このノードはposeデータが保存させれているcsvファイルと2D Pose Estimateを用いて指定位置と最近傍にあるndtposeもしくはekfposeのreferenceとの偏差を取り、保存するノードである
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kosei1515/pose_diff_save
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2D Pose estimateとcsvファイルを用いたposeの偏差の保存
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