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ロボカップジャパンオープン2020 @ホームリーグの情報発信用リポジトリです./ This is a repository for the information about RoboCup Japan Open 2020 @Home league.

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RoboCupAtHomeJP/AtHome2020

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ロボカップジャパンオープン2020 @ホームリーグ情報発信サイト

ロボカップジャパンオープン2020 @ホームリーグの情報発信用リポジトリです。大会終了まで頻繁に更新されます。
ルール決定のための議論などはSlackのワークスペース、「RoboCup@HomeJP」で行っております。各チーム代表者の方は必ずご参加の上、内容を毎日確認していただきますようお願いいたします。

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English | 日本語

スコアの公開について

(12月20日更新)
各種タスクの点数を公開しました.

お知らせ

ロボカップジャパンオープン2020 @ホームリーグのオンラインで開催されます。

ライブ配信のプログラムはこちらをご覧ください

Finalの動画について【OPL, DSPL】

(12月11日更新)
Final動画の提出方法を決定いたしました。提出期限は12月19日 (Day1) 正午です。
詳細はこちらをご確認ください

Unknown Ubjectsの発送について【OPL, DSPL】

(12月11日更新)
Unknown Objects (UO)は「各リーグがUOを事前に用意して、他のチームに前もって発送する」という形式で準備します。届いたオブジェクトは競技開始前に指示があるまで開封しないでください。
発送手順の詳細はこちらのPDFファイルをご確認ください
オブジェクトの発送先リストと、DSPLのUOを記載するオブジェクトリストは、各チームの代表者にSlackのワークスペース「RoboCup@HomeJP」で共有しています。

オブジェクトは18日までに各チームの元に届くように準備していただきますよう、よろしくお願いいたします。

Zoomの命名規則について

競技当日Zoomに参加される方は、以下の規則に従ってZoomの表示名を変更してください。 Zoomの接続情報はSlack、メールなどでお知らせいたします。

  • PCで参加される方
    • リーグ名-チーム名-PC
  • スマートフォンで参加される方
    • リーグ名-チーム名-HP

例) OPL-HMA-PC

OPL参加者向けの連絡

こちらのページをご覧ください

DSPL参加者向けの連絡

こちらのページをご覧ください

タイムテーブル

(12月11日更新)
DSPLの参加チーム数が確定しましたので、タイムテーブルを更新しました。
Day2 Simulation Exhibitionの前後に入れ替えのための準備時間を設けました。
(12月14日更新)
Team Leaders Meetingの枠を追加しました。

タイムテーブルに関するお問い合わせはIssuesまでお願いいたします。

  • Day 0とDay 1のTeam Leaders Meeting (TLM)はOPLとDSPLが合同で行います
    タイムテーブルには開始時刻の目安を載せています。チーム代表者の皆様には開始前にSlackでご連絡いたします。

Robot Inspection (RI)

順番の指定はありません。準備ができたチームから順にTCに申告してください。

参加チーム

Open Platform League (OPL)

Team code Team name Affiliation
AHOP-1 SOBITS 創価大学
AHOP-2 Hibikino-Musashi@Home OPL 九州工業大学・北九州市立大学
AHOP-3 OIT-Challenger 大阪工業大学

Domestic Standard Platform League (DSPL)

チームコード チーム名 所属
AHDSP-1 Team Weblab 東京大学工学系研究科
AHDSP-2 eR@sers DSPL 玉川大学
AHDSP-3 Hibikino-Musashi@Home DSPL 九州工業大学・北九州市立大学
AHDSP-4 OIT-Real 大阪工業大学

Education League (Edu)

チームコード チーム名 所属
AHEDU-1 Happy Robot 金沢工業大学
AHEDU-2 SOBITS 創価大学
AHEDU-3 eR@sers Education 玉川大学

Simulation DSPL (S-DSPL)

チームコード チーム名 所属
AHSIM-1 SOBITS 創価大学
AHSIM-2 OIT-R 大阪工業大学
AHSIM-3 Rits 立命館大学
AHSIM-4 eR@sers simulation 玉川大学
AHSIM-5 Hibikino-Musashi@Home Sim DSPL 九州工業大学
AHSIM-6 キャンセル -
AHSIM-7 PUTRABOT Universiti Putra Malaysia
AHSIM-8 海城中高物理部 海城中学高等学校
AHSIM-9 Dongyang Sim Prince of Songkla University
AHSIM-10 b-it-bots Hochschule Bonn-Rhein-Sieg

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