Read this in other languages: English
Ten projekt to symulator systemu kontroli siły ciągu rakiety. W symulacji wielkością sterowaną przez regulator PID jest siła ciągu rakiety. Zakładamy, że rakieta może poruszać się jedynie w osi pionowej. Cel symulacji: rakieta powinna wznieść się na żądaną wysokość, startując z wysokości 0.
Zmienne symulacji: stałe kontrolera PID (kP, kI, kD), krok czasu, czas symulacji, maksymalna siła ciągu (silnika), wysokość docelowa.
Użyte technologie: TypeScript, Next.js
Uruchomiony projekt znajduje się pod adresem: srflp.github.io/pid-rocket
Na początku przejdź do katalogu ze swoimi projektami.
Sklonuj to repo:
git clone https://github.com/srflp/pid-rocket.git
# lub jeśli używasz klucza SSH
git clone [email protected]:srflp/pid-rocket.git
# lub GH CLI
gh repo clone srflp/pid-rocketUruchom development server:
yarn devOd tego momentu, lokalnie uruchomiona kopia strony powinna znajdować się pod adresem http://localhost:3000.
Ten projekt został stworzony na kurs Podstaw Automatyki 3. semestru Informatyki na Politechnice Poznańskiej.
Twórcy projektu:
- Filip Sauer
- Konrad Szychowiak
- Karina Szubert
- Monika Zielińska
Inspiracja dla naszego silnika PID (kod źródłowy w Pythonie): github.com/Jmack66/PIDtest