RoboCup Japan Open 2022 @ホームリーグで使用するルール公開用リポジトリです．
This is a repository for rules of RoboCup Japan Open 2022 @Home League.
質問はissueまでお願いいたします．
- Robot Inspection (setup day)
- Carry My Luggage
- Receptionist
- TidyUp for OPL
- General Purpose Service Robot (GPSR)
- Finals
- 本リーグでは各タスクの点数として，実施トライアル中の最高点を採用します
- 各タスクの点数は，比率が（R.I 1 : Restaurant 3 : GPSR 3 : Tidy Up 3）となるように調整されます
- Robot Inspection (setup day)
- Restaurant
- General Purpose Service Robots (GPSR)
- Tidy Up for WRS2020
- Finals
- Poster session (setup day)
- Carry My Luggage
- Find My Mates
- Finals
- Tasks will be conducted in according with the RoboCup@Home Education Challenge 2022 Rules (https://www.robocupathomeedu.org/rules).