在本专题课程的课程展望和总结中，主要从OCC与Nerf的关系、端到端的实现、大模型三个方面做未来展望，以及对本课程做一个总结。 OCC与Nerf的关系 端到端的实现 自动驾驶大模型 关于大模型和自动驾驶的几个迷思