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@FDSoftware
FDSoftware committed Jun 10, 2017
1 parent 6051458 commit 4fe91c0
Showing 1 changed file with 55 additions and 31 deletions.
86 changes: 55 additions & 31 deletions main.cpp
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -15,7 +15,10 @@ int tMax = 22; //tiempo maximo de inyeccion
int perinyec = 5; //cantidad de dientes que tiene que detectar el sensor hall para inyectar

float inyT = 1500; //tiempo de inyeccion uS (actual)
float inyTR = 1250 //tiempo de inyeccion Ralenti (uS)
float inyTR = 1250; //tiempo de inyeccion Ralenti (uS)
float inyTARR= 22000; //tiempo de inyeccion Arranque
unsigned long tmpINY = 0; //tiempo que paso desde activacion de inyector

int varINY = 0; //varible temporal, guarda ultimo inyector activado

int Lamb = A0; //pin de sonda lambda
Expand All @@ -24,10 +27,11 @@ bool arr = false; //si se intenta arrancar el motor esta en true

int mar = A1; //pin de mariposa de acelerador
int marv = 0; //valor actual de mariposa de acelerador
bool inyec = false; //variable para saber si se esta inyectando todavia o no
bool inyectando = false; //variable para saber si se esta inyectando todavia o no

bool acelerar; //varible temporar, guarda si se intento acelerar el motor
int vuelta2 = 0; //numero de vuelta para inyeccion/encendido
int vuelta3 = 0; //numero de vuelta para inyeccion/encendido
/*-----( Variables RPM )-----*/

int intervalo1 = 500; //intervalo para medir rpm
Expand All @@ -43,10 +47,11 @@ int rpmMIN = 800; //numero minimo de rpm
int rpmMAX = 7000; //numero maximo de rpm

int tolrpm = 50; //tolerancia de rpm
int vuelta = 0; //numero de vuelta para rpm
int vuelta = 0; //numero de vuelta para rpm
bool varr = false; //variable para evitar calcular rpm varias veces
int rpmant = 0; //rpm anteriores

unsigned long prevMillis; //tiempo previo ultimo periodo medicion rpm
unsigned long milirpm; //tiempo previo ultimo periodo medicion rpm
unsigned long curMillis; //tiempo actual del micro
/*-----( Variables Temperatura )-----*/

Expand All @@ -62,15 +67,15 @@ float tempvenMAX = 95; //temperatura a la que se enciende el ventilador

/*-----( Variables Encendido )-----*/

#if (motor == 1)//si el motor es nafta
int avanceDeChispa = 3; //en dientes de volante (2,42 grados) , default en 3
int periodo = 7; //periodo en mS
unsigned long tiempo = 0;
unsigned long milisant = 0;
int pinBobinas13 = 8;
int pinBobinas24 = 9;

int avanceDeChispa = 3; //en dientes de volante (2,42 grados) , default en 3
int periodo = 7; //periodo en mS
unsigned long tiempo = 0;
unsigned long millisant = 0;
int pinBobinas13 = 8;
int pinBobinas24 = 9;
bool activado = false;
#endif
bool arrancando = false;

/*-----( Variables Logica )-----*/
int var = 0; //variable usada para bucles
Expand All @@ -79,6 +84,7 @@ int varX = 0; //variable temporal, multiples usos
/*-----( Otras variables )-----*/
int pinLuzMuerte = 12; //sip, pin de luz de "check Engine"
bool emergencia = false; //mientras que este en false todo bien ^~^
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); // definimos el display I2C

void int0(){
//if(emergencia == false){ //si entro en modo emergencia no hacemos caso a nada :V
Expand All @@ -101,15 +107,15 @@ void setup(){
pinMode(pinLuzMuerte, OUTPUT);
pinMode(pinVENT, OUTPUT);

#if (motor == 1)
pinMode(pinBobinas13, OUTPUT);
pinMode(pinBobinas24, OUTPUT);
//definimos estado de las bobinas
digitalWrite(pinBobinas13, LOW);
digitalWrite(pinBobinas24, LOW);
#endif
#if (motor == 1)
pinMode(pinBobinas13, OUTPUT);
pinMode(pinBobinas24, OUTPUT);
//definimos estado de las bobinas
digitalWrite(pinBobinas13, LOW);
digitalWrite(pinBobinas24, LOW);
#endif
for(var = 0; var >= 3; var++){
//definimos inyectores como salida
//definimos inyectores como salida
pinMode(iny[var], OUTPUT);
}

