Robot Colony (UEFS)
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feature-match
feature-match PublicEste trabalho consiste em avaliar a precisão e o desempenho dos algoritmos detectores e descritores de características dispondo dos dados referentes a qualidade e a velocidade a qual os pontos de i…
Python
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laser-range-finder
laser-range-finder PublicForked from rwalber/Laser-RangeFinder
Este trabalho apresenta um sistema de detecção de laser de linha a partir da utilização de técnicas de processamento de imagem, para determinar a distância à múltiplos distância obstáculos em um am…
Python
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- laser-range-finder Public Forked from rwalber/Laser-RangeFinder
Este trabalho apresenta um sistema de detecção de laser de linha a partir da utilização de técnicas de processamento de imagem, para determinar a distância à múltiplos distância obstáculos em um ambiente robótico. Os métodos propostos apresentam taxa de erro de apriximadamente 1,36% e tempo de resposta de 153 ms, quando executados na plataforma …
RobotColony-UEFS/laser-range-finder’s past year of commit activity - feature-match Public
Este trabalho consiste em avaliar a precisão e o desempenho dos algoritmos detectores e descritores de características dispondo dos dados referentes a qualidade e a velocidade a qual os pontos de interesse são detectados, descritos e correlacionados, em uma placa Raspberry Pi.
RobotColony-UEFS/feature-match’s past year of commit activity