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 ## Bug Fixes

README.md

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README_zh-Hans.md

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 [![MISRA](https://img.shields.io/badge/misra-compliant-brightgreen.svg)](/misra/README.md) [![API](https://img.shields.io/badge/api-reference-blue.svg)](https://www.libdriver.com/docs/mpu9250/index.html) [![License](https://img.shields.io/badge/license-MIT-brightgreen.svg)](/LICENSE)
 
-MPU9250是一个多芯片模块（MCM），由集成到单个QFN封装中的两个管芯组成。一个模具容纳3轴陀螺仪和3轴加速度计。另一个管芯装有旭化成微器件公司的AK8963 3轴磁强计。因此，MPU9250是一种9轴运动跟踪设备，它结合了3轴陀螺仪、3轴加速度计、3轴磁力计和数字运动处理器™ （DMP）全部在一个小的3x3x1mm封装中，可作为MPU6515的引脚兼容升级。MPU9250通过其专用的I2C传感器总线直接提供完整的9轴MotionFusion™ 输出MPU9250运动跟踪设备及其9轴集成、片上运动融合™, 和运行时校准固件，使制造商能够消除离散设备的昂贵和复杂的选择、鉴定和系统级集成，确保消费者的最佳运动性能。MPU9250还设计用于在其辅助I2C端口上与多个非惯性数字传感器（如压力传感器）接口。MPU925具有三个用于数字化陀螺仪输出的16位模数转换器（ADC）、三个用于对加速度计输出进行数字化的16位ADC和三个用于将磁力计输出数字化的16位数ADC。对于快速和慢速运动的精确跟踪，该部件具有±250、±500、±1000和±2000°/s（dps）的用户可编程陀螺仪满刻度范围、±2g、±4g、±8g和±16g的用户可编程序加速度计满刻度范围以及±4800μT的磁强计满刻度。
+MPU9250是一个多芯片模块，它由集成到单个QFN封装中的两个芯片组成。一个芯片封装3轴陀螺仪和3轴加速度计，另一个芯片封装3轴磁力计AK8963。MPU9250是一种9轴运动跟踪设备，它在3.0x3.0x1.0mm封装中集成了3轴陀螺仪、3轴加速度计、3轴磁力计和数字运动处理器(DMP)。MPU9250通过其专用的IIC传感器总线直接提供完整的9轴运动融合 输出。拥有9轴集成、数字运动处理器( (DMP)和运行时校准固件的MPU9250运动跟踪设备，可以使制造商降低离散运动跟踪设备昂贵又复杂的选择、鉴定和系统集成成本，保证消费者产品的最佳运动跟踪性能。MPU9250还设计用于在其辅助IIC总线上与多个非惯性数字传感器（如压力传感器）的接口并具备自动FIFO采集功能。MPU9250具有3个用于陀螺仪输出的16位ADC、3个用于加速度计输出的16位ADC和3个用于磁力计输出的16位ADC。用户可编程陀螺仪满标度范围为±250dps、±500dps、±1000dps和±2000dps，加速度计满标度范围为±2g、±4g、±8g和±16g，磁力计满标度范围为±4800μT。
 
 LibDriver MPU9250是LibDriver推出的MPU9250的全功能驱动，该驱动提供加速度读取、角速度读取、磁力计读取、姿态角读取、DMP读取和敲击检测等功能并且它符合MISRA标准。
 

README_zh-Hant.md

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 [![MISRA](https://img.shields.io/badge/misra-compliant-brightgreen.svg)](/misra/README.md) [![API](https://img.shields.io/badge/api-reference-blue.svg)](https://www.libdriver.com/docs/mpu9250/index.html) [![License](https://img.shields.io/badge/license-MIT-brightgreen.svg)](/LICENSE)
 
-MPU9250是一個多晶片模塊（MCM），由集成到單個QFN封裝中的兩個管芯組成。 一個模具容納3軸陀螺儀和3軸加速度計。 另一個管芯裝有旭化成微器件公司的AK8963 3軸磁強計。 囙此，MPU9250是一種9軸運動跟踪設備，它結合了3軸陀螺儀、3軸加速度計、3軸磁力計和數位運動處理器 ™  （DMP）全部在一個小的3x3x1mm封裝中，可作為MPU6515的引脚相容陞級。 MPU9250通過其專用的I2C感測器匯流排直接提供完整的9軸MotionFusion ™  輸出MPU9250運動跟踪設備及其9軸集成、片上運動融合 ™,  和運行時校準固件，使製造商能够消除離散設備的昂貴和複雜的選擇、鑒定和系統級集成，確保消費者的最佳運動效能。 MPU9250還設計用於在其輔助I2C埠上與多個非慣性數位感測器（如壓力感測器）介面。 MPU925具有三個用於數位化陀螺儀輸出的16比特模數轉換器（ADC）、三個用於對加速度計輸出進行數位化的16比特ADC和三個用於將磁力計輸出數位化的16位數ADC。 對於快速和慢速運動的精確跟踪，該部件具有±250、±500、±1000和±2000°/s（dps）的用戶可程式設計陀螺儀滿刻度範圍、±2g、±4g、±8g和±16g的用戶可編程式加速度計滿刻度範圍以及±4800 μ T的磁強計滿刻度。
+MPU9250是一個多晶片模塊，它由集成到單個QFN封裝中的兩個晶片組成。 一個晶片封裝3軸陀螺儀和3軸加速度計，另一個晶片封裝3軸磁力計AK8963。 MPU9250是一種9軸運動跟踪設備，它在3.0x3.0x1.0mm封裝中集成了3軸陀螺儀、3軸加速度計、3軸磁力計和數位運動處理器（DMP）。 MPU9250通過其專用的IIC感測器匯流排直接提供完整的9軸運動融合輸出。 擁有9軸集成、數位運動處理器（（DMP）和運行時校準固件的MPU9250運動跟踪設備，可以使製造商降低離散運動跟踪設備昂貴又複雜的選擇、鑒定和系統集成成本，保證消費者產品的最佳運動跟踪效能。 MPU9250還設計用於在其輔助IIC匯流排上與多個非慣性數位感測器（如壓力感測器）的介面並具備自動FIFO採集功能。 MPU9250具有3個用於陀螺儀輸出的16比特ADC、3個用於加速度計輸出的16比特ADC和3個用於磁力計輸出的16比特ADC。 用戶可程式設計陀螺儀滿標度範圍為±250dps、±500dps、±1000dps和±2000dps，加速度計滿標度範圍為±2g、±4g、±8g和±16g，磁力計滿標度範圍為±4800μT。
 
 LibDriver MPU9250是LibDriver推出的MPU9250的全功能驅動，該驅動提供加速度讀取、角速度讀取、磁力計讀取、姿態角讀取、DMP讀取和敲擊檢測等功能並且它符合MISRA標準。