Expand All @@ -118,6 +124,16 @@ void setup(){
}
//definir interrupciones HW
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), int0, RISING);
//mostramos mensaje en LCD :D
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("####################");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("##### OPENEFI ######");
lcd.setCursor(0,2);
lcd.print("## ver 0.01 Alpha ##");
lcd.setCursor(0,3);
lcd.print("####################");
delay(500);
}

void loop(){
Expand All @@ -134,12 +150,12 @@ void loop(){
void ControlRPM(){
//calcula rpm cada 1/4 vuelta del cigueñal
if(varr == false && vuelta == 0){
milisant = millis();
milirpm = millis();
varr = true;
}

if(varr == true && vuelta == 50){
rpm = ((millis() - milisant)* 4 )* 60000;
rpm = ((millis() - milirpm)* 4 )* 60000;
varr = false;
}
}
Expand Down Expand Up @@ -217,7 +233,7 @@ void controlDeEncendido(float temperatura){
}
if ((millis() - millisant) >= periodo && activado == true) {
pararChispazo(pinBobinas13);//una vez pasados 5ms terminar chispazo
milisant = millis();
millisant = millis();
activado = false;
}
}else if(diente == (66 - avanceDeChispa)){//----chispazo para el piston 1 y 3(siendo el 1 chispa perdida)
Expand All @@ -229,7 +245,7 @@ void controlDeEncendido(float temperatura){
}
if ((millis() - millisant) >= periodo && activado == true) {
pararChispazo(pinBobinas13);
milisant = millis();
millisant = millis();
activado = false;
}
}else if(diente == (99 - avanceDeChispa)){//----chispazo para el piston 2 y 4(siendo el 2 chispa perdida)
Expand All @@ -241,7 +257,7 @@ void controlDeEncendido(float temperatura){
}
if ((millis() - millisant) >= periodo && activado == true) {
pararChispazo(pinBobinas24);
milisant = millis();
millisant = millis();
activado = false;
}
}else if(diente == (132 - avanceDeChispa)){//----chispazo para el piston 2 y 4(siendo el 4 chispa perdida)
Expand All @@ -253,7 +269,7 @@ void controlDeEncendido(float temperatura){
}
if ((millis() - millisant) >= periodo && activado == true) {
// pararChispazo(pinBobinas24);
milisant = millis();
millisant = millis();
activado = false;
}
}
Expand Down Expand Up @@ -325,24 +341,24 @@ bool ControlARR(){
int senalarr = digitalRead(ARRpin);
if (senalarr == HIGH && vuelta2 <= 10){ //se esta intentando arrancar el motor y pasaron menos de 10 vueltas
//usar cantidad de vueltas o tiempo y rpm para saber si se acelero o no ?)
#if (motor == 1)
#if (motor == 1)
ControlEncendidoArranque(temp);
#endif
#endif
arrancando = true;
arr = true;
inyT = inyTARR;
return false;
}if (senalarr == LOW && rpm >= rpmMIN) {
#if (motor == 1)
#if (motor == 1)
arrancando = false;
#endif
#endif
return true; //habilitamos el control de inyeccion
}
}


float sensortemp(){
//esta funcion mide la temperatura y devuelve float en celsius
//esta funcion mide la temperatura y devuelve float en celsius
int value = analogRead(sensorT);
float millivolts = (value / 1023.0) * 5000;
float celsius = millivolts / 10;
Expand All @@ -353,6 +369,14 @@ float sensortemp(){
void emerg(){
digitalWrite(pinLuzMuerte, HIGH);
int varemerg = 1;
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("####################");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("#### EMERGENCIA ####");
lcd.setCursor(0,2);
lcd.print("## Motor detenido ##");
lcd.setCursor(0,3);
lcd.print("####################");
while(varemerg == 1){
delay(1000);
}
Expand Down

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