slam-reading

reading for visual slam docs

Необходимо описать

1. Использование камер глубины в задачах навигации внутри и вне помещений. - 20 стр.
2. Использование RGB-камер (моно, стерео) в задачах навигации внутри и вне помещений. - 20 стр.
3. Описание алгоритмов ORB SLAM, особенно методов ИИ, используемых в них. - 50 стр.

Ссылки на литературу, листинги отдельных алгоритмов, примеры, картинки. Сделать 3 отдельных word документа (14 шрифт, полуторный интервал). Контекст - документ ПЗ для Интеллект Н.

plan.adoc- план описания

orb-slam.adoc - драфт по orb-slam

rgb-camera-usage.adoc Использование RGB-камер (моно, стерео) в задачах навигации rgbd-camera-usage.adoc Использование камер глубины в задачах навигации

дополнительно

rtab-map.adoc - другой алгоритм на который былодостаточно хорошее описание

visual-slam.adoc - общее описание по vSLAM viSLAM алгоритмам