Repositório de softwares desenvolvidos e recursos utilizados nos microcontroladores do humanoide pela equipe do Humanoide do Pequi Mecânico para participar da LARC na categoria RoboCup Humanoid League - KidSize.
O desenvolvimento do projeto é realizado no PlatformIO que é um ecossistema open source para desenvolvimento de IoT. A própria ferramenta trata os processos de build, upload, testes, etc.