これは、Turtlebot3を複数台動かすためのソースです。 必ず、各ドキュメントを読んでください
ローカルにあるやつは古い可能性があります。 https://github.com/nabeya11/multi_turtle に最新版のドキュメントが上がっています。
ドキュメントは以下の通りです。
このツールの起動方法、使い方を記しています。
制御器のプログラムの作成方法です。
PC環境のセットアップ方法を記載しています
turtlebot3のラズパイのセットアップ方法が記されています
全部で以下の4パッケージあります
turtlebot3に他のロボットを避けながら移動させるパッケージです。また、目的地を指定しての移動も可能です。
上のコードをgazebo(シミュレータ)上で動かすためのパッケージです このパッケージを編集しないでください
- 速度指令の送信
- 固体から見た他ロボットの相対位置の読み取り を行うexample(C++)コードです。
- 速度指令の送信
- 固体から見た他ロボットの相対位置の読み取り を行うexample(Python)コードです。