Motorkontroller med Wemos D1 mini ESP8266

Kontrolleren er tilkoblet

• En microkontroller Wemos D1 mini ESP8266
• et postensiometer til A0 og
• en motorkontroller D1 Mini I2C Dual Motor Driver Shield TB6612FNG WeMos. eller MX1508 DC Motor Driver Module DC 2V-10V 1.5A
• En singelpol bryter med tre posisjoner, midstit er nullstilt.
• en elektromotor tilkoblet motorkontroller

Bruksmåte

MIkrokontrolleren tilkobles til en mikro-USB kabel som gir strøm til motoren. Bryteren har tre modusinnstillinger:

• Venstre stilling: Klokkvis rotasjon. Motoren er i ro når potensiometeret er dreid helt til venstre.
• Høyre stilling: antiklokkvis rotasjon. Motoren er i ro når potensiometeret er dreid helt til venstre.
• Midtstilling: motoren i ro når potensiometeret er i midtstilling. Retningen motoren roterer, velges ved å dreie potensiometeret den ene eller den andre retningen.

Mikrokontroller

Wemos D1 mini ESP8266 mikrokontroller har WiFi-funksjon og kan fjerstyres via WiFi. Programskissen ser er lastet inn, er vedlagt.