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Organizando variables y mas :D
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si se define "motor" como 0 el programa funcionara para un motor GasOil/
Diesel, y nisiquiera compila las partes de gasolina/nafta, si se define
como 1 el programa funcionara para un motor a gasolina/nafta
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@FDSoftware
FDSoftware committed Jun 9, 2017
1 parent 337ee3d commit 6051458
Showing 1 changed file with 80 additions and 57 deletions.
137 changes: 80 additions & 57 deletions main.cpp
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@@ -1,68 +1,85 @@
//Programa principal
//Creado por FDSoftware y FrancisJPK

/*-----( Importar Librerias )-----*/
#include <Arduino.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
/*-----( Declarar variables :D )-----*/

int ord_enc[] = {0, 2 ,3 ,1};//orden de encendido motor
int iny[] = {2,3,4,5}; //Pines de arduino que esta conectados los inyectores
#define motor 1 //definir tipo de motor 0 = diesel ; 1 = nafta

/*-----( Variables INYECCION )-----*/

int iny[] = {3,4,5,6}; //Pines de arduino que esta conectados los inyectores **CAMBIAR PINES**
int tMax = 22; //tiempo maximo de inyeccion
int perinyec = 5; //cantidad de dientes que tiene que detectar el sensor hall para inyectar

float inyT = 1500; //tiempo de inyeccion uS (actual)
float inyTR = 1250 //tiempo de inyeccion Ralenti (uS)
int varINY = 0; //varible temporal, guarda ultimo inyector activado

int Lamb = A0; //pin de sonda lambda
int ARRpin = 10; //pin conectado que recibe señal de arranque de llave
bool arr = false; //si se intenta arrancar el motor esta en true

int mar = A1; //pin de mariposa de acelerador
int marv = 0; //valor actual de mariposa de acelerador
bool inyec = false; //variable para saber si se esta inyectando todavia o no

bool acelerar; //varible temporar, guarda si se intento acelerar el motor
int vuelta2 = 0; //numero de vuelta para inyeccion/encendido
/*-----( Variables RPM )-----*/

int pinBobinas13 = 1;
int pinBobinas24 = 2;
int intervalo1 = 500; //intervalo para medir rpm
int pul = LOW; //pulso de disparo de sensor de posicion de cigueñal
bool varrpm = LOW; //variable para no volver a contar mismo diente como pulso

int pul = LOW; //pulso de disparo de sensor de posicion de cigueñal
bool varrpm = LOW; //variable para no volver a contar mismo diente como pulso
int pinrpm = 10; //pin conectado al sensor de posicion de cigueñal
int pinrpm = 10; //pin conectado al sensor de posicion de cigueñal
int diente = 0; //numero de diente actual de la corona
int dnt = 20; //cantidad de dientes que detecta el sensor hall

int diente = 0; //numero de diente actual de la corona
int intervalo1 = 500; //intervalo para medir rpm
float inyT = 1.5; //tiempo de inyeccion ms
float inyTARR = 22; //tiempo inyeccion en modo arranque
int esperaINY = 500; //tiempo que espera inyeccion para ver si el motor acelera
int rpm = 0; //numero actual de rpm
int rpmMIN = 800; //numero minimo de rpm
int rpmMAX = 7000; //numero maximo de rpm

int tolrpm = 50; //tolerancia de rpm
int vuelta = 0; //numero de vuelta para rpm
bool varr = false; //variable para evitar calcular rpm varias veces

int avanceDeChispa = 3; //en dientes de volante (2,42 grados) , default en 3
int dnt = 20; //cantidad de dientes que detecta el sensor hall
int perinyec = 5; //cantidad de dientes que tiene que detectar el sensor hall para inyectar
unsigned long prevMillis; //tiempo previo ultimo periodo medicion rpm
unsigned long curMillis; //tiempo actual del micro
/*-----( Variables Temperatura )-----*/

int mar = 0; //pin de mariposa de acelerador
int marv = 0; //valor de mariposa de acelerador
int Lamb = 1; //pin de sonda lambda
int sensorT = 3; //pin de sensor Temperatura
int ARRpin = 10; //pin conectado que recibe señal de arranque de llave
bool arr = false; //si se intenta arrancar el motor esta en true
int sensorT = 3; //pin de sensor Temperatura
int pinVENT = 13; //pin de control del ventilador

float temp = 0; //temperatura motor
float tempfrio = 40; //temperatura maxima para considerar el motor "frio"
float tempmax = 115; //temperatura maxima de funcionamiento antes de entrar en modo emergencia

float temp = 0; //temperatura motor
float tempfrio = 40; //temperatura maxima para considerar el motor "frio"
float tempvenMIN = 80; //temperatura a la que se apaga el ventilador
float tempvenMAX = 95; //temperatura a la que se enciende el ventilador
float tempmax = 115; //temperatura maxima de funcionamiento antes de entrar en modo emergencia

int pinVENT = 13; //pin de control del ventilador
int pinLuzMuerte = 12; //sip, pin de luz de "check Engine"
bool emergencia = false; //mientras que este en false todo bien ^~^
/*-----( Variables Encendido )-----*/

