Name		Name	Last commit message	Last commit date
parent directory ..
IMU/artiv_imu_driver		IMU/artiv_imu_driver
RTK-GNSS		RTK-GNSS
hdmap_package		hdmap_package
mapFile		mapFile
markerCpp		markerCpp
markerPy		markerPy
rviz_mapping		rviz_mapping
example-osm.ipynb		example-osm.ipynb
example-osm2.ipynb		example-osm2.ipynb
geojson-manipulate.ipynb		geojson-manipulate.ipynb
hdmap-research.md		hdmap-research.md
readme.md		readme.md

readme.md

위치측위 센서 및 HD Map 개발팀

HD Map 올인원 풀패키지 링크

hdmap_package

연구 개발 범위

IMU/GPS/Encoder 등 Odom 생성 및 위치 측위 센서 응용 소프트웨어 개발
디지스트 원내 + 원외 부분적인 HD Map 생성 및 관련 Traffic Infra Annotation
맵 활용 매뉴얼 및 측위 센서들을 이용한 주행기록 프로그램 제작

초반 참고 블로그 (좋은 블로그 있으면 추가해주세요)