YoloP_plus 基于YoloP模型实现的多目标检测与车道线分割改进版的模型。 区别是:原始的YoloP在自动驾驶视角下检测,而我们改进的是在无人机视角下的多目标检测与车道线分割。 模型架构细节 检测结果可视化