KA's library

ロボット制御用c++ライブラリ
研究、趣味、アルバイト用

usage

kal.hをインクルードして使用
config.hでロボットの詳細設定
線形代数ライブラリEigenを利用するかどうかをconfig.hで選択

- ヘッダ部とソース部に分ける←arduinoのプログラムが対応面倒,要検討
- 2輪駆動ロボット制御ライブラリ
- 現代制御ライブラリ
- freeRTOSの導入

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 86 Commits
eigen3.3.7		eigen3.3.7
Readme.md		Readme.md
WiFiUdp2.h		WiFiUdp2.h
color_sensor.h		color_sensor.h
config.h		config.h
filter.h		filter.h
gnuplot.h		gnuplot.h
impedance_control.h		impedance_control.h
joint_controller.h		joint_controller.h
kal.h		kal.h
kalmanfilter.h		kalmanfilter.h
kinematics.h		kinematics.h
nxtmotor.h		nxtmotor.h
nxtmotor_for_ESP.h		nxtmotor_for_ESP.h
pivot_estimator.h		pivot_estimator.h
servo_for_esp32.h		servo_for_esp32.h
stepping_motor.h		stepping_motor.h
trajectory.h		trajectory.h
transform.h		transform.h
two_wheel_drive.h		two_wheel_drive.h
ubuntu_memo.md		ubuntu_memo.md
udp.h		udp.h
udp_for_esp32.h		udp_for_esp32.h
utilize.h		utilize.h
wave.h		wave.h