アタッカーのマークを効果的に行う
キーパーと壁(FirstThreatDefender)の協調
- 隙間があればキーパーが埋める？
SecondThreatDefenderを作る
- 必要ないかどうかも評価
守備を割いてAttackerに充てるかどうか判断
- 配置優先度は最上位(attackerよりも)に配置する想定

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TotalDefensePlannerクラスを追加 #664

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TotalDefensePlannerクラスを追加 #664

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