Merge branch 'develop'

README.md

@@ -1 +1,23 @@
-# PIDfromBTlib
+# PIDfromBTlib
+
+Librería para simplificar y mejorar la gestión de las constantes de un PID para Arduino desde una APP Android, especialmente pensada para robots siguelíneas o similares.
+
+Con esta librería, combinada con una APP disponible proximamente en https://github.com/robotaleh/PIDfromBT, se puede calibrar rapidamente un sistema PID e incluso establecer el punto de consigna deseado sin tener que cargar una y otra vez un nuevo programa, usando comunicación Bluetooth entre tu Smartphone y el Arduino, o incluso cualquier placa de desarrollo similar.
+
+## Funcionamiento
+Actualmente existen tres formas diferentes de usar la librería, en función de las variables que se deseen modificar:
+
+#### PIDV; Proporcional, Integral, Derivada, Velocidad
+```php
+PIDfromBT pid_calibrate(&kp, &kd, &ki, &vel, DEBUG);
+```
+
+#### PIDVI; Proporcional, Integral, Derivada, Velocidad, Ideal
+```php
+PIDfromBT pid_calibrate(&kp, &kd, &ki, &vel, &ideal, DEBUG);
+```
+
+#### PIDVIS; Proporcional, Integral, Derivada, Velocidad, Ideal, Succión
+```php
+PIDfromBT pid_calibrate(&kp, &kd, &ki, &vel, &ideal, &suc, DEBUG);
+```

examples/PIDfromBT01/PIDfromBT01.ino

@@ -20,7 +20,7 @@ int vel = 0;
 int suc = 0;
 
 // Creación del Objeto PIDfromBT
-PIDfromBT pid_calibrate(&kp, &kd, &ki, &vel, &ideal, &suc, DEBUG);
+PIDfromBT pid_calibrate(&kp, &ki, &kd, &vel, &ideal, &suc, DEBUG);
 
 void setup() {
   // Inicia el Serial