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SpiderCar 실행시키기.md

File metadata and controls

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SpiderCar 실행시키기

SpiderCar를 실행시키기 앞서, 다음과 같이 하드웨어 연결들을 확인합니다.

  • 베터리 연결 확인
  • 모든 하드웨어 연결 확인
  • 카메라 연결 확인
  • LTE, wifi 등 인터넷 연결 확인
  • 기타 센서류 등 하드웨어 연결 확인
💡 HDMI를 연결하여 쭉 확인 해보시는 것을 추천드립니다.

🏃 SpiderCar 수동 실행

SpiderCar를 수동으로 실행하기 위한 방법들을 소개합니다.

가장 주축이 되는 코드는 SpiderDonkey_Async.py 입니다. 따라서 다음과 같이 파이썬 파일을 실행하면 구동이 시작됩니다.

$ cd hello-mars-spidercar
$ python3 [SpiderDonkey_Async.py](https://github.com/teamgrit-lab/hello-mars-spidercar/blob/master/SpiderDonkey_Async.py)
# PeerConnection이 이루어졌는지 (success) 확인!!

하지만, 카메라 관련 설정이 꼬이는 경우가 종종 있으며, 이에 따라 다음과 같이 run.sh 스크립트를 별도로 만들었습니다.

sudo systemctl restart nvargus-daemon.service
python3 SpiderDonkey_Async.py

결국, 최우선으로 추천하는 방식은 run.sh를 실행하는 것입니다.

$ ./run.sh