Organisation des dossiers:

* "card-tools" contient des outils pour les cartes usb, notamment pour
  flasher les firmwares

* "clients" contient les divers programmes pour monitorer et
  controller le robot

* "common" contient les modules partagés par plusieurs composantes du
  robot

* "driver" contient le driver qui accède au cartes usb

* "lib-krobot" contient la librairie cliente pour utiliser le robot,
  qui se connecte au driver via D-Bus

* "services" contient des services tels que l'arrêt des moteurs en cas
  de colision ou le logging d'un match

* "tools" contient divers outils

* "www" contient une interface web pour le krobot