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Olá! Esse é o repositório de desenvolvimento da equipe de robótica Very Small Size Soccer do Pequi Mecânico. Nosso grupo é composto por integrantes de várias cursos (Engenharia Elétrica, Engenharia da Computação, Engenharia de Software, Engenharia Florestal e Ciências da Computação) todos da Universidade Federal de Goiás - UFG - Goiânia.
Nosso repositório é aberto pois entendemos que nosso maior trabalho é agregar nossas pesquisas e conhecimentos ao mundo acadêmico e comercial.
Estamos abertos a responder qualquer dúvida e sugestão através do nosso email [email protected]. Mais informações em nosso SITE.
Para começar a utilizar nosso software em primeiro lugar é necessário que tenha instalado alguma distro Linux, de preferência uma Debian-like. Caso tenha, basta executar nosso run.sh. O mesmo executará uma verificação de dependências e o que estiver faltando será instalado.
Caso queira instalar manualmente as dependências, segue a lista para instalação:
- build-essential
- cmake
- git
- libgtk2.0-dev
- pkg-config
- libavcodec-dev
- libavformat-dev
- libswscale-dev
- Opencv v3.4.1
- Opencv Contrib v3.4.1
- Libxbee3 v3.0.11
- libboot-all-dev
- libv4l-dev
- libv4lconvert0
- libgtkmm-3.0-dev
Nosso sistema possui um arquivo CMakeLists.txt para construir nosso executável. Nosso script build.sh resolve automaticamente a construção da aplicação.
Caso deseje fazê-lo manualmente, dentro da pasta do projeto crie uma pasta chamada build, abra o terminal dentro da pasta e execute o comando
cmake ..
Em seguida execute
make
O projeto gerará um executável na raiz do projeto com o nome de P137. Basta executá-lo.
Nossa Wiki pode conter informações relevantes para seu melhor entendimento de como trabalhamos e como você pode contribuir com nosso trabalho.
Nossas atividades e eventos estão sempre em atualização através de nossos canais sociais. Fique por dentro de nossas atividades e se encante com o mundo da robótica.