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pengchunlai/multi_turtle

Repository files navigation

multi turtle

これは、Turtlebot3を複数台動かすためのソースです。 必ず、各ドキュメントを読んでください

ローカルにあるやつは古い可能性があります。 https://github.com/nabeya11/multi_turtle に最新版のドキュメントが上がっています。

readable documents

ドキュメントは以下の通りです。

このツールの起動方法、使い方を記しています。

制御器のプログラムの作成方法です。

PC環境のセットアップ方法を記載しています

turtlebot3のラズパイのセットアップ方法が記されています

packages description

全部で以下の4パッケージあります

multi_navigation

turtlebot3に他のロボットを避けながら移動させるパッケージです。また、目的地を指定しての移動も可能です。

multi_sim

上のコードをgazebo(シミュレータ)上で動かすためのパッケージです このパッケージを編集しないでください

pubsub_cplus

  • 速度指令の送信
  • 固体から見た他ロボットの相対位置の読み取り を行うexample(C++)コードです。

example_python

  • 速度指令の送信
  • 固体から見た他ロボットの相対位置の読み取り を行うexample(Python)コードです。

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No description, website, or topics provided.

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