#if (motor == 1)//si el motor es nafta
int avanceDeChispa = 3; //en dientes de volante (2,42 grados) , default en 3
int periodo = 7; //periodo en mS
unsigned long tiempo = 0;
unsigned long milisant = 0;
int pinBobinas13 = 8;
int pinBobinas24 = 9;
bool activado = false;
#endif

/*-----( Variables Logica )-----*/
int var = 0; //variable usada para bucles
int varX = 0; //variable temporal, multiples usos
int varINY = 0; //varible temporal, guarda ultimo inyector activado

int rpm = 0; //numero actual de rpm
int rpmMIN = 800; //numero minimo de rpm
int rpmMAX = 7000; //numero maximo de rpm
int tolrpm = 50; //tolerancia de rpm
int rpmant = 0;

int vuelta = 0; //numero de vuelta para rpm
bool varr = false; //variable para evitar calcular rpm varias veces
int vuelta2 = 0; //numero de vuelta para inyeccion/encendido
int vuelta3 = 0;
bool inyectando = false; //variable para saber si se esta inyectando todavia o no
bool acelerar; //varible temporar, guarda si se intento acelerar las rpm o no
unsigned long prevMillis; //tiempo previo ultimo periodo medicion rpm
unsigned long curMillis; //tiempo actual del micro
unsigned long milisant;
unsigned long tmpINY = 0; //tiempo que va inyectando
bool arrancando = false;

/*-----( Otras variables )-----*/
int pinLuzMuerte = 12; //sip, pin de luz de "check Engine"
bool emergencia = false; //mientras que este en false todo bien ^~^

void int0(){
//if(emergencia == false){ //si entro en modo emergencia no hacemos caso a nada :V
varr = true;
Expand All @@ -84,7 +101,15 @@ void setup(){
pinMode(pinLuzMuerte, OUTPUT);
pinMode(pinVENT, OUTPUT);

#if (motor == 1)
pinMode(pinBobinas13, OUTPUT);
pinMode(pinBobinas24, OUTPUT);
//definimos estado de las bobinas
digitalWrite(pinBobinas13, LOW);
digitalWrite(pinBobinas24, LOW);
#endif
for(var = 0; var >= 3; var++){
//definimos inyectores como salida
pinMode(iny[var], OUTPUT);
}

Expand Down Expand Up @@ -166,7 +191,7 @@ void ControlPWM(){
}
}


#if (motor == 1)
void controlDeEncendido(float temperatura){

//----bloque que controla el avance antes de hacer la chispa----
Expand All @@ -183,11 +208,6 @@ void controlDeEncendido(float temperatura){
//----
//--------inicio del bloque de control de cuando se larga la chispa------------

int periodo = 7; //periodo en mS
unsigned long tiempo = 0;
unsigned long millisant = 0;
bool activado = false;

if(diente == (33 - avanceDeChispa) ){//----chispazo para el piston 1 y 3(siendo el 3 chispa perdida)
iniciarChispazo(pinBobinas13);//iniciar chispazo
activado = true;
Expand Down Expand Up @@ -280,6 +300,7 @@ void pararChispazo(int pin){//para la chispa
digitalWrite(pin, LOW);//edit FDSoftawre, tenes que mandarle LOW vo' XDD
}
//------------
#endif

void Temperatura(){
//Controla el ventilador y apagado de emergencia del motor
Expand All @@ -304,29 +325,31 @@ bool ControlARR(){
int senalarr = digitalRead(ARRpin);
if (senalarr == HIGH && vuelta2 <= 10){ //se esta intentando arrancar el motor y pasaron menos de 10 vueltas
//usar cantidad de vueltas o tiempo y rpm para saber si se acelero o no ?)
#if (motor == 1)
ControlEncendidoArranque(temp);
#endif
arrancando = true;
arr = true;
inyT = inyTARR;
return false;
}if (senalarr == LOW && rpm >= rpmMIN) {
return true; //habilitamos el control de inyeccion
#if (motor == 1)
arrancando = false;
#endif
return true; //habilitamos el control de inyeccion
}
}


float sensortemp(){
//esta funcion mide la temperatura y devuelve float en celsius
int value = analogRead(sensorT);
float millivolts = (value / 1023.0) * 5000;
float celsius = millivolts / 10;
return celsius;
}





//funcion en caso de emergencia del motor
void emerg(){
digitalWrite(pinLuzMuerte, HIGH);
int varemerg = 1;
Expand Down

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